Serwonapędy MDS5000 ze sterownikiem ruchu

MDS5000 – Sterowniki silników synchronicznych i asynchronicznych

W pełni cyfrowy, pozycjonujący serwonapęd MDS5000. Cztery zestawy parametrów dla sterowania naprzemiennego max. 4 osi serwo napędowych. Wyposażony standardowo w interfejs dla enkoderów absolutnych i inkrementalnych oraz interfejs szeregowy RS232 dla komunikacji zgodnej z protokołem USS.

SERWONAPĘDY MDS5000 FIRMY STOBER ANTRIEBSTECHNIK

  • W pełni cyfrowa oś pozycjonująca dla skutecznej automatyki
  • Funkcjonalny design obudowy z modułową strukturą sprzętową
  • W zakresie mocy od 0,75 do 45kW

Funkcjonalna konstrukcja obudowy:

  • Modułowa budowa serwonapędu MDS5000 i oprogramowania POSI-Tool.
  • Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
  • Zintegrowane filtry sieciowe klasy A
  • Zintegrowany czoper hamowania (mechaniczny selektor hamowania) dla dynamicznego hamowania
  • Klasa ochrony IP20
  • Temperatura pracy od 0ºC do 45ºC przy znamionowych parametrach

2 niezależne przekaźniki/styczniki:

  • Jeden dla sterowania hamulcem bezpieczeństwa,
  • Drugi dla wskazania gotowości działania serwonapędu.

Niezależne złącza wtykowe:

  • wejście ENABLE -zezwolenie na ruch
  • niezależny przekaźnik gotowości do pracy – złącze gotowości do pracy przetwornicy częstotliwości

Strategia przeciwzakłóceniowa EMC:

  • Metalowa obudowa falownika jako część strategii przeciwzakłóceniowej EMC producenta.
  • Ekranowanie promieniowania elektromagnetycznego poprzez zwiększenie odporności i redukcję promieniowania zakłóceń
  • Przednia część serwofalownika wykonana z trwałego tworzywa sztucznego
  • W przednim panelu zostały umocowane: klawiatura, wyświetlacz LED, moduł parametrów aplikacji, interfejs szeregowy dla komunikacji z PC i sloty kart opcjonalnych.
  • Część sterująca została wydzielona od części mocy dla wyeliminowania wewnętrznych zakłóceń.

Cyfrowa komunikacja serwofalowników MDS5000 z serwomotorami ED/EK/EZ/EZF/EZS/EZM/EZHP/EZHD firmy Stober

  • Serwofalowniki MDS5000 posiadają wbudowaną bibliotekę serwosilników (silników synchronicznych) ED/EK/EZ i EZF i elektrycznych silników asynchronicznych MGS/IEC firmy STÖBER
  • Serwofalowniki MDS5000 pozwalają dodatkowo na konfigurację dowolnego silnika
  • Serwosilniki wyposażone w enkoder absolutny EnDAT firmy STOBER mają zaprogramowaną elektroniczną tabliczkę znamionową, która umożliwia automatyczne rozpoznanie serwosilnika i jego parametrów.

Koncepcja optymalizacji kosztów – Przełącznik osi serwo POSISwitch

  • Maksymalnie do 4 osi serwonapędowych może być sterowanych naprzemiennie za pomocą tylko jednego serwofalownika MDS5000 i przełącznika osi POSISwitch AX5000
  • Przełączanie enkoderów absolutnych odbywa się za pomocą przełącznika osi POSISwitch AX5000
  • Przełączanie części mocy serwosilników, hamulców i czujników temperatury odbywa się za pomocą styczników.
  • Przetwornica wyczytuje na bieżąco aktualną pozycję wału serwosilnika z enkodera abolutnego EnDAT Multiturn wieloobrotowego

Standardowo serwofalowniki MDS5000 wyposażone są w 4 zestawy parametrów np:

  • dla sterowania jednym silnikiem serwo lub asynchronicznym
  • dla sterowania sekwencyjnego 4 serwosilnikami z czterema zestawami parametrów.
  • dla sterowania sekwencyjnego dwoma silnikami asynchronicznymi z enkoderami i serwosilnikiem.

