Przekładnia planetarna PHQ z wałem kołnierzowym, obrotowym, z serwosilnikiem EZ i  max. dwoma hamulcami bezpieczeństwa. W zakresie mocy 1,5 – 16,0 kW. Zakres przełożeń 5,5:1 – 168:1. Momenty znamionowe hamulca 8 – 100 Nm. Max. momenty dynamiczne 153 – 19 575 Nm. Luz obrotowy 1,0 – 3,0 arcmin. Sprawność 90 – 96%. Opcjonalnie z wentylatorem, z enkoderem absolutnym, z jednokablowym serwosilnikiem, z ręcznym luzownik hamulca, z modułowym kołem zębatym, z serwonapędami SD6/SDS5000.

SERWOMOTOREDUKTORY PLANETARNE PHQ-MB-EZ STOBER Z 2-HAMULCAMI

• Hamulec bezpieczeństwa jest zintegrowany z adapterem silnika.
• Posiada funkcję hamulca postojowego.
• Hamowanie z pełnej prędkości, np. w przypadku spadku napięcia lub awaryjnego wyłączenia w sytuacjach niebezpiecznych, jest nadal możliwe.
• Hamulec może być używany jako pojedynczy hamulec lub razem z hamulcem silnikowym jako redundantny układ hamulcowy.
• Bezpieczne hamowanie zapewnia w przypadku awarii zasilania.
• Bezpieczne utrzymywanie ładunku na osiach obciążonych grawitacyjnie za pomocą dwóch hamulców
• Hamulce zainstalowane w adapterze silnika to uruchamiane elektrycznie hamulce sprężynowe do pracy na sucho.
• W stanie bez napięciowym hamowanie odbywa się za pomocą siły sprężyny.
• Hamulec jest zwalniany przez elektromagnetyczną cewkę prądu stałego przed włączeniem silnika.

Właściwości przekładni planetarnych PHQ:

• Wyższe momenty obrotowe od standardowych przekładni planetarnych
• Większe przełożenia max. do 600:1
• Wysokowydajne przekładnie serwo o zwiększonej sztywności skrętnej i promieniowej (radialnej)
• Wał wyjściowy: wał kołnierzowy obrotowy.
• Precyzyjne – luz obrotowy standardowy lub zredukowany.
• Brak błędów pozycjonowania – przełożenie przekładni w postaci ułamka.
• Bezobsługowe – nie wymaganą wymiany oleju, ani konserwacji.
• Cichobieżne – koła zębate o skośnym uzębieniu, max 59 – 64 dB.
• Niskie momenty bezwładności.
• Sztywne łożysko wyjściowe z powodu napięcia wstępnego.
• Praca ciągła bez dodatkowego chłodzenia.
• Temperatura otoczenia od 0° C do 40° C (inny zakres temperatur na zapytanie).
• Max. temperatura obudowy przekładni ≤ 90 °C.
• Klasa ochrony IP65.
• Dowolna pozycja pracy.
• Syntetyczny olej przekładniowy typu CLP HC ISO VG 150.
• Jedna warstwa lakieru podkładowego w kolorze RAL7001 lub RA9005.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wejściowy FKM / wyjściowy NBR.
• W przypadku cyklu pracy > 60% i wyższych temperatur otoczenia zalecamy na wyjściu promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM.

Wykonania opcjonalne przekładni planetarnych PHQ:

• Wzmocnione łożyskowanie osiowe i radialne wału wyjściowego dla wielkości PHQ4-PHQ5.
• Podwójne uszczelnienie adaptera serwosilnika
• Uszczelnienie FKM VITON dla wysokich temperatur.
• Z modułowym kołem zębatym o skośnym uzębieniu.
• Konstrukcja przeciwwybuchowa zgodnie z dyrektywą ATEX 2014/34/UE.
• Specjalne oleje dla przemysłu spożywczego na życzenie klienta.
• Dwie lub więcej lakierów i w dowolnym kolorze RAL.
• Wykonanie antykorozyjne Washdown.
• Klasa ochrony IP66.
• Bez adaptera – bezpośrednio z serwosilnikami EZ/LM
• Z hamulcem bezpieczeństwa w adapterze przekładni
• Zmiana ilości oleju przy pracy dwu-kierunkowej w zakresie ruchu od ±20° do ±90°.
• Cykliczna praca rewersyjna ≤ ± 20° na ZAPYTANIE.

