Serwonapędy SC6 dwu-osiowe
Sterowniki ruchu max. dwóch silników elektrycznych. Zintegrowana komunikacja ProfiNET / EtherCAT. Prądy znamionowe od 4,5 do 19A. Zakres regulacji 0 – 700 Hz. Precyzja pozycjonowania do 37 bitów / obr. Współpraca z enkoderami absolutnymi EnDat 2.2/2.1/3.0, DSL Hiperface, z enkoderami inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Wysoka rozdzielczość max. 33 milionów pozycji na obrót. Wbudowany zasilacz. Bezpłatne oprogramowanie.
SERWONAPĘDY SC6 DWU-OSIOWE
- Umożliwia wyjątkowo ekonomiczne projektowanie systemów dzięki zintegrowanemu zasilaczowi i smukłej konstrukcji.
- Do połączenia z innowacyjnym silnikiem typu Lean STÖBER – na przykład w energooszczędnych systemach transportowych.
- Silnik Lean i SC6 działają całkowicie bez enkoderów!
- Stosowany w połączeniu z silnikami asynchronicznymi lub synchronicznymi serwomotorami z enkoderami (np. seria EZ).
Sterowanie serwonapędów SC6:
- Sterowanie prędkościowe,
- Sterowanie momentowe,
- Sterowanie położeniowe (pozycjonowanie blokowe i komendowe),
- Synchronizacja napędów MASTER-SLAVE.
Serwonapędy SC6 z enkoderami:
- Enkodery absolutne EnDat 2.1/2.2 digital Multiturn/Singleturn,
- Enkodery absolutne 3.0 – rozwiązanie jednokablowe,
- Enkodery inkrementalne HTL/TTL,
- Enkodery absolutne SSI,
- Resolvery,
- Enkodery absolutne HIPERFACE DSL Multiturn.
Serwonapędy SC6 z komunikacją:
- EtherCAT,
- PROFINET.
Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.
Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT® i aplikacji z interfejsem CiA 402.
Konfiguracja i uruchomienie serwonapędów SC6:
- Oprogramowanie konfiguracyjne DriveControlSuite.
- Posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
- Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
- Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów zgodne z komendami plcopen
Serwonapędy SC6 zgodne z CE
- Zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
- Integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowa ze stali galwanizowanej.
- Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.
Katalogi
442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim
443272_08_HB_SC6_pl.pdf– Instrukcja obsługi serwonapędów SC6 firmy Stober w j.polskim
Serwonapędy SC6/SI6 z funkcjami bezpieczeństwa
- Implementowalne funkcje bezpieczeństwa i kategorie zatrzymania wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1,
- Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego (STO),
- Czas wyłączenia STO: poniżej 60 ms,
- Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 0,
- Bezpieczny stop 1 (z opóźnieniem) – Bezpieczny stop 1 (SS1-t)
- Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 1
Serwonapędy SC6/SI6 z modułem bezpieczeństwa SY6:
- Funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1)
- Funkcje bezpieczeństwa STO i SS1 są sterowane przez EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).
- Testy zgodności EtherCAT oraz FSoE.
- Interfejs komunikacyjny został przetestowany w celu zapewnienia niezawodności i funkcjonalności komunikacji niższego poziomu.
- Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
- Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1
- Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
- Poziom wydajności (PL): e
- Kategoria: 4
Serwonapędy SC6/SI6 z modułem bezpieczeństwa SU6:
- Funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1),
- Sterowane przez PROFINET (PROFIsafe)
- Szybkie i w pełni elektroniczne rozwiązanie, które nie ulega zużyciu.
- Regularne testy systemu, które przerywają pracę, jak również intensywne planowanie testów funkcjonalnych i ich dokumentowanie stają się zbędne.
- Testy zgodności PROFINET oraz PROFIsafe.
- Interfejsy komunikacyjne certyfikowane przez niezależny instytut badawczy w ramach odpowiednich badań typu.
- Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
- Certyfikaty wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1
- Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
Poziom wydajności (PL): e - Kategoria: 4
Serwonapędy SC6/SI6 z modułem bezpieczeństwa SR6:
- Funkcja bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)
- Rozwiązanie w pełni elektroniczne, działa szybko i nie ulega zużyciu.
- Regularne, przerywane testy systemu są niepotrzebne.
- Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
- Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1
- Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
- Poziom wydajności (PL): e
- Kategoria: 3