Zgodny z CE

  • Wszystkie serwofalowniki MDS5000 zgodne są z dyrektywami CE i spełniają kryteria dyrektywy niskonapięciowej EN50178
  • Standardowe wyposażenie serwofalowników zawiera olbrzymi pakiet przeciwzakłóceniowy, w tym filtr EMC przeciwzakłóceniowy, obudowę ze stali ocynkowanej.
  • Poziomy i pojęcia są zdefiniowane według normy IEC1131
  • Wszystkie falowniki noszą znak CE

Zgodny z UL i cUL

  • Serwofalowniki spełniają wymogi UL 508C i UL 840

Wydajniejszy procesor

  • Budowa oparta na 32bitowym RISC procesorze.
  • 125 µs – czas reakcji regulatora prądowego.
  • 500 µs – czas reakcji zadziałania pozycjonowania i regulacji prędkości obrotowej

Optymalne do sterowania:

  • serwosilników (silników synchronicznych z enkoderem),
  • silników asynchronicznych 3-fazowych z enkoderem

Sterowanie serwosilników (silników synchronicznych AC) na stałych magnesach:

  • z enkoderami absolutnymi EnDAT 2.1 Multi-turn (wielo-obrotowymi),
  • z enkoderami Singleturn (jedno-obrotowymi),
  • z resolwerami

3 rodzaje sterowania elektrycznych silników asynchronicznych trójfazowych AC:3 rodzaje sterowania elektrycznych silników asynchronicznych trójfazowych AC:

  • U/f: sterowanie częstotliwościowe od 0 maks do 400Hz,
  • SLVC: sterowanie wektorowe od 0 do 100Hz,
  • VC: sterowanie wektorowe stało-momentowe w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem od 0 do 100Hz

Cyfrowe złącze enkodera (gniazdo 15-pin) dla:

  • enkoderów EnDAT 2.1 Singleturn (jedno-obrotowych),
  • enkoderów absolutnych EnDat 2.1 Multiturn (wielo-obrotowych),
  • enkoderów absolutnych SSI,
  • enkoderów inkrementalnych HTL i TTL.

Złącze szeregowe / interfejs szeregowy

  • Dla komunikacji serwofalownika MDS5000 z komputerem PC
  • Dla komunikacji przemysłowej RS232 zgodnej z protokołem USS

Miejsce kart opcjonalnych* I/O – wejść/wyjść

SEA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir

XEA5001: 3wej./2wyj.analogowe 13wej./10wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir

REA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera EnDAT2.1/TTL/SSI i resolwera

Opcjonalne moduły komunikacji przemysłowej*

DP5000: Profibus DP-V1

ECS5000: EtherCAT

CAN5000: CANopen DS-301

PN5000: ProfiNET

*Karty opcjonalne i moduły komunikacji przemysłowej opisane w dodatki/akcesoria

Moduły zaciskowe I/O – wejść/wyjść

  • Wszyskie karty opcjonalne wyposażone są w sprężynowe zaciski wtykowe

Niezawodność i odporność na przeciążenia

  • Przeciążalność do 250% prądu znamionowego w 2s

Ochrona silnika

  • Pełna ochrona termiczna silnika synchronicznego (serwosilnika) i asynchronicznego,
  • Zintegrowany czoper hamowania

Obsługa serwofalowników

  • Przejrzysty, niezakodowany, dwurzędowy wyświetlacz
  • Czytelna, ośmio przyciskowa klawiatura z funkcją jazdy ręcznej.
  • Możliwość wykonywania jazdy ręcznej z klawiatury bez programowania serwo falownika.
  • Interfejs szeregowy RS232 zgodny z protokołem USS (max. prędkość 115.200 bit/s)
  • RS232 do komunikacji i programowania serwo falownika za pomocą programu POSITool
  • PARAMODUL – przenośna kość pamięci aplikacji
  • Diody LED sygnalizujące stan pracy przetwornicy
  • Wejścia / wyjścia analogowe i binarne dowolnie programowalne.

