Serwonapędy MDS5000

Serwoprzetwornice MDS5000 ze sterownikiem ruchu elektrycznych silników synchronicznych (serwosilników) i asynchronicznych. Produkt archiwalny, dostępny przez serwis.

Zobacz więcej z tej kategorii

Zapytaj o produkt

Serwonapędy MDS5000

Właściwości serwonapędów MDS5000

Budowa oparta na 32bitowym RISC procesorze.
125 µs – czas reakcji regulatora prądowego.
500 µs – czas reakcji zadziałania pozycjonowania i regulacji prędkości obrotowej
Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
Zintegrowane filtry sieciowe klasy A
Zintegrowany czoper hamowania (mechaniczny selektor hamowania) dla dynamicznego hamowania
Klasa ochrony IP20
Temperatura pracy od 0ºC do 45ºC przy znamionowych parametrach pracy
2 niezależne przekaźniki/styczniki (Jeden dla sterowania hamulcem bezpieczeństwa, Drugi dla wskazania gotowości działania)
Niezależne złącze wtykowe ENABLE
Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
Przeciążalność do 250% prądu znamionowego w 2s

Strategia przeciwzakłóceniowa EMC w serwonapędach MDS5000

Metalowa obudowa falownika jako część strategii przeciwzakłóceniowej EMC producenta.
Ekranowanie promieniowania elektromagnetycznego poprzez zwiększenie odporności i redukcję promieniowania zakłóceń
Przednia część serwonapędu wykonana z trwałego tworzywa sztucznego
W przednim panelu zostały umocowane: klawiatura, wyświetlacz LED, moduł parametrów aplikacji, interfejs szeregowy dla komunikacji z PC i sloty kart opcjonalnych.
Część sterująca została wydzielona od części mocy dla wyeliminowania wewnętrznych zakłóceń.

Współpraca serwonapędów MDS5000 z silnikami

Wbudowana biblioteka serwosilników (silników synchronicznych) firmy Stober
Wbudowana biblioteka elektrycznych silników asynchronicznych MGS/IEC firmy STOBER
Konfiguracja ręczna dowolnego silnika innej firmy
Serwosilniki wyposażone w enkoder absolutny EnDAT firmy STOBER mają zaprogramowaną elektroniczną tabliczkę znamionową, która umożliwia automatyczne rozpoznanie serwosilnika i jego parametrów.

Przełącznik osi napędowych w serwonapędach MDS5000

Maksymalnie 4 osie napędowe momogą być sterowane naprzemiennie za pomocą tylko jednego MDS5000 i przełącznika osi POSISwitch AX5000
Przełączanie enkoderów absolutnych odbywa się za pomocą przełącznika osi POSISwitch AX5000
Przełączanie części mocy serwosilników, hamulców i czujników temperatury odbywa się za pomocą styczników.
Przetwornica wyczytuje na bieżąco aktualną pozycję wału serwosilnika z enkodera abolutnego EnDAT Multiturn wieloobrotowego

4 zestawy parametrów w serwonapędach MDS5000:

dla sterowania jednym silnikiem serwo lub asynchronicznym
dla sterowania sekwencyjnego 4 serwosilnikami z czterema zestawami parametrów.
dla sterowania sekwencyjnego dwoma silnikami asynchronicznymi z enkoderami i serwosilnikiem.

Serwonapędy MDS5000 zgodne z CE:

Wszystkie serwonapędy MDS5000 zgodne są z dyrektywami CE i spełniają kryteria dyrektywy niskonapięciowej EN50178
Standardowe wyposażenie zawiera olbrzymi pakiet przeciwzakłóceniowy, w tym filtr EMC przeciwzakłóceniowy, obudowę ze staliocynkowanej.
Poziomy i pojęcia są zdefiniowane według normy IEC1131
Wszystkie falowniki noszą znak CE
Spełniają wymogi UL 508C i UL 840

Wpółpraca serwonapędów MDS5000 z enkoderami:

enkoderów EnDAT 2.1 Singleturn (jedno-obrotowych),
enkoderów absolutnych EnDat 2.1 Multiturn (wielo-obrotowych),
enkoderów absolutnych SSI,
enkoderów inkrementalnych HTL i TTL.

3 rodzaje sterowania elektrycznych silników asynchronicznych:

U/f: sterowanie częstotliwościowe od 0 maks do 400Hz,
SLVC: sterowanie wektorowe od 0 do 100Hz,
VC: sterowanie wektorowe stało-momentowe w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem od 0 do 100Hz

Interfejs szeregowy w serwonapędach MDS5000

Dla komunikacji serwofalownika MDS5000 z komputerem PC
Dla komunikacji przemysłowej RS232 zgodnej z protokołem USS

Karty I/O serwonapędów MDS5000:

