Serwosilnik EZ, elektryczny silnik synchroniczny
Elektryczny silnik synchroniczny EZ z magnesami trwałymi, bez szczotkowy, z enkoderem. Serwosilnik w zakresie mocy 0,25 – 12 kW, opcjonalnie z wentylatorem max. 31,0 kW. Momenty obrotowe w zakresie 0,4 – 100,0 Nm. Klasa ochrony IP56 / IP66. Opcjonalnie z resolwerem, enkoderem absolutnym 2.1/2.2/3.0, hamulcem, wentylatorem, przekładnią. W komplecie serwonapęd ze sterownikiem ruchu jedno-osiowym SB6, SD6, dwu-osiowym SC6 lub wielo-osiowym SI6. Rozwiązanie jednokablowe OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0.
Serwosilnik EZ, elektryczny silnik synchroniczny
Właściwości serwosilników EZ
- Bezszczotkowe silniki elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi
- Komutowane elektronicznie o różnych profilach prędkości.
- Elektroniczna tabliczka znamionowa do szybkiego i niezawodnego uruchomienia.
- 4-krotny moment maksymalny.
- Temperatura otoczenia od -15 … +40 °C.
- Klasa ochrony IP56
- Klasa ciepła F 155 °C.
- Łożyska toczne z dożywotnim smarowaniem i uszczelnieniem bezkontaktowym.
- Pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM.
- Bicie promieniowe w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
- Bicie osiowe w klasa tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
- Koncentryczność w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
- Intensywność drgań A zgodnie z EN 60034-14.
- Poziom hałasu zgodnie z EN 60034-9.
- Uzwojenie trójfazowe.
- Obrotowe złącza wtykowe z szybką blokadą.
- Złącza wtykowe, gniazdo mocy i enkoderowe, dowolnie obrotowe.
- Termiczna ochrona uzwojeń serwosilnika poprzez terminstor PTC
- Chłodzenie konwekcyjne (oznaczenie U) lub wymuszona wentylacja poprzez wentylator (oznaczenie B).
- Napięcie obwodu stopnia pośredniego DC 540 V (maks. 750 V) dla serwonapędów STOBER.
- Długości kabla do 50 m nie wymagają żadnych dławic pomiędzy serwonapędem a silnikiem.
- Enkoderem EnDAT 3.0 możliwe zaawansowane funkcje bezpieczeństwa (do SIL 2 / kategorii 3, PL d).
- Certyfikat CE, cURus.
- Rozwiązanie jednokablowe zapewnia znacznie zmniejszoną objętość okablowania dzięki wyeliminowaniu kabla enkodera
Różne formy wałów wyjściowych serwosilników EZ
- pełny wał z wpustem pod klin,
- pełny gładki wał,
- wał drążony z zębnikiem pod bezpośrednią zabudowę przekładni
Serwosilnik EZ z enkoderem
- abolutnym optycznym lub indukcyjnym
- jedno- lub wielo- obrotowym ( Multiturn / Singleturn )
- abolutnym EnDat® 2.1 lub EnDat® 2.2
- jedno-kablowym absolutnym wielo obrotowym EnDat® 3.0
Współpraca serwosilników EZ z serwonapędami STOBER
Tabela serwosilników EZ bez wentylatora
| Typ | Prędkość znam. | Moment znam. | Prąd znam. | Moc znam. | Rozm. wału | Bezwładn. | Waga | Śr.rand/podz.otw |
| n1 [obr/min] | Mn [A] | In [A] | [kW] | [mm] | J [kgcm2] | [kg] | [mm] | |
| EZ202U | 6000 | 0,40 | 0,99 | 0,25 | 9×20 | 0,13 | 1,43 | 40/63 |
| EZ203U | 6000 | 0,61 | 1,54 | 0,38 | 0,17 | 1,67 | ||
| EZ301U | 3000/6000 | 0,93/0,89 | 1,99/1,93 | 0,29/0,56 | 14×30 | 0,19 | 1,50 | 60/75 |
| EZ302U | 3000/6000 | 1,59/1,5 | 1,6/3,18 | 0,5/0,94 | 0,29 | 2,10 | ||
| EZ303U | 3000/6000 | 2,07/1,96 | 1,63/3,17 | 0,65/1,2 | 0,40 | 2,60 | ||
| EZ401U | 3000/6000 | 2,8/2,3 | 2,74/4,56 | 0,88/1,4 | 14×30 | 0,93 | 4,00 | 95/115 |
| EZ402U | 3000/6000 | 4,7/3,5 | 4,4/5,65 | 1,5/2,2 | 19×40 | 1,63 | 5,10 | |
| EZ404U | 3000/6000 | 6,9/5,8 | 5,80/7,18 | 2,2/3,6 | 2,98 | 7,20 | ||
| EZ501U | 3000/6000 | 4,3/3,4 | 3,74/4,77 | 1,4/2,1 | 19×40 | 2,90 | 5,00 | 110/130 |
| EZ502U | 3000/6000 | 7,4/5,2 | 5,46/7,35 | 2,3/3,3 | 5,20 | 6,50 | ||
| EZ503U | 3000/6000 | 9,7/6,2 | 6,9/7,64 | 3,1/3,9 | 24×50 | 7,58 | 8,00 | |
| EZ505U | 3000/4500 | 13,5/9,5 | 8,8/8,94 | 4,2/4,5 | 12,2 | 10,9 | ||
| EZ701U | 3000/6000 | 7,4/5,2 | 7,2/6,68 | 2,3/3,3 | 24×50 | 8,5 | 8,30 | 130/165 |
| EZ702U | 3000/6000 | 12,0/7,2 | 8,2/8,96 | 3,8/4,5 | 13,7 | 10,8 | ||
| EZ703U | 3000/4500 | 16,5/12,1 | 11,4/11,5 | 5,2/5,7 | 21,6 | 12,8 | ||
| EZ705U | 3000/4500 | 21,3/16,4 | 14,2/14,8 | 6,7 / 7,7 | 32×58 | 34,0 | 18,3 | |
| EZ802U | 3000/4500 | 22,3/10,5 | 13,9/11,2 | 7,0 / 5,0 | 32×58 | 58,0 | 26,6 | 180/215 |
| EZ803U | 3000 | 26,6 | 17,7 | 8,4 | 83,5 | 32,7 | ||
| EZ813U | 2000/4000 | 39,0/25,2 | 14,9/19,8 | 8,1 / 11,0 | 38×80 | 104 | 35,8 | |
| EZ805U | 2000 | 53,7 | 25,9 | 9,2 | 133 | 45,8 | ||
| EZ815U | 2000/4000 | 57,8/26,1 | 21,5/20,9 | 12,0 / 11,0 | 167 | 48,4 |
Opcjonalne wykonania serwosilników EZ
- Z resolwerem
- Termiczna ochrona serwosilnika poprzez czujnik temperatury PT1000.
- Obcy wentylator dla zwiększania momentu obrotowego i ciągłej mocy lub przy wyższych temperaturach otoczenia.
- Eliminacja odniesienia z wieloobrotowymi enkoderami absolutnymi (opcjonalnie).
- Rozwiązanie jednokablowe One Cable Solution (OCS) z enkoderem abolutnym EnDat® 3,0
- Klasa ochrony IP66 wykonanie bryzgoszczelne i kurzoszczelne.
- Bezluzowy hamulec trzymający 24V(DC).
- Z bezpośrednią zabudową przekładni bez adaptera i sprzęgła
- Specjalny lakier i kolor RAL na życzenie
- Z przekładnią planetarną PE-EZ, walcową C-EZ, stożkową K-EZ, płaską F-EZ, kątową KS-EZ, precyzyjną planetarną P-EZ, z wałem kołnierzowym PH-EZ
Współpraca serwosilników EZ z serwonapędami obcych firm
- Allen Bradley AB Kinetix 6500
- Beckhoff AX5000
- Bosch Rexroth IndraDrive C
- B+R Acopos Multi (B&R)
- Kollmorgen Servostar S300-700 / Seidel / Danaher
- Siemens Sinamics S120
Katalogi
442437_en_15_KAT_Servogetriebemotoren.pdf – Katalog serwomotoreduktorów firmy Stober w j.angielskim
serwomotoreduktory_STOBER_26082024.pdf – Formularz zapytania o serwomotoreduktory Stober w j.polskim/niemieckim/angielskim
Właściwości kabli hybrydowych dla serwosilników EZ jedno-kablowych
- Średnica i waga kabla: maks. 14,7 mm, 0,315 kg/m lub maks. 16,8 mm, 0,4 kg/m
- Promień gięcia: 10 x średnica (swobodnie ruchomy) i 5 x średnica (zamontowany na stałe)
- Odporność na zginanie: min. 5 milionów cykli
- Przyspieszenie: maks. 5 m/s² do 20 m drogi przesuwu
- Prędkość przesuwu: maks. 240 m/min
- Naprężenie skręcające: ± 30°/m
- Dławik wyjściowy: bez dławika dla długości kabla do 50 m, z dławikiem dla długości kabla do 100 m
- Dla enkoderów HEIDENHAIN EnDat® 3 lub SICK Stegmann HIPERFACE DSL®;
- Enkodery są rozpoznawane automatycznie,
- Elektroniczna tabliczka znamionowa, automatyczna instalacja systemu
- Gotowe i opisane do podłączenia po obu stronach
- Szybki montaż dzięki łatwym w użyciu złączom wtykowym
- Stopień ochrony IP złączy wtykowych: IP 66/67 (zgodnie z IEC 60529)
- Zapewniają bezpieczeństwo do poziomu SIL 2, PL d (kat. 3) zgodnie z z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849
- Zoptymalizowane ekranowanie: dla bardziej stabilnych właściwości w łańcuchu ciągnącym
- Odporne na olej zgodnie z DIN EN 60811-404
- Odporne chemicznie na kwasy, zasady, rozpuszczalniki, płyny hydrauliczne
- Bez silikonu, CFC, LABS
- Trudnopalne i samogasnące zgodnie z IEC 60332-1-2, test płomienia kabla UL758
- Zgodne z RoHS: wolny od substancji niebezpiecznych zgodnie z dyrektywą RoHS-2 2011/65/UE
- Certyfikaty UL758 (AWM) styl 21223 (osłona) i styl 10492 (rdzeń)
- Kolor pomarańczowy (podobny do RAL 2003) z nadrukiem „STOBER”