Właściwości adapterów silnika (MB) z hamulcem ServoSTOP

• Hamulec prądu spoczynkowego jest zintegrowany z adapterem silnika.
• Posiada funkcję hamulca trzymającego.
• Hamowanie od pełnej prędkości, np. w przypadku spadku napięcia lub wyłączenia awaryjnego w sytuacjach zagrożenia.
• Hamulec może pracować jako hamulec pojedynczy lub w połączeniu z hamulcem silnikowym jako redundantny układ hamulcowy.
• Hamulec sprężynowy uruchamiany elektrycznie do pracy na sucho.
• Posiada bezluzowe sprzęgło wtykowe (sprzęgło kłowe) umożliwiające łatwy demontaż silnika przy hamowanej osi w dowolnym położeniu.
• Kontrola zwolnienia elektrycznego w skrzynce zaciskowej za pomocą bezdotykowego i odpornego na zużycie wyłącznika zbliżeniowego.
• Ręczna kontrola zużycia poprzez kontrolę szczeliny powietrznej za pomocą szczelinomierza
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM z dwiema wargami uszczelniającymi
• Cztery otwory spustowe oleju zabezpieczające hamulce przed zaolejeniem w przypadku wycieku
• System różnicowo-redundantny zgodny z EN ISO 13849-1
• Podłączenie elektryczne standardowo w puszce elektrycznej, opcjonalnie jako złącze wtykowe (niemożliwe w połączeniu z kontrolą zwolnienia)
• W stanie beznapięciowym hamowanie odbywa się za pomocą siły sprężyny.
• Hamulec jest zwalniany przez cewkę elektromagnetyczną prądu stałego przed włączeniem silnika.
• Standardowo złącza wtykowe silnika lub skrzynka zaciskowa/złącze wtykowe adaptera silnika są zamontowane w pozycji 270°
• Razem z hamulcem silnika daje to rozwiązanie z dwoma hamulcami i wyjątkowo kompaktowymi wymiarami.

Właściwości serwosilników EZ Stober:

• elektryczne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi
• obrotowe złącza wtykowe z szybką blokadą
• praca w zakresie temperatur otoczenia od -15° C do +40° C
• standardowo w klasie ochrony IP56, opcjonalnie IP66
• klasa temperaturowa F (155°C)
• elektroniczna tabliczka znamionowa dla szybkiego rozpoznania parametrów serwosilnika
• łożysko toczne z dożywotnim smarowaniem i uszczelnieniem bezdotykowym
• promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM VITON
• bicie promieniowe standardowo w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1
• bicie osiowe standardowo w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1
• wartości dopuszczalne poziomu hałasu zgodnie z normą EN 60034-9
• nie nadają się do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem.
• certyfikaty CE, UKCA, opcjonalnie cURus
• zintegrowany termistor PTC, opcjonalnie czujnik temperatury PT1000
• w kolorze czarnym RAL9005, opcjonalnie każdy kolor RAL
• opcjonalnie eliminacja refowania w przypadku wieloobrotowych enkoderów absolutnych Multiturn
• opcjonalnie z wentylatorem zewnętrznym dla wyższej temperatury otoczenia, zwiększenia mocy ciągłej lub o 30% większego momentu obrotowego
• opcjonalnie z elektromagnetycznym hamulcem bezpieczeństwa 24VDC

Interfejs enkoderowy w serwosilnikch EZ:

• resolwer
• enkoder absolutny EnDAT 2.1/2.2, indukcyjne / optyczne, Multiturn / Singleturn
• opcjonalnie jednokablowe rozwiązanie OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0 – EQI 1131- dla max. długości kabla 100mb

Współpraca serwosilników EZ z serwonapędami:

• standardowo SDS5000, MDS5000, SI6 / SC6, SD6 firmy STOBER
• opcjonalnie Acopos firmy B&R
• opcjonalnie AX5000 firmy Beckhoff
• opcjonalnie AKD, S300, S400, S600 firmy KOLLMORGEN
• opcjonalnie Sinamics S120 firmy SIEMENS
• opcjonalnie Bosh Rexroth
• opcjonalnie Allen-Bradley