Serwonapędy SDS5000
Serwoprzetwornice SDS5000 – sterowniki ruchu elektrycznych silników synchronicznych (serwosilników) i asynchronicznych, 4 zestawy parametrów do sterowania naprzemiennego napędami, moc znamionowa w zakresie od 0,75 do 45kW, prąd znamionowy w zakresie od 3,0 do 60A, 32-bit RISC procesor, regulator prądowy 62,5µs, regulator pozycji i prędkości 250µs, współpraca z enkoderami absolutnymi EnDAT 2.1/2.2, SSI, inkrementalnymi HTL/TTL, resolwerami. Bezpłatne oprogramowanie Positool. Opcjonalnie safety STO, karty I/O, komunikacja Profinet, Ethercat, Profibus, Canopen, moduł sterowania hamulcem, rezystory.
SERWONAPĘDY SDS5000 FIRMY STOBER
- Dowolnie programowalny kontroler ruchu napędów,
- Zintegrowana wewnętrzna szyną danych IGB
- Możliwość sprzężenia maksymalnie 32 serwonapędów razem w jedną sieć
- Idealne do pozycjonowania (sterowanie położeniowe, współpraca z dwoma enkoderami)
- Idealne do synchronizacji prędkościowej napędów (elektryczna przekładnia),
- Idealne do elektrycznych krzywek (latająca piła, wirtualny master)
- Idealne do zadań technologicznych w jedno- i wielo- osiowych maszynach przemysłowych
- Idealne do współpracy po sieci profinet i profibus ze sterownikami np.SIEMENS
- Idealne do współpracy po sieci ethercat ze sterownikami np. Beckhoff
- Idealne do współpracy po sieci canopen ze sterowanikami np. B&R, Proface
- Pozycjonowanie w dowolnych jednostkach (stopnie, mm, cale i inne)
- Bezpieczne zdalne wsparcie serwisowe na odległość po sieci LAN
- Klasa ochrony IP20 – do zabudowy w szafie sterowniczej
Zoptymalizowane na komunikację przemysłową (karty opcjonalne):
DP5000: Profibus DP-V1
Link do pliku GSD
ECS5000: EtherCAT
Link do pliku ESI
CAN5000: CANopen DS-301
Link do pliku EDS
PN5000: ProfiNET
Link do pliku GSD
Serwonapędy SDS5000 przeznaczone do sterowania:
- elektrycznych silników synchronicznych (serwosilników) serii ED-/EK- i EZ/EZHP/EZHD firmy STOBER
- elektrycznych silników asynchronicznych (indukcyjnych) 3-fazowych
Automatyczne rozpoznawanie serwosilników firmy Stober w serwonapędach SDS5000:
- dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej w serwosilnikach EZ/ED/EK (tylko w połączeniu z cyfrowym enkoderem absolutnym EnDAT®)
Funkcje bezpieczeństwa (SIL3 Kat 4/Ple) w serwonapędach SDS5000:
- STO – Safe torque off
- SS1 – Safe stop 1
Standardowo zintegrowany w serwonapędach SDS5000:
- cyfrowy interfejs enkodera absolutnego EnDAT® 2.2/2.1
- chopper dynamicznego hamowania
- nie zakodowany wyświetlacz, czytelne komunikaty
- klawiatura z możliwością funkcji jazdy ręcznej
- 3 diody LED wskazujące stan pracy
Bezpłatne oprogramowanie POSI-Tool. Link do programu: Firmware POSIDYN SDS 5000A V 5.6-R
- szybka wartość zadana (regulacja prędkości i momentu obrotowego, jog, step/dir)
- komfortowa wartość zadana (16 stałych wartości zadanych, sterowanie prędkościowe, momemtowe, moto potencjometr)
- pozycjonowanie komendowe zgodne ze standardem PLCopen (MC Command, Velocity, Absolute, Relative, Additive i inne)
- pozycjonowanie blokowe (max. 256 różnych pozycji, różnych prędkości)
- synchronizacja napędów – elektryczny wał (maks.32 osie: 1 MASTER + 31 SLAVE)
- elektryczne krzywki
- wirtualny master
- zintegrowana funkcja oscyloskopu dla pomiaru i diagnozowania napędu (pomiar prądu, momentu, prędkości, pozycji i wielu innych parametrów)
- dostęp do 3 poziomu i dowolnego programowania zgodnego ze stadanrdem plcopen po specjalnym szkoleniu
- 4 zestawy parametrów do sterowania naprzemiennego 4 osi serwo.
