Serwonapędy SD6

Sterowniki ruchu dla elektrycznych silników synchronicznych do 16kW i asynchronicznych do 45kW z enkoderowym sprzężeniem zwrotnym. Dowolnie programowalne aplikacje: pozycjonowania, synchronizacji MASTER-SLAVE, synchronizacja w locie: „latająca piła”, regulacja prędkości i momentu, CIA402. Opcjonalnie komunikacja: Profinet, Ethercat, Canopen. Karty opcjonalne I/O, zintegrowane funkcje bezpieczeństwa STO/SS1. Bezpłatne oprogramowanie. Współpraca z enkoderami absolutnymi: EnDAT 2.2/2.1, resolwerami, enkoderami inkrementalny i innymi.

SERWONAPĘDY SDS6 FIRMY STOBER

• Szybki sterownik serwosilnika z funkcjami pozycjonowania, synchronizacji osi, latającej piły, elektrycznej przekładni.
• Praca w pętli sprzężenia zwrotnego.
• Wysoka dynamika sterowania położeniem, momentem i prędkością obliczana w cyklu 62,5mikrosekundowym (16kHz).
• Funkcje bezpieczeństwa STO, SS1 (SIL3, PLe, kat.4).
• Praca w trybie CiA 402.
• Komunikacja ProfiNET IO, EtherCAT lub CANopen
• SD6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT
• Zintegrowany 32-bitowy procesor dwurdzeniowy.
• Max. rozdzielczość pozycjonowania 33 mln.imp./1 obrót serwomotoru.
• Zintegrowany sterownik ruchu zgodny z plc-open
• Wewnętrzna magistrala systemowa IGB do parametryzacji, programowania i synchronizacji wielo-osiowych aplikacji napędowych
• Wykorzystanie energii zwrotnej w aplikacjach wielo-osiowych poprzez szyne sprzężenia DC-link
• Zintegrowane sterowanie hamulcem postojowym
• Bezpłatny software DriveControlSuite dla szybkiego uruchomienia, programowania i diagnostyki aplikacji
• Dowolne programowanie zgodne z plcopen
• Paramodul – wymienna karta pamięci z parametrami aplikacji
• Automatyczna parametryzacja silnika dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej serwomotoru
• Zintegrowany filtr sieciowy
• Certyfikaty CE, UL (UL508C i UL840), cUL (CSA-UL)
• Spełniają wymagania dyrektywy: maszynowej, niskonapięciowej i EMC
• W klasie ochrony IP20 – przeznaczone do zabudowy w szafie elektrycznej
• Obudowa ocynkowana z blachy stalowej

SD6 – sterownik ruchu elektrycznych silników:

• Silników asynchronicznych 3-fazowych indukcyjnych
• Silników synchronicznych – serwosilników
• Silników liniowych
• Silników momentowych

Karty opcjonalne I/O serwonapędów SD6 ze złączami enkoderowymi:

• IO6A – karta standardowa I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), 2 wej.dla enkodera inkremetalnego HTL
• RI6A – karta resolwerowa I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), złacze resolwera, enkodera absolutnego EnDat 2.1/2.2, SSI, inkrementalnego HTL/TTL, sterowanie step/dir
• XI6A – karta rozszerzona I/O (13 wej./10 wyj.binarnych, 3 wej./2 wyj.analogowe), złącze enkodera inkrementalnego HTL/TTL i absolutnego SSI, sterowanie step/dir

Moduły komunikacyjne serwonapędów SD6:

• CA6 – CANopen®
• EC6 – EtherCAT®
• PN6 – PROFINET®

Złącza enkoderowe – sprzężenie zwrotne serwonapędów SD6:

• enkodery absolutne EnDat® 2.1/2.2 Multiturn/Singleturn
• enkodery absolutne SSI
• enkodery inkrementalne
• enkodery absolutne EnDat® 2.1 Sin/Cos,
• Resolver
• Puls/kierunek (step/dir)
• Sin/Cos

Moduł bezpieczeństwa ST6 w serwonapędach SD6:

• Dodają funkcję bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) do sterowników napędów szóstej generacji z technologią bezpieczeństwa.
  ST6 został zaprojektowany specjalnie dla serii SD6
• Jako rozwiązania w pełni elektroniczne, ST6 działają szybko i nie ulegają zużyciu.
• Regularne, przerywane testy systemu są niepotrzebne. W praktyce oznacza to zwiększoną dyspozycyjność maszyn i instalacji.
• Jako niezwykle praktyczna cecha całkowicie eliminuje często bardzo czasochłonne planowanie i dokumentowanie testów funkcjonalnych.

Moduł bezpieczeństwa SE6 w serwonapędach SD6:

Rozszerzone funkcje bezpieczeństwa (SIL 3, PL e, Kategoria 4)

• STO – bezpieczne wyłaczenie momentu
• SS1 – bezpieczne zatrzymanie (Safe STOP1)
• SS2 – bezpieczne zatrzymanie (Safe STOP2)
• SLS – bezpieczna ograniczona prędkość
• SBC – bezpieczne sterowanie hamulcem
• SBT – bezpieczny testa hamowania
• SDI – bezpieczny kierunek obrotów
• SLI – bezpieczne ograniczenie pozycji