Serwonapędy MDS5000

Serwoprzetwornice MDS5000 ze sterownikami ruchu elektrycznych silników synchronicznych (serwosilnikwó) i asynchronicznych, 4 zestawy parametrów dla sterowania naprzemiennego max. 4 osi napędowych, współpraca z enkoderami absolutnymi i inkrementalnymi. Interfejs szeregowy RS232 dla komunikacji zgodnej z protokołem USS. Opcjonalnie z STO, karty I/O, komuniakcja ProfiNET,  EtherCAT, CANopen, Profibus, moduł sterowania hamulcem bezpieczeństwa.

SERWONAPĘDY MDS5000

logo stober configurator

Właściwości serwonapędów MDS5000:

  • Budowa oparta na 32bitowym RISC procesorze.
  • 125 µs – czas reakcji regulatora prądowego.
  • 500 µs – czas reakcji zadziałania pozycjonowania i regulacji prędkości obrotowej
  • Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
  • Zintegrowane filtry sieciowe klasy A
  • Zintegrowany czoper hamowania (mechaniczny selektor hamowania) dla dynamicznego hamowania
  • Klasa ochrony IP20
  • Temperatura pracy od 0ºC do 45ºC przy znamionowych parametrach pracy
  • 2 niezależne przekaźniki/styczniki (Jeden dla sterowania hamulcem bezpieczeństwa, Drugi dla wskazania gotowości działania)
  • Niezależne złącze wtykowe ENABLE
  • Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
  • Przeciążalność do 250% prądu znamionowego w 2s

Strategia przeciwzakłóceniowa EMC w serwonapędach MDS5000:

  • Metalowa obudowa falownika jako część strategii przeciwzakłóceniowej EMC producenta.
  • Ekranowanie promieniowania elektromagnetycznego poprzez zwiększenie odporności i redukcję promieniowania zakłóceń
  • Przednia część serwonapędu wykonana z trwałego tworzywa sztucznego
  • W przednim panelu zostały umocowane: klawiatura, wyświetlacz LED, moduł parametrów aplikacji, interfejs szeregowy dla komunikacji z PC i sloty kart opcjonalnych.
  • Część sterująca została wydzielona od części mocy dla wyeliminowania wewnętrznych zakłóceń.

Współpraca serwonapędów MDS5000 z silnikami:

  • Wbudowana biblioteka serwosilników (silników synchronicznych) firmy Stober
  • Wbudowana biblioteka elektrycznych silników asynchronicznych MGS/IEC firmy STOBER
  • Konfiguracja ręczna dowolnego silnika innej firmy
  • Serwosilniki wyposażone w enkoder absolutny EnDAT firmy STOBER mają zaprogramowaną elektroniczną tabliczkę znamionową, która umożliwia automatyczne rozpoznanie serwosilnika i jego parametrów.

Przełącznik osi napędowych w serwonapędach MDS5000

  • Maksymalnie 4 osie napędowe momogą być sterowane naprzemiennie za pomocą tylko jednego MDS5000 i przełącznika osi POSISwitch AX5000
  • Przełączanie enkoderów absolutnych odbywa się za pomocą przełącznika osi POSISwitch AX5000
  • Przełączanie części mocy serwosilników, hamulców i czujników temperatury odbywa się za pomocą styczników.
  • Przetwornica wyczytuje na bieżąco aktualną pozycję wału serwosilnika z enkodera abolutnego EnDAT Multiturn wieloobrotowego
4 zestawy parametrów w serwonapędach MDS5000:
  • dla sterowania jednym silnikiem serwo lub asynchronicznym
  • dla sterowania sekwencyjnego 4 serwosilnikami z czterema zestawami parametrów.
  • dla sterowania sekwencyjnego dwoma silnikami asynchronicznymi z enkoderami i serwosilnikiem.

Serwonapędy MDS5000 zgodne z CE:

  • Wszystkie serwonapędy MDS5000 zgodne są z dyrektywami CE i spełniają kryteria dyrektywy niskonapięciowej EN50178
  • Standardowe wyposażenie zawiera olbrzymi pakiet przeciwzakłóceniowy, w tym filtr EMC przeciwzakłóceniowy, obudowę ze staliocynkowanej.
  • Poziomy i pojęcia są zdefiniowane według normy IEC1131
  • Wszystkie falowniki noszą znak CE
  • Spełniają wymogi UL 508C i UL 840

Wpółpraca serwonapędów MDS5000 z enkoderami:

  • enkoderów EnDAT 2.1 Singleturn (jedno-obrotowych),
  • enkoderów absolutnych EnDat 2.1 Multiturn (wielo-obrotowych),
  • enkoderów absolutnych SSI,
  • enkoderów inkrementalnych HTL i TTL.
3 rodzaje sterowania elektrycznych silników asynchronicznych:
  • U/f: sterowanie częstotliwościowe od 0 maks do 400Hz,
  • SLVC: sterowanie wektorowe od 0 do 100Hz,
  • VC: sterowanie wektorowe stało-momentowe w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem od 0 do 100Hz
Interfejs szeregowy w serwonapędach MDS5000
  • Dla komunikacji serwofalownika MDS5000 z komputerem PC
  • Dla komunikacji przemysłowej RS232 zgodnej z protokołem USS