SEA5000 / SEA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir
XEA5000 / XEA5001: 3wej./2wyj.analogowe 13wej./10wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir
REA5000 / REA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera EnDAT2.1/TTL/SSI i resolwera

stober sea5001, karta opcjonalna serwonapędu, karta serwonapędu, karta i/o serwonapędu

stober xea5001, karta opcjonalna serwonapędu, karta serwonapędu, karta i/o serwonapędu

stober REA5001, stober rea5000 karta opcjonalna serwonapędu, karta serwonapędu, karta i/o serwonapędu

Komunikacja przemysłowa serwonapedów MDS5000:

CAN5000 – karta komunikacji CAN-open
DP5000 – karta komunikacji Profibus-DP V1
ECS5000 – karta komunikacji EtherCAT
PN5000 – karta komunikacji Profinet

stober can5000, can5000, komunikacja canopen, interfejs canopen, karta komunikacyjna serwonapędu, moduł komunikacji serwonapędu

stober dp5000, dp5000, komunikacja profibus, interfejs profibus, karta komunikacyjna serwonapędu, moduł komunikacji serwonapędu

stober ecs5000, ecs5000, komunikacja ethercat, interfejs ethercat, karta komunikacyjna serwonapędu, moduł komunikacji serwonapędu

stober pn5000, pn5000, komunikacja profinet, interfejs profinet, karta komunikacyjna serwonapędu, moduł komunikacji serwonapędu

Prosta obsługa serwonapędów MDS5000:

Przejrzysty, niezakodowany, dwurzędowy wyświetlacz
Czytelna, ośmio przyciskowa klawiatura z funkcją jazdy ręcznej.
Możliwość wykonywania jazdy ręcznej z klawiatury bez programowania serwo falownika.
Interfejs szeregowy RS232 zgodny z protokołem USS (max. prędkość 115.200 bit/s)
RS232 do komunikacji i programowania serwo falownika za pomocą programu POSITool
PARAMODUL – przenośna kość pamięci aplikacji
Diody LED sygnalizujące stan pracy przetwornicy
Wejścia / wyjścia analogowe i binarne dowolnie programowalne.

PARAMODUL serwonapędów MDS5000:

Wymienna kość pamięci parametrów aplikacji falownika pozycjonującego.
Bardzo przyjazny serwisowi.
Wymiana serwonapędu bez przeprogramywania, bez komputera
Nie potrzebna wiedza eksperta do wymiany przetwornicy na nową.
Czerwony PARAMODUL – 1MB pamięci
Purpurowy PARAMODUL – 2MB pamięci
przejęcie parametrów przez „plug & go”

Przyłącza serwonapędów POSIDRIVE MDS5000:

Bezpośrednie złącze dla hamulca bezpieczeństwa
Przekaźnik dla bezpośredniego sterowania hamulcem
Pełna ochrona termiczna serwosilnika i silnika asynchronicznego
Przyłącze dla czujnika temperaturowego PTC – termistora
Od dołu przetwornicy zasilanie silnika
Złącze dla rezystora hamowania
Możliwość sprzężenia stopni pośrednich przetwornicy DC-Link.
Rozdzielone przestrzennie zasilanie falownika i silnika

Prosty montaż serwonapędów MDS5000:

Metalowa obudowa ze stali ocynkowanej
Pionowa zabudowa falowników w szafie elektrycznej
Możliwość zabudowy serwo falowników jeden obok drugiego

4 rodzaje regulacji serwonapędów MDS5000:

sterowanie prędkościowe (regulacja prędkości obrotowej),
sterowanie położeniowe zgodne ze standardem PLCopen (pozycjonowanie),
sterowanie momentowe (regulacja momentu obrotowego),
sterowanie częstotliwościowe (częstotliwość i kierunek).

Możliwości programowe serwonapędów MDS5000:

symulacja sygnałów enkodera TTL, HTL, SSI
symulacja sygnałów silnika krokowego
pozycjonowanie blokowe (maks.256 różnych pozycji i prędkości) i komendowe (pdf 441910_pozycjonowanie_komendowe_pl )
pozycjonowanie na zewnętrzny enkoder
synchronizacja napędów MASTER-SLAVE (elektryczna przekładnia, elektryczny wał)Serwoprzetwornica MDS5000 ze sterownikiem ruchu

Tabela serwonapędów MDS5000:

Typ	Grupa wielkości	Prąd znam. przy 4 kHz	Prąd zna. przy 8 kHz	Wymiary [mm]
MDS5007A	0	4,0 A	3,0 A	300 x 70 x 175
MDS5008A	0	2,3 A	1,7 A	300 x 70 x 175
MDS5015A	0	4,5 A	3,4 A	300 x 70 x 175
MDS5040A	1	10 A	6,0 A	300 x 70 x 260
MDS5075A	1	16 A	10,0 A	300 x 70 x 260
MDS5110A	2	22 A	14,0 A	300 x 105 x 260
MDS5150A	2	32 A	20 A	300 x 105 x 260
MDS5220A	3	44 A	30 A	382,5 x 190 x 276
MDS5370A	3	70 A	50 A	382,5 x 190 x 276
MDS5450A	3	85 A	60 A	382,5 x 190 x 276