Serwonapędy SD6
Sterowniki ruchu elektrycznych silników synchronicznych i asynchronicznych z enkoderowym sprzężeniem zwrotnym. Dowolnie programowalne aplikacje: pozycjonowania, synchronizacji MASTER-SLAVE, synchronizacja w locie: „latająca piła”, regulacja prędkości i momentu, CIA402. Opcjonalnie komunikacja: Profinet, Ethercat, Canopen. Karty opcjonalne I/O, zintegrowane funkcje bezpieczeństwa STO/SS1. Bezpłatne oprogramowanie. Współpraca z enkoderami absolutnymi: EnDAT 2.2/2.1/3.0, resolwerami, enkoderami inkrementalny i innymi.
SERWONAPĘDY SD6 FIRMY STOBER
Właściwości serwonapędów SD6:
- Szybki sterownik serwosilnika z funkcjami pozycjonowania, synchronizacji osi, latającej piły, elektrycznej przekładni.
- Praca w pętli sprzężenia zwrotnego.
- Wysoka dynamika sterowania położeniem, momentem i prędkością obliczana w cyklu 62,5mikrosekundowym (16kHz).
- Zakres regulacji częstotliwości wyjściowej 0 – 700Hz
- Funkcje bezpieczeństwa STO, SS1 (SIL3, PLe, kat.4).
- Praca w trybie CiA 402.
- Komunikacja ProfiNET IO, EtherCAT lub CANopen
- SD6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT
- Zintegrowany 32-bitowy procesor dwurdzeniowy.
- Max. rozdzielczość pozycjonowania 33 mln.imp./1 obrót serwomotoru.
- Wewnętrzna magistrala systemowa IGB do parametryzacji, programowania i synchronizacji wielo-osiowych aplikacji napędowych
- Wykorzystanie energii zwrotnej w aplikacjach wielo-osiowych poprzez szyne sprzężenia DC-link
- Zintegrowane sterowanie hamulcem postojowym
- Bezpłatny software DriveControlSuite dla szybkiego uruchomienia, programowania i diagnostyki aplikacji
- Dowolne programowanie zgodne z plc-open,
- Paramodul – wymienna karta pamięci z parametrami aplikacji
- Automatyczna parametryzacja silnika dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej serwomotoru
- Zintegrowany filtr sieciowy
- Certyfikaty CE, UL (UL508C i UL840), cUL (CSA-UL)
- Spełniają wymagania dyrektywy: maszynowej, niskonapięciowej i EMC
- W klasie ochrony IP20 – przeznaczone do zabudowy w szafie elektrycznej
- Obudowa ocynkowana z blachy stalowej
Serwonapędy SD6 – sterowniki ruchu elektrycznych silników:
- asynchronicznych 3-fazowych indukcyjnych
- synchronicznych – serwosilników
- liniowych
- momentowych
| Typ | Nap. zasilania | Moc znam. | Prąd znam. 4 / 8 kHz | Prąd max. 4 / 8 kHz | Wymiary | Waga netto |
| [V (AC)] | [kW] | [A] | [A] | [mm] | [kg] | |
| SD6A02 | 1×230 | 0,75 | 4,0 / 3,0 | 7,2 / 7,5 | 300×70×194 | 2,53 |
| SD6A04 | 3×400 | 0,75 | 2,3 / 1,7 | 4,2 / 4,3 | 300×70×194 | 2,53 |
| SD6A06 | 3×400 | 1,5 | 4,5 / 3,4 | 8,1 / 8,5 | 300×70×194 | 2,53 |
| SD6A14 | 3×400 | 4,0 | 10 / 6,0 | 18 / 15 | 300×70×284 | 3,70 |
| SD6A16 | 3×400 | 7,5 | 16 / 10 | 28,8 / 25 | 300×70×284 | 3,70 |
| SD6A24 | 3×400 | 11,0 | 22 / 14 | 39,6 / 35 | 300×105×284 | 5,05 |
| SD6A26 | 3×400 | 15,0 | 32 / 20 | 57,6 / 50 | 300×105×284 | 5,05 |
| SD6A34 | 3×400 | 22,0 | 44 / 30 | 79,2 / 75 | 382.5×190×303 | 13,3 |
| SD6A36 | 3×400 | 37,0 | 70 / 50 | 126 / 125 | 382.5×190×303 | 13,3 |
| SD6A038 | 3×400 | 50,0 | 85 / 60 | 153 / 150 | 382.5×190×303 | 13,3 |
4 kHz – częstotliwość sterowania silników asynchronicznych
8 kHz – częstotliwość sterowania silników synchronicznych – serwosilników
Karty opcjonalne I/O serwonapędów SD6:
- IO6A – karta standardowa I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), 2 wej.dla enkodera inkremetalnego HTL
- RI6A – karta resolwerowa I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), złacze resolwera, enkodera absolutnego EnDat 2.1/2.2, SSI, inkrementalnego HTL/TTL, sterowanie step/dir
- XI6A – karta rozszerzona I/O (13 wej./10 wyj.binarnych, 3 wej./2 wyj.analogowe), złącze enkodera inkrementalnego HTL/TTL i absolutnego SSI, sterowanie step/dir
Moduły komunikacyjne serwonapędów SD6:
- CA6 – CANopen®
- EC6 – EtherCAT®
- PN6 – PROFINET®
Złącza enkoderowe serwonapędów SD6:
- enkodery absolutne EnDat® 2.1/2.2/3.0 Multiturn/Singleturn, SSI
- enkodery inkrementalne HTL/TTL
- Resolver
- Puls/kierunek (step/dir)
- Sin/Cos
Moduł bezpieczeństwa ST6 w serwonapędach SD6:
- Funkcja bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) do sterowników napędów szóstej generacji z technologią bezpieczeństwa.
- ST6 został zaprojektowany specjalnie dla serii SD6
- Rozwiązania w pełni elektroniczne, ST6 działają szybko i nie ulegają zużyciu.
- Regularne, przerywane testy systemu są niepotrzebne. W praktyce oznacza to zwiększoną dyspozycyjność maszyn i instalacji.
- Niezwykle praktyczna cecha całkowicie eliminuje często bardzo czasochłonne planowanie i dokumentowanie testów funkcjonalnych.
- Moduł bezpieczeństwa SE6 w serwonapędach SD6:
Rozszerzone funkcje bezpieczeństwa (SIL 3, PL e, Kategoria 4)
- STO – bezpieczne wyłaczenie momentu
- SS1 – bezpieczne zatrzymanie (Safe STOP1)
- SS2 – bezpieczne zatrzymanie (Safe STOP2)
- SLS – bezpieczna ograniczona prędkość
- SBC – bezpieczne sterowanie hamulcem
- SBT – bezpieczny testa hamowania
- SDI – bezpieczny kierunek obrotów
- SLI – bezpieczne ograniczenie pozycji
Katalogi
442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim
443186_09_IBAL_SD6_pl.pdf – Instrukcja obsługi serwonapędów SD6 firmy Stober w j.polskim
