Serwonapędy Posidrive MDS5000

Serwoprzetwornice MDS5000 ze sterownikami ruchu elektrycznych silników synchronicznych (serwosilnikwó) i asynchronicznych, 4 zestawy parametrów dla sterowania naprzemiennego max. 4 osi napędowych, współpraca z enkoderami absolutnymi i inkrementalnymi. Interfejs szeregowy RS232 dla komunikacji zgodnej z protokołem USS. Opcjonalnie z STO, karty I/O, komuniakcja ProfiNET, EtherCAT, CANopen, Profibus, moduł sterowania hamulcem bezpieczeństwa.
SERWONAPĘDY MDS5000 FIRMY STOBER
- W pełni cyfrowa oś pozycjonująca dla skutecznej automatyki
- Funkcjonalny design obudowy z modułową strukturą sprzętową
- W zakresie mocy od 0,75 do 45kW
Funkcjonalna konstrukcja obudowy serwonapędów MDS5000:
- Modułowa budowa
- Budowa oparta na 32bitowym RISC procesorze.
- 125 µs – czas reakcji regulatora prądowego.
- 500 µs – czas reakcji zadziałania pozycjonowania i regulacji prędkości obrotowej
- Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
- Zintegrowane filtry sieciowe klasy A
- Zintegrowany czoper hamowania (mechaniczny selektor hamowania) dla dynamicznego hamowania
- Klasa ochrony IP20
- Temperatura pracy od 0ºC do 45ºC przy znamionowych parametrach pracy
- 2 niezależne przekaźniki/styczniki w serwonapędach MDS5000 (Jeden dla sterowania hamulcem bezpieczeństwa, Drugi dla wskazania gotowości działania serwonapędu)
- Niezależne złącze wtykowe ENABLE (wejście ENABLE -zezwolenie na ruch, niezależny przekaźnik gotowości do pracy – złącze gotowości do pracy przetwornicy częstotliwości),
Strategia przeciwzakłóceniowa EMC w serwonapędach MDS5000:
- Metalowa obudowa falownika jako część strategii przeciwzakłóceniowej EMC producenta.
- Ekranowanie promieniowania elektromagnetycznego poprzez zwiększenie odporności i redukcję promieniowania zakłóceń
- Przednia część serwonapędu wykonana z trwałego tworzywa sztucznego
- W przednim panelu zostały umocowane: klawiatura, wyświetlacz LED, moduł parametrów aplikacji, interfejs szeregowy dla komunikacji z PC i sloty kart opcjonalnych.
- Część sterująca została wydzielona od części mocy dla wyeliminowania wewnętrznych zakłóceń.
Cyfrowa komunikacja z serwosilnikami firmy Stober:
- Serwonapędy MDS5000 posiadają wbudowaną bibliotekę serwosilników (silników synchronicznych) ED/EK/EZ i EZF i elektrycznych silników asynchronicznych MGS/IEC firmy STOBER
- Pozwalają dodatkowo na konfigurację dowolnego silnika
- Serwosilniki wyposażone w enkoder absolutny EnDAT firmy STOBER mają zaprogramowaną elektroniczną tabliczkę znamionową, która umożliwia automatyczne rozpoznanie serwosilnika i jego parametrów.
Koncepcja optymalizacji kosztów – Przełącznik osi serwo POSISwitch
- Maksymalnie 4 osie napędowe momogą być sterowane naprzemiennie za pomocą tylko jednego MDS5000 i przełącznika osi POSISwitch AX5000
- Przełączanie enkoderów absolutnych odbywa się za pomocą przełącznika osi POSISwitch AX5000
- Przełączanie części mocy serwosilników, hamulców i czujników temperatury odbywa się za pomocą styczników.
- Przetwornica wyczytuje na bieżąco aktualną pozycję wału serwosilnika z enkodera abolutnego EnDAT Multiturn wieloobrotowego
4 zestawy parametrów w serwonapędach MDS5000:
- dla sterowania jednym silnikiem serwo lub asynchronicznym
- dla sterowania sekwencyjnego 4 serwosilnikami z czterema zestawami parametrów.
- dla sterowania sekwencyjnego dwoma silnikami asynchronicznymi z enkoderami i serwosilnikiem.
Serwonapędy MDS5000 zgodne z CE:
- Wszystkie serwonapędy MDS5000 zgodne są z dyrektywami CE i spełniają kryteria dyrektywy niskonapięciowej EN50178
- Standardowe wyposażenie zawiera olbrzymi pakiet przeciwzakłóceniowy, w tym filtr EMC przeciwzakłóceniowy, obudowę ze staliocynkowanej.
- Poziomy i pojęcia są zdefiniowane według normy IEC1131
- Wszystkie falowniki noszą znak CE
- Spełniają wymogi UL 508C i UL 840
Sterowanie serwosilników (elektrycznych silników synchronicznych AC):
- z enkoderami absolutnymi EnDAT 2.1 Multi-turn (wielo-obrotowymi),
- z enkoderami Singleturn (jedno-obrotowymi),
- z resolwerami
3 rodzaje sterowania elektrycznych silników asynchronicznych:
- U/f: sterowanie częstotliwościowe od 0 maks do 400Hz,
- SLVC: sterowanie wektorowe od 0 do 100Hz,
- VC: sterowanie wektorowe stało-momentowe w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem od 0 do 100Hz
Cyfrowe złącze enkodera (gniazdo 15-pin) dla:
- enkoderów EnDAT 2.1 Singleturn (jedno-obrotowych),
- enkoderów absolutnych EnDat 2.1 Multiturn (wielo-obrotowych),
- enkoderów absolutnych SSI,
- enkoderów inkrementalnych HTL i TTL.
