Serwonapęd SI6 – sterownik 2 silników serwo bez zasilacza

Steruje niezależnie 2 silnikami serwo lub asynchronicznymi. Wymaga niezależnego zasilacza PS6. Typowy Slave dla komunikacji: Profinet lub EtherCAT. Prąd znam.od 5 do 50A. Max.dokładność pozycjonowania do 37 bitów. Współpracuje z enkoderami EnDat 2.2/2.1, DSL Hiperface, inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Ponad 33 milionów pozycji na obrót. 

SERWONAPĘDY SI6 FIRMY STOBER ANTRIEBSTECHNIK

  • Ekonomiczny serwonapęd SI6 dla aplikacji wielo-osiowych
  • Pojedynczy sterownik SI6 serwomotoru EZ może sterować maksymalnie dwoma osiami napędowymi.
  • Sterowniki SI6 i SD6 serwomotorów EZ mogą być połączone ze sobą stopniem pośrednim za pośrednictwem szybkich modułów DC-Link
  • Serwonapędy SI6 są podłączone do centralnego modułu zasilającego PS6 (bezpieczniki i okablowanie dla każdej osi są zbędne)
  • Przy zastosowaniu podwójnych modułów osiowych, niewykorzystana rezerwa energetyczna z osi może być wykorzystana do innych osi serwonapędowych.
  • Serwonapęd SI6 może sterować jednocześnie silnikami serwo i asynchronicznymi różnych mocy jednocześnie.
  • Szybkie 10ms przyspieszenia serwomotorów EZ od 0 do 3000 obr/min
  • Informacje procesowe z enkodera przetwarzane są z prędkością 64bitów i obliczane bez błędów zaokrąglenia (arytmetyka zmiennoprzecinkowa)
  • Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa w serwonapędach SI6 bazuje na STO ( „Safe Torque Off”), która może być sterowana za pomocą zacisków na karcie I/O jak również poprzez Fail Safe w komunikacji EtherCAT® (FSoE).
  • Dobrze ekranowana obudowa z blachy stalowej zapewnia solidne EMC
  • Zintegrowane cyfrowe interfejsy enkoderów EnDat 2.2/2.1, Hiperface DSL
  • Elektroniczna tabliczka znamionowa silnika serwo jest dostępna dla cyfrowego systemu transmisji danych.
  • Otwarta komunikacja oparta na sieci Ethernet: EtherCAT® i PROFINET® są dostępne w sterowniku napędu SI6 jako standard. SI6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.
  • SI6 zawiera profil CIA 402 urządzenia do bezproblemowej integracji w trybie pracy ze sterownikiem „Controller Based” oraz samodzielnej „Drive Based Solution”
  • DS6 Drive Control Suite v.6.2F – bezpłatne, proste i i intuicyjne oprogramowanie
Typ Wielkość
I2N,PU (4kHz) [A] I2N,PU (8kHz) [A] Wymiary
SI6A061 0 5,0 4,5 373x45x265
SI6A062 0 2 x 5,0 2 x 4,5 373x45x265
SI6A161 1 12,0 10,0 373x65x286
SI6A162 1 2 x 12,0 2 x 10,0 373x65x286
SI6A261 2 22,0 20,0 373x65x286

Katalogi

442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim