Serwonapędy planetarne PHQ-MB-EZ z 2-hamulcami

Przekładnia planetarna Quattro PHQ z wałem kołnierzowym, obrotowym, adapterem MB, serwosilnikiem EZ i  dwoma hamulcami bezpieczeństwa ServoSTOP STOBER. W zakresie mocy 1,5 – 16,0 kW. Zakres przełożeń 5,5:1 – 168:1. Momenty znamionowe hamulca 8 – 100 Nm. Max. momenty dynamiczne 153 – 19 575 Nm. Luz obrotowy 1,0 – 3,0 arcmin. Sprawność 90 – 96 %. Opcjonalnie z wentylatorem, enkoderem absolutnym, jednokablowym serwosilnikiem, ręcznym luzownikiem hamulca, z modułowym kołem zębatym, ze zredukowanym luzem obrotowym, serwonapędem SD6/SDS5000.

SERWONAPĘDY PLANETARNE PHQ-MB-EZ Z 2-HAMULCAMI

Przekładnie planetarne PHQ:

• Wyższe momenty obrotowe od standardowych przekładni planetarnych.
• Większe przełożenia max. do 600:1.
• Ziększona sztywnośc skrętna i promieniowea (radialna).
• Wał wyjściowy: wał kołnierzowy obrotowy.
• Precyzyjne – do wyboru standardowy lub zredukowany luz obrotowy.
• Brak błędów pozycjonowania – przełożenie przekładni w postaci ułamka.
• Bezobsługowe – nie wymaganą wymiany oleju, ani konserwacji.
• Cichobieżne – koła zębate o skośnym uzębieniu, max 59 – 64 dB.
• Niskie momenty bezwładności.
• Sztywne łożysko wyjściowe z powodu napięcia wstępnego.
• Praca ciągła bez dodatkowego chłodzenia.
• Temperatura otoczenia od 0° C do 40° C (inny zakres temperatur na zapytanie).
• Max. temperatura obudowy przekładni ≤ 90 °C.
• Klasa ochrony IP65.
• Dowolna pozycja pracy.
• Syntetyczny olej przekładniowy typu CLP HC ISO VG 150.
• Jedna warstwa lakieru podkładowego w kolorze RAL7001 lub RA9005.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wejściowy FKM / wyjściowy NBR.
• W przypadku cyklu pracy > 60% i wyższych temperatur otoczenia zalecamy na wyjściu promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM.

Wykonania opcjonalne przekładni planetarnych PHQ:

• Wzmocnione łożyskowanie osiowe i radialne wału wyjściowego dla wielkości PHQ4-PHQ5.
• Podwójne uszczelnienie adaptera serwosilnika.
• Uszczelnienie FKM VITON dla wysokich temperatur.
• Z modułowym kołem zębatym o skośnym uzębieniu.
• Konstrukcja przeciwwybuchowa zgodnie z dyrektywą ATEX 2014/34/UE.
• Specjalne oleje dla przemysłu spożywczego na życzenie klienta.
• Dwie lub więcej lakierów i w dowolnym kolorze RAL.
• Wykonanie antykorozyjne Washdown.
• Klasa ochrony IP66.
• Bez adaptera – bezpośrednio z serwosilnikami EZ/LM.
• Z hamulcem bezpieczeństwa w adapterze przekładni.
• Zmiana ilości oleju przy pracy dwu-kierunkowej w zakresie ruchu od ±20° do ±90°.
• Cykliczna praca rewersyjna ≤ ± 20° na ZAPYTANIE.

Adapter serwosilnika (MB) z hamulcem ServoSTOP

• Hamulec prądu spoczynkowego jest zintegrowany z adapterem silnika.
• Posiada funkcję hamulca trzymającego.
• Hamowanie od pełnej prędkości, np. w przypadku spadku napięcia lub wyłączenia awaryjnego w sytuacjach zagrożenia.
• Może pracować jako hamulec pojedynczy lub w połączeniu z hamulcem silnikowym jako redundantny układ hamulcowy.
• Uruchamiany elektrycznie do pracy na sucho.
• Posiada bezluzowe sprzęgło wtykowe (sprzęgło kłowe) umożliwiające łatwy demontaż silnika przy hamowanej osi w dowolnym położeniu.
• Kontrola zwolnienia elektrycznego w skrzynce zaciskowej za pomocą bezdotykowego i odpornego na zużycie wyłącznika zbliżeniowego.
• Ręczna kontrola zużycia poprzez kontrolę szczeliny powietrznej za pomocą szczelinomierza.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM z dwiema wargami uszczelniającymi.
• Cztery otwory spustowe oleju zabezpieczające hamulce przed zaolejeniem w przypadku wycieku.
• System różnicowo-redundantny zgodny z EN ISO 13849-1.
• Podłączenie elektryczne standardowo w puszce elektrycznej, opcjonalnie jako złącze wtykowe (niemożliwe w połączeniu z kontrolą zwolnienia).
• W stanie beznapięciowym hamowanie odbywa się za pomocą siły sprężyny.
• Zwalniany przez cewkę elektromagnetyczną prądu stałego przed włączeniem silnika.
• Złącza wtykowe silnika lub skrzynka zaciskowa/złącze wtykowe adaptera silnika są zamontowane w pozycji 270°
• Razem z hamulcem silnika daje to rozwiązanie z dwoma hamulcami i wyjątkowo kompaktowymi wymiarami.

Serwosilniki EZ

• Elektryczne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi.
• Obrotowe złącza wtykowe z szybką blokadą.
• Praca w zakresie temperatur otoczenia od -15° C do +40° C.
• Standardowo w klasie ochrony IP56, opcjonalnie IP66.
• Klasa temperaturowa F (155°C).
• Elektroniczna tabliczka znamionowa dla szybkiego rozpoznania parametrów serwosilnika.
• Łożysko toczne z dożywotnim smarowaniem i uszczelnieniem bezdotykowym.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM VITON.
• Bicie promieniowe i osiowe standardowo w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
• Wartości dopuszczalne poziomu hałasu zgodnie z normą EN 60034-9.
• Nie nadają się do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem.
• Certyfikaty CE, UKCA, opcjonalnie cURus.
• Zintegrowany termistor PTC, opcjonalnie czujnik temperatury PT1000.
• W kolorze czarnym RAL9005, opcjonalnie każdy kolor RAL.
• Opcjonalnie eliminacja refowania w przypadku wieloobrotowych enkoderów absolutnych Multiturn.
• Z wentylatorem zewnętrznym dla wyższej temperatury otoczenia, zwiększenia mocy ciągłej lub o 30% większego momentu obrotowego.
• Z elektromagnetycznym hamulcem bezpieczeństwa 24VDC.

Enkodery w serwosilnikch EZ:

• resolwer
• enkoder absolutny EnDAT 2.1/2.2, indukcyjne / optyczne, Multiturn / Singleturn
• opcjonalnie jednokablowe rozwiązanie OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0 – EQI 1131- dla max. długości kabla 100mb

Współpraca serwosilników EZ z serwonapędami:

• SDS5000, MDS5000, SI6 / SC6, SD6 firmy STOBER
• Acopos firmy B&R
• AX5000 firmy Beckhoff
• AKD, S300, S400, S600 firmy KOLLMORGEN
• Sinamics S120 firmy SIEMENS
• Bosh Rexroth
• Allen-Bradley