Złącze szeregowe / interfejs szeregowy
- Dla komunikacji serwofalownika MDS5000 z komputerem PC
- Dla komunikacji przemysłowej RS232 zgodnej z protokołem USS
Opcjonalne karty I/O serwonapędów MDS5000:
- SEA5000 / SEA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir
- XEA5000 / XEA5001: 3wej./2wyj.analogowe 13wej./10wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir
- REA5000 / REA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera EnDAT2.1/TTL/SSI i resolwera
Niezawodność i odporność na przeciążenia
- Przeciążalność do 250% prądu znamionowego w 2s
Ochrona silnika
- Pełna ochrona termiczna silnika synchronicznego (serwosilnika) i asynchronicznego,
- Zintegrowany czoper hamowania
Obsługa serwofalowników
- Przejrzysty, niezakodowany, dwurzędowy wyświetlacz
- Czytelna, ośmio przyciskowa klawiatura z funkcją jazdy ręcznej.
- Możliwość wykonywania jazdy ręcznej z klawiatury bez programowania serwo falownika.
- Interfejs szeregowy RS232 zgodny z protokołem USS (max. prędkość 115.200 bit/s)
- RS232 do komunikacji i programowania serwo falownika za pomocą programu POSITool
- PARAMODUL – przenośna kość pamięci aplikacji
- Diody LED sygnalizujące stan pracy przetwornicy
- Wejścia / wyjścia analogowe i binarne dowolnie programowalne.
PARAMODUL
- Wymienna kość pamięci parametrów aplikacji falownika pozycjonującego.
- Bardzo przyjazny serwisowi.
- Wymiana serwonapędu bez przeprogramywania, bez komputera
- Nie potrzebna wiedza eksperta do wymiany przetwornicy na nową.
- Czerwony PARAMODUL – 1MB pamięci
- Purpurowy PARAMODUL – 2MB pamięci
- przejęcie parametrów przez „plug & go”
Rozdzielone zasilanie części sterującej
- Rozdzielone przestrzennie zasilanie falownika i silnika
Przyłącza serwonapędu POSIDRIVE MDS5000 dostępne od spodu obudowy
- Bezpośrednie złącze dla hamulca bezpieczeństwa
- Przekaźnik dla bezpośredniego sterowania hamulcem
- Pełna ochrona termiczna serwosilnika i silnika asynchronicznego
- Przyłącze dla czujnika temperaturowego PTC – termistora
- Od dołu przetwornicy zasilanie silnika
- Złącze dla rezystora hamowania
- Możliwość sprzężenia stopni pośrednich przetwornicy DC-Link.
Prosty montaż
- Metalowa obudowa ze stali ocynkowanej
- Pionowa zabudowa falowników w szafie elektrycznej
- Możliwość zabudowy serwo falowników jeden obok drugiego
Software POSITool pod Windows
- Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
4 rodzaje regulacji:
- sterowanie prędkościowe (regulacja prędkości obrotowej),
- sterowanie położeniowe zgodne ze standardem PLCopen (pozycjonowanie),
- sterowanie momentowe (regulacja momentu obrotowego),
- sterowanie częstotliwościowe (częstotliwość i kierunek).
Niektóre możliwości programowe serwonapędów MDS5000:
- symulacja sygnałów enkodera TTL, HTL, SSI
- symulacja sygnałów silnika krokowego
- pozycjonowanie blokowe (maks.256 różnych pozycji i prędkości) i komendowe (pdf 441910_pozycjonowanie_komendowe_pl )
- pozycjonowanie na zewnętrzny enkoder
- synchronizacja napędów MASTER-SLAVE (elektryczna przekładnia, elektryczny wał)Serwoprzetwornica MDS5000 ze sterownikiem ruchu
Typ | Grupa wielkości | Prąd znam. przy 4 kHz |
Prąd zna. przy 8 kHz | Wymiary [mm] |
MDS5007A | 0 | 4,0 A | 3,0 A | 300 x 70 x 175 |
MDS5008A | 0 | 2,3 A | 1,7 A | 300 x 70 x 175 |
MDS5015A | 0 | 4,5 A | 3,4 A | 300 x 70 x 175 |
MDS5040A | 1 | 10 A | 6,0 A | 300 x 70 x 260 |
MDS5075A | 1 | 16 A | 10,0 A | 300 x 70 x 260 |
MDS5110A | 2 | 22 A | 14,0 A | 300 x 105 x 260 |
MDS5150A | 2 | 32 A | 20 A | 300 x 105 x 260 |
MDS5220A | 3 | 44 A | 30 A | 382,5 x 190 x 276 |
MDS5370A | 3 | 70 A | 50 A | 382,5 x 190 x 276 |
MDS5450A | 3 | 85 A | 60 A | 382,5 x 190 x 276 |
Katalogi serwonapędów
442275_10_phb_MDS_5000_pl.pdf – Podręcznik projektowy serwonapędu MDS5000 firmy Stober w j.polskim
442299_09_IBAL_MDS_5000_pl.pdf – Instrukcja obsługi serwonapędu MDS5000 firmy Stober w j.polskim