Karty I/O serwonapędów MDS5000:

  • SEA5000 / SEA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir
  • XEA5000 / XEA5001: 3wej./2wyj.analogowe 13wej./10wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir
  • REA5000 / REA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera EnDAT2.1/TTL/SSI i resolwera

Komunikacja przemysłowa serwonapedów MDS5000:

  • CAN5000 – karta komunikacji CAN-open
  • DP5000 – karta komunikacji Profibus-DP V1
  • ECS5000 – karta komunikacji EtherCAT
  • PN5000 – karta komunikacji Profinet

Prosta obsługa serwonapędów MDS5000:

  • Przejrzysty, niezakodowany, dwurzędowy wyświetlacz
  • Czytelna, ośmio przyciskowa klawiatura z funkcją jazdy ręcznej.
  • Możliwość wykonywania jazdy ręcznej z klawiatury bez programowania serwo falownika.
  • Interfejs szeregowy RS232 zgodny z protokołem USS (max. prędkość 115.200 bit/s)
  • RS232 do komunikacji i programowania serwo falownika za pomocą programu POSITool
  • PARAMODUL – przenośna kość pamięci aplikacji
  • Diody LED sygnalizujące stan pracy przetwornicy
  • Wejścia / wyjścia analogowe i binarne dowolnie programowalne.

PARAMODUL serwonapędów MDS5000:

  • Wymienna kość pamięci parametrów aplikacji falownika pozycjonującego.
  • Bardzo przyjazny serwisowi.
  • Wymiana serwonapędu bez przeprogramywania, bez komputera
  • Nie potrzebna wiedza eksperta do wymiany przetwornicy na nową.
  • Czerwony PARAMODUL – 1MB pamięci
  • Purpurowy PARAMODUL – 2MB pamięci
  • przejęcie parametrów przez „plug & go”
Przyłącza serwonapędów POSIDRIVE MDS5000:
  • Bezpośrednie złącze dla hamulca bezpieczeństwa
  • Przekaźnik dla bezpośredniego sterowania hamulcem
  • Pełna ochrona termiczna serwosilnika i silnika asynchronicznego
  • Przyłącze dla czujnika temperaturowego PTC – termistora
  • Od dołu przetwornicy zasilanie silnika
  • Złącze dla rezystora hamowania
  • Możliwość sprzężenia stopni pośrednich przetwornicy DC-Link.
  • Rozdzielone przestrzennie zasilanie falownika i silnika

Prosty montaż serwonapędów MDS5000:

  • Metalowa obudowa ze stali ocynkowanej
  • Pionowa zabudowa falowników w szafie elektrycznej
  • Możliwość zabudowy serwo falowników jeden obok drugiego

    4 rodzaje regulacji serwonapędów MDS5000:

    • sterowanie prędkościowe (regulacja prędkości obrotowej),
    • sterowanie położeniowe zgodne ze standardem PLCopen (pozycjonowanie),
    • sterowanie momentowe (regulacja momentu obrotowego),
    • sterowanie częstotliwościowe (częstotliwość i kierunek).
    Możliwości programowe serwonapędów MDS5000:
    • symulacja sygnałów enkodera TTL, HTL, SSI
    • symulacja sygnałów silnika krokowego
    • pozycjonowanie blokowe (maks.256 różnych pozycji i prędkości) i komendowe (pdf 441910_pozycjonowanie_komendowe_pl )
    • pozycjonowanie na zewnętrzny enkoder
    • synchronizacja napędów MASTER-SLAVE (elektryczna przekładnia, elektryczny wał)Serwoprzetwornica MDS5000 ze sterownikiem ruchu

    Tabela serwonapędów MDS5000:

    Typ Grupa wielkości Prąd znam.
    przy 4 kHz
    Prąd zna. przy 8 kHz Wymiary
    [mm]
    MDS5007A 0 4,0 A 3,0 A 300 x 70 x 175
    MDS5008A 0 2,3 A 1,7 A 300 x 70 x 175
    MDS5015A 0 4,5 A 3,4 A 300 x 70 x 175
    MDS5040A 1 10 A 6,0 A 300 x 70 x 260
    MDS5075A 1 16 A 10,0 A 300 x 70 x 260
    MDS5110A 2 22 A 14,0 A 300 x 105 x 260
    MDS5150A 2 32 A 20 A 300 x 105 x 260
    MDS5220A 3 44 A 30 A 382,5 x 190 x 276
    MDS5370A 3 70 A 50 A 382,5 x 190 x 276
    MDS5450A 3 85 A 60 A 382,5 x 190 x 276

    Instrukcje

    442275_10_phb_MDS_5000_pl.pdf – Podręcznik projektowy serwonapędów MDS5000 HW200 Stober

    442299_09_IBAL_MDS_5000_pl.pdf – Instrukcja uruchomienia serwonapędów MDS5000 firmy Stober