Serwonapędy SC6 dwu-osiowe

Sterowniki ruchu dwóch elektrycznych silników synchronicznych z magnesami trwałymi lub asynchronicznych. Zintegrowana komunikacja ProfiNET / EtherCAT. Znamionowy prąd wyjściowy od 4,5 do 19A dla 4kHz. Precyzja pozycjonowania do 37 bitów/1obr. Współpraca z enkoderami absolutnymi EnDat 2.2/2.1/3.0, DSL Hiperface, z enkoderami inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Wysoka rozdzielczość max. 33 milionów pozycji na obrót. Wbudowany zasilacz. Sprzężenie stopni pośrednich DC – jeden rezystor hamowania dla aplikacji wielo-osiowych. Bezpłatne oprogramowanie.

DWU-OSIOWE SERWONAPĘDY SC6 FIRMY STOBER

logo stober configurator

Właściwości serwonapędów SC6:

  • samodzielny sterownik ruchu elektrycznych silników z wbudowanym zasilaczem (wersja SI6 bez zasilacza)
  • zasilanie części mocy 3×400/480 V(AC) 50/60Hz
  • zasilanie części sterującej 24V(DC) 0,5[A]
  • zakres regulacji 0 – 700 Hz
  • Przeciążalność 250% przez 2 sekundy (200% przez 5 sekund)
  • klasa ochrony IP20 – przeznaczny do zabudowy w szafie elektrycznej
  • temperatura pracy od 0 do 45 max. 55 stopniC
  • zintegrowane filtry sieciowe
  • obsługa serwosilników serwo jedno-kablowych
  • zintegrowana baza serwosilników EZ/LM i silników asynchronicznych,
  • automatyczne rozpoznawanie serwosilnika z elektronicznej tabliczki znamionowej
  • zintegrowane aktywacja hamulca postojowego
  • wykorzystanie energii z innych jednostek serwonapędowych 6 generacji poprzez szynę DC-link
  • obciążenie jednostronne na sterownikach dwuosiowych do pracy z silnikami o różnej mocy
  • stalowa obudowa części mocy z blachy ocynkowanej
Typ Gr. wielkości Prąd znam. wyj. Prąd znam. wyj. Waga
4kHz [A] 8kHz [A] [kg]
silniki asynchroniczne silniki synchroniczne
SC6A062 0 2 x 4,5 2 x 4,0 3,6
SC6A162 1 2 x 10,0 2 x 9,0 5,3
SC6A261 2 1 x 19,0 1 x 15,0 5,2

 

serwonapędy, serwonapędy dwuosiowe, stober sc6, stober si6

Różne rodzaje sterowania silnikami elektrycznymi:

  • Sterowanie prędkościowe
  • Sterowanie momentowe,
  • Sterowanie położeniowe (pozycjonowanie i synchronizacja silnikami

Interfejsy enkoderowe w serwonapędach SC6:

  • Enkoder absolutny EnDat 2.1/2.2/3.0 digital Multiturn/Singleturn
  • Enkoder inkrementalny
  • Enkoder absolutny SSI
  • Resolver
  • Pulse/direction signals
  • Enkoder absolutny HIPERFACE DSL Multiturn
Zintegrowana komunikacja w serwonapędach SC6:
  • EtherCAT
  • PROFINET

Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.

Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT® i aplikacji z interfejsem CiA 402.

Moduł bezpieczeństwa SY6 w serwonapędach SC6/SI6

  • Dodaje funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1) do sterowników napędów serii SC6 i SI6.
  • Dzięki tej koncepcji bezpieczeństwa obejmującej sterownik napędu i moduł bezpieczeństwa SY6, funkcje bezpieczeństwa STO i SS1 są sterowane przez EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).
  • Kontrolery napędów serii SC6 i SI6 pomyślnie przeszły testy zgodności EtherCAT oraz FSoE. Oznacza to, że interfejs komunikacyjny został przetestowany w celu zapewnienia niezawodności i funkcjonalności komunikacji niższego poziomu, niezależnie od dostawcy.
  • Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
  • Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1
  • Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
  • Poziom wydajności (PL): e
  • Kategoria: 4

Moduł bezpieczeństwa SU6 w serwonapędach SC6/SI6

  • Dodaje funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1), sterowane przez PROFINET (PROFIsafe), do sterowników napędów serii SC6 i SI6.
  • SU6 to szybkie i w pełni elektroniczne rozwiązanie, które nie ulega zużyciu. Moduł ten sprawia również, że regularne testy systemu, które przerywają pracę, jak również intensywne planowanie testów funkcjonalnych i ich dokumentowanie stają się zbędne.
  • Sterowniki napędów serii SC6 i SI6 pomyślnie przeszły testy zgodności PROFINET oraz PROFIsafe. Interfejsy komunikacyjne obu sterowników zostały certyfikowane przez niezależny instytut badawczy w ramach odpowiednich badań typu.
  • Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
  • Certyfikaty wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1
  • Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
    Poziom wydajności (PL): e
  • Kategoria: 4

Implementowalne funkcje bezpieczeństwa i kategorie zatrzymania wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1:

  • Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego (STO)
  • Czas wyłączenia STO: poniżej 60 ms
  • Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 0
  • Bezpieczny stop 1 (z opóźnieniem) – Bezpieczny stop 1 (SS1-t)
  • Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 1

Moduł bezpieczeństwa SR6 w serwonapędach SC6/SI6:

  • Dodają funkcję bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) do sterowników napędów szóstej generacji z technologią bezpieczeństwa.
  • ST6 został zaprojektowany specjalnie dla serii SD6, SR6 dla serii SC6 i SI6.
  • Jako rozwiązania w pełni elektroniczne, ST6 i SR6 działają szybko i nie ulegają zużyciu.
  • Regularne, przerywane testy systemu są niepotrzebne. W praktyce oznacza to zwiększoną dyspozycyjność maszyn i instalacji.
  • Jako niezwykle praktyczna cecha całkowicie eliminuje często bardzo czasochłonne planowanie i dokumentowanie testów funkcjonalnych.
  • Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
  • Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1
  • Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
  • Poziom wydajności (PL): e
  • Kategoria: 3

Konfiguracja aplikacji i uruchomienie serwonapędów SC6:

  • Szósta generacja oprogramowania konfiguracyjnego i uruchamiającego DriveControlSuite posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
  • Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
  • Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów

Zgodność z CE serwonapędów SC6:

  • Wszystkie serwonapędy są zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
  • Standardowe funkcje obejmują skuteczny zakres środków, w tym integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowę ze stali galwanizowanej. Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.

Katalogi

442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim

443272_07_HB_SC6_pl.pdf– Instrukcja obsługi serwonapędów SC6 firmy Stober w j.polskim