PARAMODUL

  • Wymienna kość pamięci parametrów aplikacji falownika pozycjonującego.
  • Bardzo przyjazny serwisowi.
  • Wymiana serwonapędu bez przeprogramywania, bez komputera
  • Nie potrzebna wiedza eksperta do wymiany przetwornicy na nową.
  • Czerwony PARAMODUL – 1MB pamięci
  • Purpurowy PARAMODUL – 2MB pamięci
  • przejęcie parametrów przez „plug & go”

Rozdzielone zasilanie części sterującej

  • Rozdzielone przestrzennie zasilanie falownika i silnika

Przyłącza serwonapędu POSIDRIVE MDS5000 dostępne od spodu obudowy

  • Bezpośrednie złącze dla hamulca bezpieczeństwa
  • Przekaźnik dla bezpośredniego sterowania hamulcem
  • Pełna ochrona termiczna serwosilnika i silnika asynchronicznego
  • Przyłącze dla czujnika temperaturowego PTC – termistora
  • Od dołu przetwornicy zasilanie silnika
  • Złącze dla rezystora hamowania
  • Możliwość sprzężenia stopni pośrednich przetwornicy DC-Link.

Prosty montaż

  • Metalowa obudowa ze stali ocynkowanej
  • Pionowa zabudowa falowników w szafie elektrycznej
  • Możliwość zabudowy serwo falowników jeden obok drugiego

Software POSITool pod Windows

  • Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.

4 rodzaje regulacji:

  • sterowanie prędkościowe (regulacja prędkości obrotowej),
  • sterowanie położeniowe zgodne ze standardem PLCopen (pozycjonowanie),
  • sterowanie momentowe (regulacja momentu obrotowego),
  • sterowanie częstotliwościowe (częstotliwość i kierunek).

Niektóre możliwości programowe serwonapędów MDS5000:

  • symulacja sygnałów enkodera TTL, HTL, SSI
  • symulacja sygnałów silnika krokowego
  • pozycjonowanie blokowe (maks.256 różnych pozycji i prędkości) i komendowe (pdf 441910_pozycjonowanie_komendowe_pl )
  • pozycjonowanie na zewnętrzny enkoder
  • synchronizacja napędów MASTER-SLAVE (elektryczna przekładnia, elektryczny wał)Serwoprzetwornica MDS5000 ze sterownikiem ruchu

 

Typ Grupa wielkości Prąd znam. I2N
[A],Częstotliwość
taktowania (4 kHz)
Prąd zna. I2N
[A],Częstotliwość
taktowania (8 kHz)
Wymiary
[mm]
MDS5007A 0 4 3 300 x 70 x 175
MDS5008A 0 2,3 1,7 300 x 70 x 175
MDS5015A 0 4,5 3,4 300 x 70 x 175
MDS5040A 1 10 6 300 x 70 x 260
MDS5075A 1 16 10 300 x 70 x 260
MDS5110A 2 22 14 300 x 105 x 260
MDS5150A 2 32 20 300 x 105 x 260
MDS5220A 3 44 30 382,5 x 190 x 276
MDS5370A 3 70 50 382,5 x 190 x 276
MDS5450A 3 85 60 382,5 x 190 x 276

Akcesoria serwonapędów MDS5000

Certyfikowany moduł bezpieczeństwa STO (Safe torque off) – ASP5001.

Opcjonalnie montowany fabrycznie przez producenta na indywidualne zamówienie.

Kabel RJ14 połączeniowy dwa serwonapędy SDS5000 lub serwonapęd z komputerem PC – patchcord IGB 0,4mb (id.nr: 49855) i 2,0mb (id.nr: 49856)

Rezystory hamowania FZM

Przełącznik osi serwo POSISwitch AX5000 (id.nr:49578) – przełączanie enkoderów absolutnych w 4 serwomotorach pod jednym serwonapędem SDS5000

Kable mocy i enkoderowe z wtyczkami, podwójnie ekranowane

Moduł sterowania max. dwoma hamulcami bezpieczeństwa BRS5000 (id.nr:56518)

Kabel RJ14 połączeniowy serwonapędy SDS5000 po sieci EtherCAT / ProfiNET – patchcord 0,2mb (id.nr:49313) i 0,35mb (id.nr:49314)

Spodnie rezystory hamowania RB5000

Kabel połączeniowy POSISwitch z serwonapędem SDS5000 –
0,5mb (id.nr:45405) i 2,5mb (id.nr:45386)

Blaszka EMC (idnr:44959)

Adapter USB-RJ14 Belkin (id.nr:49940)

Kabel RJ14 połączeniowy komputer PC z serwonapędem SDS5000 – patchcord 5mb (49857)

Aluminiowe rezystory hamowania GV/GB

Paramodul – wymienna kość pamięci parametrów aplikacji w serwonapędach SDS5000 (id.nr:55464)

Oprogramowanie POSITOOL dla dowolnego programowania serwonapęddów SDS5000