Serwonapędy SDS5000

Serwoprzetwornice SDS5000 – sterowniki ruchu elektrycznych silników synchronicznych (serwosilników) i asynchronicznych, 4 zestawy parametrów do sterowania naprzemiennego napędami, moc znamionowa w zakresie od 0,75 do 45kW, prąd znamionowy w zakresie od 3,0 do 60A, 32-bit RISC procesor, regulator prądowy 62,5µs, regulator pozycji i prędkości 250µs, współpraca z enkoderami absolutnymi EnDAT 2.1/2.2, SSI, inkrementalnymi HTL/TTL, resolwerami. Bezpłatne oprogramowanie Positool. Opcjonalnie safety STO, karty I/O, komunikacja Profinet, Ethercat, Profibus, Canopen, moduł sterowania hamulcem, rezystory.
SERWONAPĘDY SDS5000 FIRMY STOBER ANTRIEBSTECHNIK
- Dowolnie programowalny kontroler ruchu napędów,
- Zintegrowana wewnętrzna szyną danych IGB
- Możliwość sprzężenia maksymalnie 32 serwonapędów razem w jedną sieć
- Idealne do pozycjonowania (sterowanie położeniowe, współpraca z dwoma enkoderami)
- Idealne do synchronizacji prędkościowej napędów (elektryczna przekładnia),
- Idealne do elektrycznych krzywek (latająca piła, wirtualny master)
- Idealne do zadań technologicznych w jedno- i wielo- osiowych maszynach przemysłowych
- Idealne do współpracy po sieci profinet i profibus ze sterownikami np.SIEMENS
- Idealne do współpracy po sieci ethercat ze sterownikami np. Beckhoff
- Idealne do współpracy po sieci canopen ze sterowanikami np. B&R, Proface
- Pozycjonowanie w dowolnych jednostkach (stopnie, mm, cale i inne)
- Bezpieczne zdalne wsparcie serwisowe na odległość po sieci LAN
- Klasa ochrony IP20 – do zabudowy w szafie sterowniczej
Zoptymalizowane na komunikację przemysłową (karty opcjonalne):

DP5000: Profibus DP-V1
Link do pliku GSD

ECS5000: EtherCAT
Link do pliku ESI

CAN5000: CANopen DS-301
Link do pliku EDS

PN5000: ProfiNET
Link do pliku GSD
Serwonapędy SDS5000 przeznaczone do sterowania:
- elektrycznych silników synchronicznych (serwosilników) serii ED-/EK- i EZ/EZHP/EZHD firmy STOBER
- elektrycznych silników asynchronicznych (indukcyjnych) 3-fazowych
Automatyczne rozpoznawanie serwosilników firmy Stober w serwonapędach SDS5000:
- dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej w serwosilnikach EZ/ED/EK (tylko w połączeniu z cyfrowym enkoderem absolutnym EnDAT®)
Funkcje bezpieczeństwa (SIL3 Kat 4/Ple) w serwonapędach SDS5000:
- STO – Safe torque off
- SS1 – Safe stop 1
Standardowo zintegrowany w serwonapędach SDS5000:
- cyfrowy interfejs enkodera absolutnego EnDAT® 2.2/2.1
- chopper dynamicznego hamowania
- nie zakodowany wyświetlacz, czytelne komunikaty
- klawiatura z możliwością funkcji jazdy ręcznej
- 3 diody LED wskazujące stan pracy
Bezpłatne oprogramowanie POSI-Tool. Link do programu: Firmware POSIDYN SDS 5000A V 5.6-R
- szybka wartość zadana (regulacja prędkości i momentu obrotowego, jog, step/dir)
- komfortowa wartość zadana (16 stałych wartości zadanych, sterowanie prędkościowe, momemtowe, moto potencjometr)
- pozycjonowanie komendowe zgodne ze standardem PLCopen (MC Command, Velocity, Absolute, Relative, Additive i inne)
- pozycjonowanie blokowe (max. 256 różnych pozycji, różnych prędkości)
- synchronizacja napędów – elektryczny wał (maks.32 osie: 1 MASTER + 31 SLAVE)
- elektryczne krzywki
- wirtualny master
- zintegrowana funkcja oscyloskopu dla pomiaru i diagnozowania napędu (pomiar prądu, momentu, prędkości, pozycji i wielu innych parametrów)
- dostęp do 3 poziomu i dowolnego programowania zgodnego ze stadanrdem plcopen po specjalnym szkoleniu
- 4 zestawy parametrów do sterowania naprzemiennego 4 osi serwo.

PARAMODUL:
- zewnętrzna kość pamięci parametrów aplikacji
- dla prostej i szybkiej wymiany serwoprzetwornicy bez specjalistyczne wiedzy
- nie wymaga komputerów i oprogramowania
- bez dotykania przycisków klawiatury
Dowolnie konfigurowalne i dowolny wybór opcjonalnych kart rozszerzeń wejść/wyjść:

SEA5001 (49576)
- 2wej. / 2wyj. analogowe
- 5wej. / 2wyj.binarne,
- interfejs enkodera HTL

- 3wej. / 2wyj.analogowe
- 13wej. / 10wyj.binarnych,
- interfejs enkodera inkrementalnego HTL / TTL
- interfejs enkodera absolutnego SSI
- puls/kierunek (STEP/DIR)

