Serwonapędy SD6

Sterowniki ruchu dla elektrycznych silników synchronicznych do 16kW i asynchronicznych do 45kW z enkoderowym sprzężeniem zwrotnym. Dowolnie programowalne aplikacje: pozycjonowania, synchronizacji MASTER-SLAVE, synchronizacja w locie: „latająca piła”, regulacja prędkości i momentu, CIA402. Opcjonalnie komunikacja: Profinet, Ethercat, Canopen. Karty opcjonalne I/O, zintegrowane funkcje bezpieczeństwa STO/SS1. Bezpłatne oprogramowanie. Współpraca z enkoderami absolutnymi: EnDAT 2.2/2.1, resolwerami, enkoderami inkrementalny i innymi.
SERWONAPĘDY SDS6 FIRMY STOBER
- Szybki sterownik serwosilnika z funkcjami pozycjonowania, synchronizacji osi, latającej piły, elektrycznej przekładni.
- Praca w pętli sprzężenia zwrotnego.
- Wysoka dynamika sterowania położeniem, momentem i prędkością obliczana w cyklu 62,5mikrosekundowym (16kHz).
- Funkcje bezpieczeństwa STO, SS1 (SIL3, PLe, kat.4).
- Praca w trybie CiA 402.
- Komunikacja ProfiNET IO, EtherCAT lub CANopen
- SD6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT
- Zintegrowany 32-bitowy procesor dwurdzeniowy.
- Max. rozdzielczość pozycjonowania 33 mln.imp./1 obrót serwomotoru.
- Zintegrowany sterownik ruchu zgodny z plc-open
- Wewnętrzna magistrala systemowa IGB do parametryzacji, programowania i synchronizacji wielo-osiowych aplikacji napędowych
- Wykorzystanie energii zwrotnej w aplikacjach wielo-osiowych poprzez szyne sprzężenia DC-link
- Zintegrowane sterowanie hamulcem postojowym
- Bezpłatny software DriveControlSuite dla szybkiego uruchomienia, programowania i diagnostyki aplikacji
- Dowolne programowanie zgodne z plcopen
- Paramodul – wymienna karta pamięci z parametrami aplikacji
- Automatyczna parametryzacja silnika dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej serwomotoru
- Zintegrowany filtr sieciowy
- Certyfikaty CE, UL (UL508C i UL840), cUL (CSA-UL)
- Spełniają wymagania dyrektywy: maszynowej, niskonapięciowej i EMC
- W klasie ochrony IP20 – przeznaczone do zabudowy w szafie elektrycznej
- Obudowa ocynkowana z blachy stalowej
SD6 – sterownik ruchu elektrycznych silników:
- Silników asynchronicznych 3-fazowych indukcyjnych
- Silników synchronicznych – serwosilników
- Silników liniowych
- Silników momentowych
Karty opcjonalne I/O serwonapędów SD6 ze złączami enkoderowymi:
- IO6A – karta standardowa I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), 2 wej.dla enkodera inkremetalnego HTL
- RI6A – karta resolwerowa I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), złacze resolwera, enkodera absolutnego EnDat 2.1/2.2, SSI, inkrementalnego HTL/TTL, sterowanie step/dir
- XI6A – karta rozszerzona I/O (13 wej./10 wyj.binarnych, 3 wej./2 wyj.analogowe), złącze enkodera inkrementalnego HTL/TTL i absolutnego SSI, sterowanie step/dir
Moduły komunikacyjne serwonapędów SD6:
- CA6 – CANopen®
- EC6 – EtherCAT®
- PN6 – PROFINET®
Typ | Zasilanie V(AC) |
Grupa wlk. | Prąd znam. silnika asynchr. przy 4[kHz] |
Prąd znam. serwosilnika przy 8[kHz] |
Prąd znam. wyj. przy 16[kHz] |
SD6A02 | 1×230 | 0 | 4,0 A | 3,0 A | 2,0 A |
SD6A04 | 3×400 | 0 | 2,3 A | 1,7 A | 1,1 A |
SD6A06 | 3×400 | 0 | 4,5 A | 3,4 A | 2,3 A |
SD6A14 | 3×400 | 1 | 10,0 A | 6,0 A | 4,0 A |
SD6A16 | 3×400 | 1 | 16,0 A | 10,0 A | 5,7 A |
SD6A24 | 3×400 | 2 | 22,0 A | 14,0 A | 8,1 A |
SD6A26 | 3×400 | 2 | 32,0 A | 20,0 A | 12,0 A |
SD6A36 | 3×400 | 3 | 44,0 A | 30,0 A | 18,0 A |
SD6A36 | 3×400 | 3 | 70,0 A | 50,0 A | 31,0 A |
SD6A38 | 3×400 | 3 | 85,0 A | 60,0 A | 37,8 A |
Złącza enkoderowe – sprzężenie zwrotne serwonapędów SD6:
- enkodery absolutne EnDat® 2.1/2.2 Multiturn/Singleturn
- enkodery absolutne SSI
- enkodery inkrementalne
- enkodery absolutne EnDat® 2.1 Sin/Cos,
- Resolver
- Puls/kierunek (step/dir)
- Sin/Cos
Moduł bezpieczeństwa ST6 w serwonapędach SD6:
- Dodają funkcję bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) do sterowników napędów szóstej generacji z technologią bezpieczeństwa.
ST6 został zaprojektowany specjalnie dla serii SD6 - Jako rozwiązania w pełni elektroniczne, ST6 działają szybko i nie ulegają zużyciu.
- Regularne, przerywane testy systemu są niepotrzebne. W praktyce oznacza to zwiększoną dyspozycyjność maszyn i instalacji.
- Jako niezwykle praktyczna cecha całkowicie eliminuje często bardzo czasochłonne planowanie i dokumentowanie testów funkcjonalnych.
Moduł bezpieczeństwa SE6 w serwonapędach SD6:
Rozszerzone funkcje bezpieczeństwa (SIL 3, PL e, Kategoria 4)
- STO – bezpieczne wyłaczenie momentu
- SS1 – bezpieczne zatrzymanie (Safe STOP1)
- SS2 – bezpieczne zatrzymanie (Safe STOP2)
- SLS – bezpieczna ograniczona prędkość
- SBC – bezpieczne sterowanie hamulcem
- SBT – bezpieczny testa hamowania
- SDI – bezpieczny kierunek obrotów
- SLI – bezpieczne ograniczenie pozycji
Katalogi
442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim
443186_09_IBAL_SD6_pl.pdf – Instrukcja obsługi serwonapędów SD6 firmy Stober w j.polskim