Serwonapędy Posidrive MDS5000

Serwoprzetwornice MDS5000 ze sterownikami ruchu elektrycznych silników synchronicznych (serwosilnikwó) i asynchronicznych, 4 zestawy parametrów dla sterowania naprzemiennego max. 4 osi napędowych, współpraca z enkoderami absolutnymi i inkrementalnymi. Interfejs szeregowy RS232 dla komunikacji zgodnej z protokołem USS. Opcjonalnie z STO, karty I/O, komuniakcja ProfiNET,  EtherCAT, CANopen, Profibus, moduł sterowania hamulcem bezpieczeństwa.

SERWONAPĘDY MDS5000 FIRMY STOBER ANTRIEBSTECHNIK

• W pełni cyfrowa oś pozycjonująca dla skutecznej automatyki
• Funkcjonalny design obudowy z modułową strukturą sprzętową
• W zakresie mocy od 0,75 do 45kW

Funkcjonalna konstrukcja obudowy serwonapędów MDS5000:

• Modułowa budowa
• Budowa oparta na 32bitowym RISC procesorze.
• 125 µs – czas reakcji regulatora prądowego.
• 500 µs – czas reakcji zadziałania pozycjonowania i regulacji prędkości obrotowej
• Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
• Zintegrowane filtry sieciowe klasy A
• Zintegrowany czoper hamowania (mechaniczny selektor hamowania) dla dynamicznego hamowania
• Klasa ochrony IP20
• Temperatura pracy od 0ºC do 45ºC przy znamionowych parametrach pracy
• 2 niezależne przekaźniki/styczniki w serwonapędach MDS5000 (Jeden dla sterowania hamulcem bezpieczeństwa, Drugi dla wskazania gotowości działania serwonapędu)
• Niezależne złącze wtykowe ENABLE (wejście ENABLE -zezwolenie na ruch, niezależny przekaźnik gotowości do pracy – złącze gotowości do pracy przetwornicy częstotliwości),

Strategia przeciwzakłóceniowa EMC w serwonapędach MDS5000:

• Metalowa obudowa falownika jako część strategii przeciwzakłóceniowej EMC producenta.
• Ekranowanie promieniowania elektromagnetycznego poprzez zwiększenie odporności i redukcję promieniowania zakłóceń
• Przednia część serwonapędu wykonana z trwałego tworzywa sztucznego
• W przednim panelu zostały umocowane: klawiatura, wyświetlacz LED, moduł parametrów aplikacji, interfejs szeregowy dla komunikacji z PC i sloty kart opcjonalnych.
• Część sterująca została wydzielona od części mocy dla wyeliminowania wewnętrznych zakłóceń.

Cyfrowa komunikacja z serwosilnikami firmy Stober:

• Serwonapędy MDS5000 posiadają wbudowaną bibliotekę serwosilników (silników synchronicznych) ED/EK/EZ i EZF i elektrycznych silników asynchronicznych MGS/IEC firmy STOBER
• Pozwalają dodatkowo na konfigurację dowolnego silnika
• Serwosilniki wyposażone w enkoder absolutny EnDAT firmy STOBER mają zaprogramowaną elektroniczną tabliczkę znamionową, która umożliwia automatyczne rozpoznanie serwosilnika i jego parametrów.

Koncepcja optymalizacji kosztów – Przełącznik osi serwo POSISwitch

• Maksymalnie 4 osie napędowe momogą być sterowane naprzemiennie za pomocą tylko jednego MDS5000 i przełącznika osi POSISwitch AX5000
• Przełączanie enkoderów absolutnych odbywa się za pomocą przełącznika osi POSISwitch AX5000
• Przełączanie części mocy serwosilników, hamulców i czujników temperatury odbywa się za pomocą styczników.
• Przetwornica wyczytuje na bieżąco aktualną pozycję wału serwosilnika z enkodera abolutnego EnDAT Multiturn wieloobrotowego

4 zestawy parametrów w serwonapędach MDS5000:

• dla sterowania jednym silnikiem serwo lub asynchronicznym
• dla sterowania sekwencyjnego 4 serwosilnikami z czterema zestawami parametrów.
• dla sterowania sekwencyjnego dwoma silnikami asynchronicznymi z enkoderami i serwosilnikiem.

Serwonapędy MDS5000 zgodne z CE:

• Wszystkie serwonapędy MDS5000 zgodne są z dyrektywami CE i spełniają kryteria dyrektywy niskonapięciowej EN50178
• Standardowe wyposażenie zawiera olbrzymi pakiet przeciwzakłóceniowy, w tym filtr EMC przeciwzakłóceniowy, obudowę ze stali ocynkowanej.
• Poziomy i pojęcia są zdefiniowane według normy IEC1131
• Wszystkie falowniki noszą znak CE

Zgodne z UL i cUL

• Spełniają wymogi UL 508C i UL 840

Sterowanie serwosilników (elektrycznych silników synchronicznych AC):

• z enkoderami absolutnymi EnDAT 2.1 Multi-turn (wielo-obrotowymi),
• z enkoderami Singleturn (jedno-obrotowymi),
• z resolwerami

3 rodzaje sterowania elektrycznych silników asynchronicznych:

• U/f: sterowanie częstotliwościowe od 0 maks do 400Hz,

• SLVC: sterowanie wektorowe od 0 do 100Hz,
• VC: sterowanie wektorowe stało-momentowe w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem od 0 do 100Hz

Cyfrowe złącze enkodera (gniazdo 15-pin) dla:

• enkoderów EnDAT 2.1 Singleturn (jedno-obrotowych),
• enkoderów absolutnych EnDat 2.1 Multiturn (wielo-obrotowych),
• enkoderów absolutnych SSI,
• enkoderów inkrementalnych HTL i TTL.

