Serwonapędy SC6 dwu-osiowe

Sterowniki ruchu max. dwóch silników elektrycznych. Zintegrowana komunikacja ProfiNET / EtherCAT. Prądy znamionowe od 4,5 do 19A. Zakres regulacji 0 – 700 Hz. Precyzja pozycjonowania do 37 bitów / obr. Współpraca z enkoderami absolutnymi EnDat 2.2/2.1/3.0, DSL Hiperface, z enkoderami inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Wysoka rozdzielczość max. 33 milionów pozycji na obrót. Wbudowany zasilacz. Bezpłatne oprogramowanie.

SERWONAPĘDY SC6 DWU-OSIOWE

logo stober configurator

  • Umożliwia wyjątkowo ekonomiczne projektowanie systemów dzięki zintegrowanemu zasilaczowi i smukłej konstrukcji.
  • Do połączenia z innowacyjnym silnikiem typu Lean STÖBER – na przykład w energooszczędnych systemach transportowych.
  • Silnik Lean i SC6 działają całkowicie bez enkoderów!
  • Stosowany w połączeniu z silnikami asynchronicznymi lub synchronicznymi serwomotorami z enkoderami (np. seria EZ).
serwonapędy, serwonapędy dwuosiowe, stober sc6, stober si6

Sterowanie serwonapędów SC6:

  • Sterowanie prędkościowe,
  • Sterowanie momentowe,
  • Sterowanie położeniowe (pozycjonowanie blokowe i komendowe),
  • Synchronizacja napędów MASTER-SLAVE.

Serwonapędy SC6 z enkoderami:

  • Enkodery absolutne EnDat 2.1/2.2 digital Multiturn/Singleturn,
  • Enkodery absolutne 3.0 – rozwiązanie jednokablowe,
  • Enkodery inkrementalne HTL/TTL,
  • Enkodery absolutne SSI,
  • Resolvery,
  • Enkodery absolutne HIPERFACE DSL Multiturn.
Serwonapędy SC6 z komunikacją:
  • EtherCAT,
  • PROFINET.

Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.

Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT® i aplikacji z interfejsem CiA 402.

Konfiguracja i uruchomienie serwonapędów SC6:

  • Oprogramowanie konfiguracyjne DriveControlSuite.
  • Posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
  • Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
  • Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów zgodne z komendami plcopen

Serwonapędy SC6 zgodne z CE

  • Zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
  • Integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowa ze stali galwanizowanej.
  • Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.

Katalogi

442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim

443272_08_HB_SC6_pl.pdf– Instrukcja obsługi serwonapędów SC6 firmy Stober w j.polskim

Serwonapędy SC6/SI6 z funkcjami bezpieczeństwa

  • Implementowalne funkcje bezpieczeństwa i kategorie zatrzymania wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1,
  • Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego (STO),
  • Czas wyłączenia STO: poniżej 60 ms,
  • Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 0,
  • Bezpieczny stop 1 (z opóźnieniem) – Bezpieczny stop 1 (SS1-t)
  • Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 1

Serwonapędy SC6/SI6 z modułem bezpieczeństwa SY6:

  • Funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1)
  • Funkcje bezpieczeństwa STO i SS1 są sterowane przez EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).
  • Testy zgodności EtherCAT oraz FSoE.
  • Interfejs komunikacyjny został przetestowany w celu zapewnienia niezawodności i funkcjonalności komunikacji niższego poziomu.
  • Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
  • Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1
  • Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
  • Poziom wydajności (PL): e
  • Kategoria: 4

Serwonapędy SC6/SI6 z modułem bezpieczeństwa SU6:

  • Funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1),
  • Sterowane przez PROFINET (PROFIsafe)
  • Szybkie i w pełni elektroniczne rozwiązanie, które nie ulega zużyciu.
  • Regularne testy systemu, które przerywają pracę, jak również intensywne planowanie testów funkcjonalnych i ich dokumentowanie stają się zbędne.
  • Testy zgodności PROFINET oraz PROFIsafe.
  • Interfejsy komunikacyjne certyfikowane przez niezależny instytut badawczy w ramach odpowiednich badań typu.
  • Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
  • Certyfikaty wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1
  • Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
    Poziom wydajności (PL): e
  • Kategoria: 4

Serwonapędy SC6/SI6 z modułem bezpieczeństwa SR6:

  • Funkcja bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)
  • Rozwiązanie w pełni elektroniczne, działa szybko i nie ulega zużyciu.
  • Regularne, przerywane testy systemu są niepotrzebne.
  • Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
  • Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1
  • Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
  • Poziom wydajności (PL): e
  • Kategoria: 3
Technika napędowa, napędy Stober, serwonapędy i sterowanie, serwosilniki, przekładnie