Serwonapędy SD6

Serwoprzetwornice SD6. Sterowniki ruchu elektrycznych silników synchronicznych (serwosilników) i asynchronicznych zgodne z plcopen. Interfejsy komunikacyjne: Profinet, Ethercat, Canopen. Karty opcjonalne I/O, zintegrowane funkcje bezpieczeństwa STO/SS1. Bezpłatne oprogramowanie. Współpraca z enkoderami absolutnymi: EnDAT 2.2/2.1/3.0, resolwerami, enkoderami inkrementalnymi i innymi.

SERWONAPĘDY SD6

Właściwości serwonapędów SD6:

• Zintegrowany 32-bitowy procesor dwurdzeniowy.
• Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji, latającej piły, elektrycznej przekładni, regulacji prędkosci i momentu.
• Wysoka dynamika sterowania położeniem, momentem i prędkością obliczana w cyklu 62,5mikrosekundowym (16kHz).
• Max. rozdzielczość pozycjonowania 33 mln.imp./1 obrót serwosilnika.
• Praca w pętli sprzężenia zwrotnego.
• Zakres regulacji częstotliwości wyjściowej 0 – 700Hz.
• Technologia bezpieczeństwa: Safe Torque Off (STO) w standardzie.
• Praca w trybie CiA 402.
• Komunikacja ProfiNET IO, EtherCAT lub CANopen.
• Wewnętrzna magistrala systemowa IGB do parametryzacji, programowania i synchronizacji wielo-osiowych aplikacji napędowych.
• Wykorzystanie energii zwrotnej w aplikacjach wielo-osiowych poprzez szyne sprzężenia DC-link.
• Sterowanie zintegrowane zarządzanie hamulcem 24 V(DC).
• Opcjonalnie cyfrowe i analogowe wejścia i wyjścia.
• Zarządzanie hamulcem z cyklicznym testem hamulca i funkcjami docierania hamulca.
• Bezpłatny software DriveControlSuite dla szybkiego uruchomienia, programowania i diagnostyki aplikacji.
• Dowolne programowanie zgodne z plc-open.
• Paramodul – wymienna karta pamięci z parametrami aplikacji.
• Automatyczna parametryzacja silnika dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej serwomotoru.
• Niezależne zasilanie części mocy i sterującej.
• Zintegrowany filtr sieciowy.
• Spełniają wymagania dyrektywy: maszynowej, niskonapięciowej i EMC.
• W klasie ochrony IP20 – przeznaczone do zabudowy w szafie elektrycznej.
• Obudowa ocynkowana z blachy stalowej.
• Certyfikaty CE, UL (UL508C i UL840), cUL (CSA-UL).

Współpraca serwonapędów SD6 z enkoderami:

• absolutne EnDat® 2.1/2.2 Multiturn/Singleturn
• absolutne EnDat® 3.0 – jednokablowe OCS,
• absolutne SSI,
• inkrementalne,
• resolwery,
• opcjonalnie EnDat® 2.1 sin/cos

Możliwości komunikacyjne serwonapędów SD6:

• EtherCAT®,
• PROFINET®,
• CANopen®,

Akcesoria opcjonalne serwonapędów SD6

Karty opcjonalne I/O serwonapędów SD6:

• IO6A – standardowa karta I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), 2 wej.dla enkodera inkremetalnego HTL
• RI6A – resolwerowa karta I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), złacze resolwera, enkodera absolutnego EnDat 2.1/2.2, SSI, inkrementalnego HTL/TTL, sterowanie step/dir
• XI6A – rozszerzona karta I/O (13 wej./10 wyj.binarnych, 3 wej./2 wyj.analogowe), złącze enkodera inkrementalnego HTL/TTL i absolutnego SSI, sterowanie step/dir

Karty komunikacyjne serwonapędów SD6:

• CA6 – moduł komunikacyjny CANopen®
• EC6 – moduł komunikacyjny EtherCAT®
• PN6 – moduł komunikacyjny PROFINET®

Moduł bezpieczeństwa ST6 w serwonapędach SD6:

• Moduły bezpieczeństwa ST6 dodają funkcję bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) do sterowników napędowych 6. generacji z technologią bezpieczeństwa.
• Rozwiązania w pełni elektroniczne, ST6 działają szybko i nie ulegają zużyciu.
• Regularne, przerywane testy systemu są niepotrzebne. W praktyce oznacza to zwiększoną dyspozycyjność maszyn i instalacji.
• Niezwykle praktyczna cecha całkowicie eliminuje często bardzo czasochłonne planowanie i dokumentowanie testów funkcjonalnych.

 Tabela serwonapędów SD6 firmy STOBER

4 kHz – częstotliwość sterowania silników asynchronicznych

8 kHz – częstotliwość sterowania silników synchronicznych – serwosilników