Złącze szeregowe / interfejs szeregowy

• Dla komunikacji serwofalownika MDS5000 z komputerem PC
• Dla komunikacji przemysłowej RS232 zgodnej z protokołem USS

Opcjonalne karty I/O:

• SEA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir
• XEA5001: 3wej./2wyj.analogowe 13wej./10wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir 
• REA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera EnDAT2.1/TTL/SSI i resolwera

Opcjonalne moduły komunikacji przemysłowej:

• CAN5000 – karta komunikacja CAN-open
• DP5000 – karta komunikacji Profibus-DP V1
• ECS5000 – karta komunikacji EtherCAT
• PN5000 – karta komunikacji Profinet

Niezawodność i odporność na przeciążenia

• Przeciążalność do 250% prądu znamionowego w 2s

Ochrona silnika

• Pełna ochrona termiczna silnika synchronicznego (serwosilnika) i asynchronicznego,
• Zintegrowany czoper hamowania

Obsługa serwofalowników

• Przejrzysty, niezakodowany, dwurzędowy wyświetlacz
• Czytelna, ośmio przyciskowa klawiatura z funkcją jazdy ręcznej.
• Możliwość wykonywania jazdy ręcznej z klawiatury bez programowania serwo falownika.
• Interfejs szeregowy RS232 zgodny z protokołem USS (max. prędkość 115.200 bit/s)
• RS232 do komunikacji i programowania serwo falownika za pomocą programu POSITool
• PARAMODUL – przenośna kość pamięci aplikacji
• Diody LED sygnalizujące stan pracy przetwornicy
• Wejścia / wyjścia analogowe i binarne dowolnie programowalne.

PARAMODUL

• Wymienna kość pamięci parametrów aplikacji falownika pozycjonującego.
• Bardzo przyjazny serwisowi.
• Wymiana serwonapędu bez przeprogramywania, bez komputera
• Nie potrzebna wiedza eksperta do wymiany przetwornicy na nową.
• Czerwony PARAMODUL – 1MB pamięci
• Purpurowy PARAMODUL – 2MB pamięci
• przejęcie parametrów przez „plug & go”

Rozdzielone zasilanie części sterującej

• Rozdzielone przestrzennie zasilanie falownika i silnika

Przyłącza serwonapędu POSIDRIVE MDS5000 dostępne od spodu obudowy

• Bezpośrednie złącze dla hamulca bezpieczeństwa
• Przekaźnik dla bezpośredniego sterowania hamulcem
• Pełna ochrona termiczna serwosilnika i silnika asynchronicznego
• Przyłącze dla czujnika temperaturowego PTC – termistora
• Od dołu przetwornicy zasilanie silnika
• Złącze dla rezystora hamowania
• Możliwość sprzężenia stopni pośrednich przetwornicy DC-Link.

Prosty montaż

• Metalowa obudowa ze stali ocynkowanej
• Pionowa zabudowa falowników w szafie elektrycznej
• Możliwość zabudowy serwo falowników jeden obok drugiego

Software POSITool pod Windows

• Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.

4 rodzaje regulacji:

• sterowanie prędkościowe (regulacja prędkości obrotowej),
• sterowanie położeniowe zgodne ze standardem PLCopen (pozycjonowanie),
• sterowanie momentowe (regulacja momentu obrotowego),
• sterowanie częstotliwościowe (częstotliwość i kierunek).

Niektóre możliwości programowe serwonapędów MDS5000:

• symulacja sygnałów enkodera TTL, HTL, SSI
• symulacja sygnałów silnika krokowego
• pozycjonowanie blokowe (maks.256 różnych pozycji i prędkości) i komendowe (pdf 441910_pozycjonowanie_komendowe_pl )
• pozycjonowanie na zewnętrzny enkoder
• synchronizacja napędów MASTER-SLAVE (elektryczna przekładnia, elektryczny wał)Serwoprzetwornica MDS5000 ze sterownikiem ruchu

Katalogi serwonapędów

442275_10_phb_MDS_5000_pl.pdf – Podręcznik projektowy serwonapędu MDS5000 firmy Stober w j.polskim

442299_09_IBAL_MDS_5000_pl.pdf – Instrukcja obsługi serwonapędu MDS5000 firmy Stober w j.polskim

Akcesoria serwonapędów MDS5000