Serwonapędy SD6

Serwoprzetwornice SD6 ze sterownikiem ruchu elektrycznych silników asynchronicznych i synchronicznych, serwosilników. Komendy ruchu zgodne z plcopen. Do wyboru komunikacja: Profinet, Ethercat, Canopen. Opcjonalnie karty I/O, zintegrowane funkcje bezpieczeństwa STO/SS1. Współpraca z enkoderami absolutnymi, resolwerami, enkoderami inkrementalnymi i innymi. Bezpłatne oprogramowanie DS6.

Zobacz więcej z tej kategorii

Zapytaj o produkt

Serwonapędy SD6

Właściwości serwonapędów SD6:

Zintegrowany 32-bitowy procesor dwurdzeniowy.
Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji, latającej piły, elektrycznej przekładni, regulacji prędkosci i momentu.
Wysoka dynamika sterowania położeniem, momentem i prędkością obliczana w cyklu 62,5mikrosekundowym (16kHz).
Max. rozdzielczość pozycjonowania 33 mln.imp./1 obrót serwosilnika.
Praca w pętli sprzężenia zwrotnego.
Zakres regulacji częstotliwości wyjściowej 0 – 700Hz.
Technologia bezpieczeństwa: Safe Torque Off (STO) w standardzie.
Praca w trybie CiA 402.
Komunikacja ProfiNET IO, EtherCAT lub CANopen.
Wewnętrzna magistrala systemowa IGB do parametryzacji, programowania i synchronizacji wielo-osiowych aplikacji napędowych.
Wykorzystanie energii zwrotnej w aplikacjach wielo-osiowych poprzez szyne sprzężenia DC-link.
Sterowanie zintegrowane zarządzanie hamulcem 24 V(DC).
Opcjonalnie cyfrowe i analogowe wejścia i wyjścia.
Zarządzanie hamulcem z cyklicznym testem hamulca i funkcjami docierania hamulca.
Bezpłatny software DriveControlSuite dla szybkiego uruchomienia, programowania i diagnostyki aplikacji.
Dowolne programowanie zgodne z plc-open.
Paramodul – wymienna karta pamięci z parametrami aplikacji.
Automatyczna parametryzacja silnika dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej serwomotoru.
Niezależne zasilanie części mocy i sterującej.
Zintegrowany filtr sieciowy.
Spełniają wymagania dyrektywy: maszynowej, niskonapięciowej i EMC.
W klasie ochrony IP20 – przeznaczone do zabudowy w szafie elektrycznej.
Obudowa ocynkowana z blachy stalowej.
Certyfikaty CE, UL (UL508C i UL840), cUL (CSA-UL).

Współpraca serwonapędów SD6 z enkoderami

absolutne EnDat® 2.1/2.2 Multiturn/Singleturn
absolutne EnDat® 3.0 – jednokablowe OCS,
absolutne SSI,
inkrementalne,
resolwery,
opcjonalnie EnDat® 2.1 sin/cos

Interfejsy komunikacyjne serwonapędów SD6

EtherCAT®,
PROFINET®,
CANopen®,

serwonapęd z I/O, serwonapęd z wejściami, serwonapęd z wyjściami, serwonapęd z sto, sterownik serwosilnika, stober sd6, serwoprzetwornica

serwonapęd z profinetem, serwonapęd z canopen, serwonapęd z ethercatem, stober sd6, serwonapęd z komunikacją, serwoprzetwornica z profinetem, serwoprzetwornica z ethercatem,

serwonapęd z funkcjami bezpieczeństwa, stober sd6, serwonapęd z sto, sterownik serwosilnika z funkcjami bezpieczeństwa, serwonapęd

paramodul, stober paramodul, karta pamięci serwonapędu, moduł pamięci serwonapędu

Opcjonalne wykonania serwonapędów SD6

Karty opcjonalne I/O serwonapędów SD6

IO6A – standardowa karta I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), 2 wej.dla enkodera inkremetalnego HTL
RI6A – resolwerowa karta I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), złacze resolwera, enkodera absolutnego EnDat 2.1/2.2, SSI, inkrementalnego HTL/TTL, sterowanie step/dir
XI6A – rozszerzona karta I/O (13 wej./10 wyj.binarnych, 3 wej./2 wyj.analogowe), złącze enkodera inkrementalnego HTL/TTL i absolutnego SSI, sterowanie step/dir

Karty komunikacyjne serwonapędów SD6:

CA6 – moduł komunikacyjny CANopen®
EC6 – moduł komunikacyjny EtherCAT®
PN6 – moduł komunikacyjny PROFINET®

Moduł bezpieczeństwa ST6 w serwonapędach SD6

Moduły bezpieczeństwa ST6 dodają funkcję bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) do sterowników napędowych 6. generacji z technologią bezpieczeństwa.
Rozwiązania w pełni elektroniczne, ST6 działają szybko i nie ulegają zużyciu.
Regularne, przerywane testy systemu są niepotrzebne. W praktyce oznacza to zwiększoną dyspozycyjność maszyn i instalacji.
Niezwykle praktyczna cecha całkowicie eliminuje często bardzo czasochłonne planowanie i dokumentowanie testów funkcjonalnych.

Tabela serwonapędów SD6

Typ	Nap. zasilania	Moc znam.	Prąd znam. 4 / 8 kHz	Prąd max. 4 / 8 kHz	Wymiary	Waga netto
	[V (AC)]	[kW]	[A]	[A]	[mm]	[kg]
SD6A02	1 x 230	0,75	4,0 / 3,0	7,2 / 7,5	300×70×194	2,53
SD6A04	3 x 400	0,75	2,3 / 1,7	4,2 / 4,3	300×70×194	2,53
SD6A06	3 x 400	1,5	4,5 / 3,4	8,1 / 8,5	300×70×194	2,53
SD6A14	3 x 400	4,0	10 / 6,0	18 / 15	300×70×284	3,70
SD6A16	3 x 400	7,5	16 / 10	28,8 / 25	300×70×284	3,70
SD6A24	3 x 400	11,0	22 / 14	39,6 / 35	300×105×284	5,05
SD6A26	3 x 400	15,0	32 / 20	57,6 / 50	300×105×284	5,05
SD6A34	3 x 400	22,0	44 / 30	79,2 / 75	382.5×190×303	13,3
SD6A36	3 x 400	37,0	70 / 50	126 / 125	382.5×190×303	13,3
SD6A038	3 x 400	50,0	85 / 60	153 / 150	382.5×190×303	13,3