Serwonapędy SI6 dwu-osiowe

• Steruje niezależnie 2 silnikami serwo lub asynchronicznymi.
• Wymaga niezależnego zasilacza PS6.
• Typowy Slave dla komunikacji: Profinet lub EtherCAT.
• Prąd znamionowy od 5 do 50A.
• Dokładność pozycjonowania do 37 bitów.
• Współpracuje z enkoderami EnDat 2.2/2.1, DSL Hiperface, inkrementalnymi, SSI, resolwerami.
• Ponad 33 milionów pozycji na obrót. 

SERWONAPĘDY SI6 FIRMY STOBER ANTRIEBSTECHNIK

• Ekonomiczny serwonapęd SI6 dla aplikacji wielo-osiowych
• Pojedynczy sterownik SI6 serwomotoru EZ może sterować maksymalnie dwoma osiami napędowymi.
• Sterowniki SI6 i SD6 serwomotorów EZ mogą być połączone ze sobą stopniem pośrednim za pośrednictwem szybkich modułów DC-Link
• Serwonapędy SI6 są podłączone do centralnego modułu zasilającego PS6 (bezpieczniki i okablowanie dla każdej osi są zbędne)
• Przy zastosowaniu podwójnych modułów osiowych, niewykorzystana rezerwa energetyczna z osi może być wykorzystana do innych osi serwonapędowych.
• Serwonapęd SI6 może sterować jednocześnie silnikami serwo i asynchronicznymi różnych mocy jednocześnie.
• Szybkie 10ms przyspieszenia serwomotorów EZ od 0 do 3000 obr/min
• Informacje procesowe z enkodera przetwarzane są z prędkością 64bitów i obliczane bez błędów zaokrąglenia (arytmetyka zmiennoprzecinkowa)
• Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa w serwonapędach SI6 bazuje na STO ( „Safe Torque Off”), która może być sterowana za pomocą zacisków na karcie I/O jak również poprzez Fail Safe w komunikacji EtherCAT® (FSoE).
• Dobrze ekranowana obudowa z blachy stalowej zapewnia solidne EMC
• Zintegrowane cyfrowe interfejsy enkoderów EnDat 2.2/2.1, Hiperface DSL
• Elektroniczna tabliczka znamionowa silnika serwo jest dostępna dla cyfrowego systemu transmisji danych.
• Otwarta komunikacja oparta na sieci Ethernet: EtherCAT® i PROFINET® są dostępne w sterowniku napędu SI6 jako standard. SI6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.
• SI6 zawiera profil CIA 402 urządzenia do bezproblemowej integracji w trybie pracy ze sterownikiem „Controller Based” oraz samodzielnej „Drive Based Solution”
• DS6 Drive Control Suite v.6.2F – bezpłatne, proste i i intuicyjne oprogramowanie