Serwosilnik bez enkoderowy
Elektryczny silnik synchroniczny LM z magnesami trwałymi, bezszczotkowy, bez enkoderowy. W zakresie mocy 0,74 – 8,1 kW. Momenty max. 2,25 – 25,7 Nm. Obroty znamionowe 3000 ob/min. Sprawność 96 %. Efektywność energetyczna IE5. Dokładność pozycjonowania +/- 1° z serwonapędami Stober. Opcjonalnie serwosilnik bezenkoderowy z hamulcem, przekładnią, wykonanie bryzgoszczelne, kurzoszczelne, ze specjalnym kolorem. Idealny zamiennik silnika asynchronicznego.
Serwosilnik bez enkoderowy LM
Opis działania serwosilnika bez enkoderowego LM
Serwosilniki LM nie mają wbudowanego enkodera, ale wykazują tak zwane zachowanie anizotropowe, w którym indukcyjność uzwojenia zależy od położenia wirnika. Sterownik napędu wysyła sygnały elektryczne przez uzwojenia silnika i wykorzystuje odebrane sygnały do obliczenia położenia wirnika silnika. Dzięki temu silniki typu LM mogą być stosowane jako serwonapędy w zastosowaniach, w których wystarczająca jest dokładność pozycjonowania ± 1° i tętnienie prędkości ≤ 1%. Prędkość i moment obrotowy serwosilników bez enkoderowych można regulować w sposób ciągły od zatrzymania do prędkości maksymalnej przy pełnej kontroli momentu obrotowego.
Właściwości serwosilników bez enkoderowych LM
- Idealny zamiennik silnika asynchronicznego
- Wyższa efektywność energetyczna w porównaniu do porównywalnych silników asynchronicznych IE4
- Efektywność energetyczna IE5 zgodnie z IEC/TS 60034-30-2
- Znacznie lżejsze i bardziej kompaktowe niż porównywalne silniki asynchroniczne
- Większa zdolność przyspieszania niż silniki asynchroniczne
- Bardziej kompaktowe.
- Solidne dzięki wyeliminowaniu enkodera.
- Wytrzymałe na wibracje i drgania.
- Tańsza alternatywa dla serwosilników.
- Znacznie bardziej wytrzymałe, ponieważ w silniku nie ma elektroniki.
- Pełna kontrola prędkości i momentu obrotowego przy niskich prędkościach i przestoju.
- Tylko standardowy kabel zasilający bez dodatkowych przewodów enkoderowych i ekranowania.
- Okablowanie ogranicza się do kabla przyłączeniowego zasilania
- Gniazdo wtykowe mocy dowolnie obrotowe z szybkozłączem
- Nie wymaga chłodzenia przy niskich prędkościach obrotowych.
- Odchylenia prędkości obrotowej mniejsze niż 1%
- Współpraca ze sterownikiem ruchu silnika – serwonapędem SI6 / SC6 / SB6
- Dokładność pozycjonowania +/-1° bez enkodera z serwonapędami Stober
- Klasa ochrony IP56
- Temperatura otoczenia od -15 do + 40°C
- Termiczna ochrona silnika – zintegrowany termistor PTC
- Łożyska toczne ze stałym smarowaniem i uszczelnieniem bezdotykowym
- Uszczelnienia promieniowe wału wykonane z FKM
- Produkt jest zgodny z dyrektywami UE (CE), Wielkiej Brytanii (UKCA) i cURus
- W komplecie kabel mocy podwójnie ekranowany z wtyczkami
Tabela serwosilników bez enkoderowych LM
| Obroty | Moment | Prąd | Moc | Rozm. wału | Bezwładność | Waga | Moment hamulca | |
| [obr/min] | [Nm] | [A] | [kW] | [mm] | J [kgcm2] | [kg] | [Nm] | |
| LM401 | 3000 | 2,25 | 1,59 | 0,71 | 14 x 30 | 1,67 | 1,80 | 7,0 |
| LM402 | 3000 | 4,41 | 2,88 | 1,4 | 19 x 40 | 3,01 | ||
| LM403 | 3000 | 6,06 | 3,92 | 1,9 | 4,31 | |||
| LM503 | 3000 | 9,48 | 5,62 | 3,0 | 24 x 50 | 10,4 | 2,80 | 13,0 |
| LM505 | 3000 | 13,7 | 7,83 | 4,3 | 16,8 | |||
| LM704 | 3000 | 19,3 | 10,6 | 6,1 | 36,5 | 4,80 | 31,0 | |
| LM706 | 3000 | 25,7 | 14,7 | 8,1 | 32 x 58 | 53,8 |
Opcjonalne wykonania serwosilników LM bez enkoderowych
- Sprężynowy hamulec bezpieczeństwa
- Klasa ochrony IP66 wykonanie bryzgoszczelne i kurzoszczelne
- Z przekładnią planetarną P-LM, ekonomicznę PE-LM, walcową C-LM , stożkową K-LM, płaską F-LM, mini kątową KL-LM
- Specjalne lakierowanie dla przemysłu spożywczego
- Kolory RAL na życzenie klienta
Różne formy wałów wyjściowych serwosilników LM
- Wał z wpustem pod klin
- Gładki wał
- Zębnik do bezpośredniego mocowania do przekładni serwo firmy Stoeber
Katalogi
443016_en_07_KAT_Lean-Motoren.pdf– Katalog serwonapędów bez enkoderowych firmy Stober w j.angielskim
serwomotoreduktory_STOBER_26082024.pdf – Formularz zapytania o serwomotoreduktory Stober w j.polskim/niemieckim/angielskim
Właściwości kabla mocy do serwosilników LM
- Średnica i waga kabla: maks. 14,7 mm, 0,315 kg/m lub maks. 16,8 mm, 0,4 kg/m
- Promień gięcia: 10 x dout (swobodnie ruchomy) i 5 × dout (zainstalowany na stałe)
- Odporność na zginanie: min. 5 milionów cykli
- Przyspieszenie: maks. 5 m/s² do 20 m drogi przesuwu
- Prędkość przesuwu: maks. 240 m/min
- Naprężenie skręcające: ± 30°/m
- Dławik wyjściowy: bez dławika dla długości kabla do 50 m, z dławikiem dla długości kabla do 100 m
- Gotowe i oznaczone do podłączenia z obu stron
- Szybki montaż dzięki łatwym w użyciu złączom wtykowym
- Stopień ochrony IP złączy wtykowych: IP 66/67 (zgodnie z IEC 60529)
- Odporne na olej zgodnie z DIN EN 50363-10-2
- Odporne chemicznie na kwasy, zasady, rozpuszczalniki, płyny hydrauliczne
- W zależności od przekroju przewodu, trudnopalne i samogasnące zgodnie z z IEC 60332-1-2, EN 60332-1-2 + UL FT1, CSA FT1, FT2 lub IEC 60332-1-2, UL758 test płomienia kabla
- Wolne od substancji niebezpiecznych zgodnie z dyrektywą RoHS-2 2011/65/UE
- Certyfikat UL/CSA (E172204)
- Kolor pomarańczowy (podobny do RAL 2003)