- 2wej. / 2wyj. analogowe
- 5wej. / 2wyj. binarne
- interfejs enkodera absolutnego EnDAT 2.1 sin/cos
- interfejs enkodera inkrementalnego TTL / HTL
- interfejs enkodera absolutnego SSI
- interfejs resolwera
- puls/kierunek (STEP/DIR)
Zintegrowana samo konfigurowalna magistrala danych IGB:
- bazująca na sieci Ethernet
- dla bezpośredniej łączności między serwoprzetwornicą a PC
- dla komunikacji między serwoprzetwotwornicami (maksymalnie do 32 serwonapędów)
- dla połączenia z internetem w celu zdalnej obsługi i serwisowania
Bezpieczna zdalna obsługa:
- bazuje na połączeniu z internetem
- koncepcja zdalnej obsługi z kontrolą procedur
- żądanie połączenia musi być zainicjowane przez serwoprzetwornicę
Funkcjonalny design obudowy:
- W ramach strategii EMC firma STÖBER zaprojektowała obudowę serwoprzetwornic serii 5000 z blachy ocynkowanej. Obudowa taka zapewnia osłonę przed zakłóceniami elektromagnetycznymi, zwiększenia odporności RFI urządzenia oraz zmniejsza emisję zakłóceń.
- Przód obudowy przetwornicy wykonany jest z tworzywa sztucznego odpornego na uderzenia.
Pełna ochrona termiczna silnika:
- Monitoring obwodów silnika
- Maksymalnie do 3 termistorów PTC
- Model termiczny
Cyfrowa komunikacja z serwosilnikiem
- W pełni cyfrowa transmisja danych pomiędzy serwoprzetwornicą POSIDYN SDS5000 a serwosilnikiem serii EZ-/EZF-/ED-/EK- możliwa jest dzięki enkoderom absolutnym EnDAT, w które są te silniki synchroniczne na stałych magnesach wyposażone.
Zgodność serwonapędów POSIDYN SDS5000 z CE i UL
- Wszystkie falowniki serii 5000 firmy STÖBER spełniają normy przeciwzakłóceniowe EMC i spełniają kryteria dyrektywy niskiego napięcia EN50178.
- Standardowe wyposażenie obejmuje zintegrowane filtry przeciwzakłóceniowe EMC i stalową ocynkowaną obudowę.
- Wszystkie serwoprzetwornice noszą oznaczenie CE na obudowie
- Zgodność serwonapędów POSIDYN SDS5000 z UL
- Serwoprzetwornice SDS5000 posiadają certyfikat UL I cUL (CSA UL) i są zgodne z normami UL 508C i UL 840
Typ | Grupa wielkości | Prąd znamionowy I2N,PU (4 kHz) [A] |
Prąd znamionowy I2N,PU (8 kHz) [A] |
Wymiary [mm] |
SDS5007A | 0 | 4 | 3 | 300 x 70 x 175 |
SDS5008A | 0 | 2,3 | 1,7 | 300 x 70 x 175 |
SDS5015A | 0 | 4,5 | 3,4 | 300 x 70 x 175 |
SDS5040A | 1 | 10 | 6 | 300 x 70 x 260 |
SDS5075A | 1 | 16 | 10 | 300 x 70 x 260 |
SDS5110A | 2 | 22 | 14 | 300 x 105 x 260 |
SDS5150A | 2 | 32 | 20 | 300 x 105 x 260 |
SDS5220A | 3 | 44 | 30 | 382,5 x 190 x 276 |
SDS5370A | 3 | 70 | 50 | 382,5 x 190 x 276 |
SDS5450A | 3 | 85 | 60 | 382,5 x 190 x 276 |
Katalogi serwonapędów:
442279_09_phb_SDS_5000_pl.pdf – Podręcznik projektowy serwonapędów SDS5000 firmy Stober w j.polskim
442291_06_bhb_sds_5000_pl.pdf – Instrukcja obsługi serwonapędu SDS5000 w j.polskim
442303_08_IBAL_SDS_5000_pl.pdf – Instrukcja uruchomienia serwonapędów SDS5000 firmy Stober w j.polskim
Akcesoria serwonapędów SDS5000

Certyfikowany moduł bezpieczeństwa STO (Safe torque off) – ASP5001.
Opcjonalnie montowany fabrycznie przez producenta na indywidualne zamówienie.

Kabel RJ14 połączeniowy dwa serwonapędy SDS5000 lub serwonapęd z komputerem PC – patchcord IGB 0,4mb (id.nr: 49855) i 2,0mb (id.nr: 49856)

Rezystory hamowania FZM

Przełącznik osi serwo POSISwitch AX5000 (id.nr:49578) – przełączanie enkoderów absolutnych w 4 serwomotorach pod jednym serwonapędem SDS5000

Kable mocy i enkoderowe z wtyczkami, podwójnie ekranowane

Moduł sterowania max. dwoma hamulcami bezpieczeństwa BRS5000 (id.nr:56518)

Kabel RJ14 połączeniowy serwonapędy SDS5000 po sieci EtherCAT / ProfiNET – patchcord 0,2mb (id.nr:49313) i 0,35mb (id.nr:49314)

Spodnie rezystory hamowania RB5000

Kabel połączeniowy POSISwitch z serwonapędem SDS5000 –
0,5mb (id.nr:45405) i 2,5mb (id.nr:45386)

Blaszka EMC (idnr:44959)

Adapter USB-RJ14 Belkin (id.nr:49940)

Kabel RJ14 połączeniowy komputer PC z serwonapędem SDS5000 – patchcord 5mb (49857)

Aluminiowe rezystory hamowania GV/GB

Paramodul – wymienna kość pamięci parametrów aplikacji w serwonapędach SDS5000 (id.nr:55464)

Oprogramowanie POSITOOL dla dowolnego programowania serwonapęddów SDS5000