Serwonapędy SC6 dwu-osiowe

Sterowniki ruchu max. dwóch silników elektrycznych. Zintegrowana komunikacja ProfiNET / EtherCAT. Prądy znamionowe od 4,5 do 19A. Zakres regulacji 0 – 700 Hz. Precyzja pozycjonowania do 37 bitów / obr. Współpraca z enkoderami absolutnymi EnDat 2.2/2.1/3.0, DSL Hiperface, z enkoderami inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Wysoka rozdzielczość max. 33 milionów pozycji na obrót. Wbudowany zasilacz. Bezpłatne oprogramowanie.

SERWONAPĘDY SC6 DWU-OSIOWE

• Umożliwia wyjątkowo ekonomiczne projektowanie systemów dzięki zintegrowanemu zasilaczowi i smukłej konstrukcji.
• Do połączenia z innowacyjnym silnikiem typu Lean STÖBER – na przykład w energooszczędnych systemach transportowych.
• Silnik Lean i SC6 działają całkowicie bez enkoderów!
• Stosowany w połączeniu z silnikami asynchronicznymi lub synchronicznymi serwomotorami z enkoderami (np. seria EZ).

Sterowanie serwonapędów SC6:

• Sterowanie prędkościowe,
• Sterowanie momentowe,
• Sterowanie położeniowe (pozycjonowanie blokowe i komendowe),
• Synchronizacja napędów MASTER-SLAVE.

Serwonapędy SC6 z enkoderami:

• Enkodery absolutne EnDat 2.1/2.2 digital Multiturn/Singleturn,
• Enkodery absolutne 3.0 – rozwiązanie jednokablowe,
• Enkodery inkrementalne HTL/TTL,
• Enkodery absolutne SSI,
• Resolvery,
• Enkodery absolutne HIPERFACE DSL Multiturn.

Serwonapędy SC6 z komunikacją:

• EtherCAT,
• PROFINET.

Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.

Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT® i aplikacji z interfejsem CiA 402.

Konfiguracja i uruchomienie serwonapędów SC6:

• Oprogramowanie konfiguracyjne DriveControlSuite.
• Posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
• Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
• Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów zgodne z komendami plcopen

Serwonapędy SC6 zgodne z CE

• Zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
• Integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowa ze stali galwanizowanej.
• Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.

Serwonapędy SC6/SI6 z funkcjami bezpieczeństwa

• Implementowalne funkcje bezpieczeństwa i kategorie zatrzymania wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1,
• Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego (STO),
• Czas wyłączenia STO: poniżej 60 ms,
• Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 0,
• Bezpieczny stop 1 (z opóźnieniem) – Bezpieczny stop 1 (SS1-t)
• Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 1

Serwonapędy SC6/SI6 z modułem bezpieczeństwa SY6:

• Funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1)
• Funkcje bezpieczeństwa STO i SS1 są sterowane przez EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).
• Testy zgodności EtherCAT oraz FSoE.
• Interfejs komunikacyjny został przetestowany w celu zapewnienia niezawodności i funkcjonalności komunikacji niższego poziomu.
• Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
• Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1
• Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
• Poziom wydajności (PL): e
• Kategoria: 4

Serwonapędy SC6/SI6 z modułem bezpieczeństwa SU6:

• Funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1),
• Sterowane przez PROFINET (PROFIsafe)
• Szybkie i w pełni elektroniczne rozwiązanie, które nie ulega zużyciu.
• Regularne testy systemu, które przerywają pracę, jak również intensywne planowanie testów funkcjonalnych i ich dokumentowanie stają się zbędne.
• Testy zgodności PROFINET oraz PROFIsafe.
• Interfejsy komunikacyjne certyfikowane przez niezależny instytut badawczy w ramach odpowiednich badań typu.
• Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
• Certyfikaty wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1
• Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
  Poziom wydajności (PL): e
• Kategoria: 4

Serwonapędy SC6/SI6 z modułem bezpieczeństwa SR6:

• Funkcja bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)
• Rozwiązanie w pełni elektroniczne, działa szybko i nie ulega zużyciu.
• Regularne, przerywane testy systemu są niepotrzebne.
• Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
• Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1
• Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
• Poziom wydajności (PL): e
• Kategoria: 3