Serwosilnik EZ, elektryczny silnik synchroniczny

Elektryczny silnik synchroniczny EZ z magnesami trwałymi, bez szczotkowy, z enkoderem. Serwosilnik w zakresie mocy 0,25 – 12 kW, opcjonalnie z wentylatorem max. 31,0 kW. Momenty obrotowe w zakresie 0,4 – 100,0 Nm. Klasa ochrony IP56 / IP66. Opcjonalnie z resolwerem, enkoderem absolutnym 2.1/2.2/3.0, hamulcem, wentylatorem, przekładnią. W komplecie serwonapęd ze sterownikiem ruchu jedno-osiowym SB6, SD6, dwu-osiowym SC6 lub wielo-osiowym SI6. Rozwiązanie jednokablowe OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0.

Serwosilnik EZ, elektryczny silnik synchroniczny

Właściwości serwosilników EZ

  • Bezszczotkowe silniki elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi
  • Komutowane elektronicznie o różnych profilach prędkości.
  • Elektroniczna tabliczka znamionowa do szybkiego i niezawodnego uruchomienia.
  • 4-krotny moment maksymalny.
  • Temperatura otoczenia od -15 … +40 °C.
  • Klasa ochrony IP56
  • Klasa ciepła F  155 °C.
  • Łożyska toczne z dożywotnim smarowaniem i uszczelnieniem bezkontaktowym.
  • Pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM.
  • Bicie promieniowe w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
  • Bicie osiowe w klasa tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
  • Koncentryczność w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
  • Intensywność drgań A zgodnie z EN 60034-14.
  • Poziom hałasu zgodnie z EN 60034-9.
  • Uzwojenie trójfazowe.
  • Obrotowe złącza wtykowe z szybką blokadą.
  • Złącza wtykowe, gniazdo mocy i enkoderowe, dowolnie obrotowe.
  • Termiczna ochrona uzwojeń serwosilnika poprzez terminstor PTC
  • Chłodzenie konwekcyjne (oznaczenie U) lub wymuszona wentylacja poprzez wentylator (oznaczenie B).
  • Napięcie obwodu stopnia pośredniego DC 540 V (maks. 750 V) dla serwonapędów STOBER.
  • Długości kabla do 50 m nie wymagają żadnych dławic pomiędzy serwonapędem a silnikiem.
  • Enkoderem EnDAT 3.0 możliwe zaawansowane funkcje bezpieczeństwa (do SIL 2 / kategorii 3, PL d).
  • Certyfikat CE, cURus.
  • Rozwiązanie jednokablowe zapewnia znacznie zmniejszoną objętość okablowania dzięki wyeliminowaniu kabla enkodera

 Różne formy wałów wyjściowych serwosilników EZ

  • pełny wał z wpustem pod klin,
  • pełny gładki wał,
  • wał drążony z zębnikiem pod bezpośrednią zabudowę przekładni
Serwosilnik EZ z enkoderem
  • abolutnym optycznym lub indukcyjnym
  • jedno- lub wielo- obrotowym ( Multiturn / Singleturn )
  • abolutnym EnDat® 2.1 lub EnDat® 2.2
  • jedno-kablowym absolutnym wielo obrotowym EnDat® 3.0
Współpraca serwosilników EZ z serwonapędami STOBER
  • jedno-osiowe sterowniki ruchu SB6 / SD6
  • dwu-osiowe sterowniki ruchu SC6
  • wielo-osiowe sterowniki ruchu SI6

Tabela serwosilników EZ bez wentylatora

Typ Prędkość znam. Moment znam. Prąd znam. Moc znam. Rozm. wału Bezwładn. Waga Śr.rand/podz.otw
 n1 [obr/min] Mn [A] In [A] [kW] [mm] J [kgcm2] [kg] [mm]
EZ202U 6000 0,40 0,99 0,25 9×20 0,13 1,43 40/63
EZ203U 6000 0,61 1,54 0,38 0,17 1,67
EZ301U 3000/6000 0,93/0,89 1,99/1,93 0,29/0,56 14×30 0,19 1,50 60/75
EZ302U 3000/6000 1,59/1,5 1,6/3,18 0,5/0,94 0,29 2,10
EZ303U 3000/6000 2,07/1,96 1,63/3,17 0,65/1,2 0,40 2,60
EZ401U 3000/6000 2,8/2,3 2,74/4,56 0,88/1,4 14×30 0,93 4,00 95/115
EZ402U 3000/6000 4,7/3,5 4,4/5,65 1,5/2,2 19×40 1,63 5,10
EZ404U 3000/6000 6,9/5,8 5,80/7,18 2,2/3,6 2,98 7,20
EZ501U 3000/6000 4,3/3,4 3,74/4,77 1,4/2,1 19×40 2,90 5,00 110/130
EZ502U 3000/6000 7,4/5,2 5,46/7,35 2,3/3,3 5,20 6,50
EZ503U 3000/6000 9,7/6,2 6,9/7,64 3,1/3,9 24×50 7,58 8,00
EZ505U 3000/4500 13,5/9,5 8,8/8,94 4,2/4,5 12,2 10,9
EZ701U 3000/6000 7,4/5,2 7,2/6,68 2,3/3,3 24×50 8,5 8,30 130/165
EZ702U 3000/6000 12,0/7,2 8,2/8,96 3,8/4,5 13,7 10,8
EZ703U 3000/4500 16,5/12,1 11,4/11,5 5,2/5,7 21,6 12,8
EZ705U 3000/4500 21,3/16,4 14,2/14,8 6,7 / 7,7 32×58 34,0 18,3
EZ802U 3000/4500 22,3/10,5 13,9/11,2 7,0 / 5,0 32×58 58,0 26,6 180/215
EZ803U 3000 26,6 17,7 8,4 83,5 32,7
EZ813U 2000/4000 39,0/25,2 14,9/19,8 8,1 / 11,0 38×80 104 35,8
EZ805U 2000 53,7 25,9 9,2 133 45,8
EZ815U 2000/4000 57,8/26,1 21,5/20,9 12,0 / 11,0 167 48,4

Opcjonalne wykonania serwosilników EZ

  • Z resolwerem
  • Termiczna ochrona serwosilnika poprzez czujnik temperatury PT1000.
  • Obcy wentylator dla zwiększania momentu obrotowego i ciągłej mocy lub przy wyższych temperaturach otoczenia.
  • Eliminacja odniesienia z wieloobrotowymi enkoderami absolutnymi (opcjonalnie).
  • Rozwiązanie jednokablowe One Cable Solution (OCS) z enkoderem abolutnym EnDat® 3,0
  • Klasa ochrony IP66 wykonanie bryzgoszczelne i kurzoszczelne.
  • Bezluzowy hamulec trzymający 24V(DC).
  • Z bezpośrednią zabudową przekładni bez adaptera i sprzęgła
  • Specjalny lakier i kolor RAL na życzenie
  • Z przekładnią planetarną PE-EZ, walcową C-EZ, stożkową K-EZ, płaską F-EZ, kątową KS-EZ, precyzyjną planetarną P-EZ, z wałem kołnierzowym PH-EZ

Współpraca serwosilników EZ  z serwonapędami obcych firm

  • Allen Bradley AB Kinetix 6500
  • Beckhoff AX5000
  • Bosch Rexroth IndraDrive C
  • B+R Acopos Multi (B&R)
  • Kollmorgen Servostar S300-700 / Seidel / Danaher
  • Siemens Sinamics S120

Katalogi

442437_en_15_KAT_Servogetriebemotoren.pdf – Katalog serwomotoreduktorów firmy Stober w j.angielskim

serwomotoreduktory_STOBER_26082024.pdf – Formularz zapytania o serwomotoreduktory Stober w j.polskim/niemieckim/angielskim

Właściwości kabli hybrydowych dla serwosilników EZ jedno-kablowych

  • Średnica i waga kabla: maks. 14,7 mm, 0,315 kg/m lub maks. 16,8 mm, 0,4 kg/m
  • Promień gięcia: 10 x średnica (swobodnie ruchomy) i 5 x średnica (zamontowany na stałe)
  • Odporność na zginanie: min. 5 milionów cykli
  • Przyspieszenie: maks. 5 m/s² do 20 m drogi przesuwu
  • Prędkość przesuwu: maks. 240 m/min
  • Naprężenie skręcające: ± 30°/m
  • Dławik wyjściowy: bez dławika dla długości kabla do 50 m, z dławikiem dla długości kabla do 100 m
  • Dla enkoderów HEIDENHAIN EnDat® 3 lub SICK Stegmann HIPERFACE DSL®;
  • Enkodery są rozpoznawane automatycznie,
  • Elektroniczna tabliczka znamionowa, automatyczna instalacja systemu
  • Gotowe i opisane do podłączenia po obu stronach
  • Szybki montaż dzięki łatwym w użyciu złączom wtykowym
  • Stopień ochrony IP złączy wtykowych: IP 66/67 (zgodnie z IEC 60529)
  • Zapewniają bezpieczeństwo do poziomu SIL 2, PL d (kat. 3) zgodnie z z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849
  • Zoptymalizowane ekranowanie: dla bardziej stabilnych właściwości w łańcuchu ciągnącym
  • Odporne na olej zgodnie z DIN EN 60811-404
  • Odporne chemicznie na kwasy, zasady, rozpuszczalniki, płyny hydrauliczne
  • Bez silikonu, CFC, LABS
  • Trudnopalne i samogasnące zgodnie z IEC 60332-1-2, test płomienia kabla UL758
  • Zgodne z RoHS: wolny od substancji niebezpiecznych zgodnie z dyrektywą RoHS-2 2011/65/UE
  • Certyfikaty UL758 (AWM) styl 21223 (osłona) i styl 10492 (rdzeń)
  • Kolor pomarańczowy (podobny do RAL 2003) z nadrukiem „STOBER”