PARAMODUL:
- zewnętrzna kość pamięci parametrów aplikacji
- dla prostej i szybkiej wymiany serwoprzetwornicy bez specjalistyczne wiedzy
- nie wymaga komputerów i oprogramowania
- bez dotykania przycisków klawiatury
Dowolnie konfigurowalne i dowolny wybór opcjonalnych kart rozszerzeń wejść/wyjść:
SEA5001 (49576)
- 2wej. / 2wyj. analogowe
- 5wej. / 2wyj.binarne,
- interfejs enkodera HTL
XEA5001 (49015)
- 3wej. / 2wyj.analogowe
- 13wej. / 10wyj.binarnych,
- interfejs enkodera inkrementalnego HTL / TTL
- interfejs enkodera absolutnego SSI
- puls/kierunek (STEP/DIR)
REA5001 (49854)
- 2wej. / 2wyj. analogowe
- 5wej. / 2wyj. binarne
- interfejs enkodera absolutnego EnDAT 2.1 sin/cos
- interfejs enkodera inkrementalnego TTL / HTL
- interfejs enkodera absolutnego SSI
- interfejs resolwera
- puls/kierunek (STEP/DIR)
Zintegrowana samo konfigurowalna magistrala danych IGB:
- bazująca na sieci Ethernet
- dla bezpośredniej łączności między serwoprzetwornicą a PC
- dla komunikacji między serwoprzetwotwornicami (maksymalnie do 32 serwonapędów)
- dla połączenia z internetem w celu zdalnej obsługi i serwisowania
Bezpieczna zdalna obsługa:
- bazuje na połączeniu z internetem
- koncepcja zdalnej obsługi z kontrolą procedur
- żądanie połączenia musi być zainicjowane przez serwoprzetwornicę
Funkcjonalny design obudowy:
- W ramach strategii EMC firma STÖBER zaprojektowała obudowę serwoprzetwornic serii 5000 z blachy ocynkowanej. Obudowa taka zapewnia osłonę przed zakłóceniami elektromagnetycznymi, zwiększenia odporności RFI urządzenia oraz zmniejsza emisję zakłóceń.
- Przód obudowy przetwornicy wykonany jest z tworzywa sztucznego odpornego na uderzenia.
Pełna ochrona termiczna silnika:
- Monitoring obwodów silnika
- Maksymalnie do 3 termistorów PTC
- Model termiczny
Cyfrowa komunikacja z serwosilnikiem
- W pełni cyfrowa transmisja danych pomiędzy serwoprzetwornicą POSIDYN SDS5000 a serwosilnikiem serii EZ-/EZF-/ED-/EK- możliwa jest dzięki enkoderom absolutnym EnDAT, w które są te silniki synchroniczne na stałych magnesach wyposażone.
Zgodność serwonapędów POSIDYN SDS5000 z CE i UL
- Wszystkie falowniki serii 5000 firmy STÖBER spełniają normy przeciwzakłóceniowe EMC i spełniają kryteria dyrektywy niskiego napięcia EN50178.
- Standardowe wyposażenie obejmuje zintegrowane filtry przeciwzakłóceniowe EMC i stalową ocynkowaną obudowę.
- Wszystkie serwoprzetwornice noszą oznaczenie CE na obudowie
- Zgodność serwonapędów POSIDYN SDS5000 z UL
- Serwoprzetwornice SDS5000 posiadają certyfikat UL I cUL (CSA UL) i są zgodne z normami UL 508C i UL 840
Typ | Napięcie zasilania | Moc znam. | Prąd znam. | Wymiary | Waga |
[V (AC)] | [kW] | 4/8 kHz [A] | wys.x szer.x gł. | [kg] | |
SDS5007A | 1×230 | 0,75 | 4,0 / 3,0 | 300x70x175 | 2,3 |
SDS5008A | 3×400 | 0,75 | 2,3 / 1,7 | 300x70x175 | 2,3 |
SDS5015A | 3×400 | 1,50 | 4,5 / 3,4 | 300x70x175 | 2,3 |
SDS5040A | 3×400 | 4,0 | 10 / 6,0 | 300x70x260 | 3,9 |
SDS5075A | 3×400 | 7,5 | 16 / 10 | 300x70x260 | 3,9 |
SDS5110A | 3×400 | 11,0 | 22 / 14 | 300x105x260 | 5,0 |
SDS5150A | 3×400 | 15,0 | 32 / 20 | 300x105x260 | 5,0 |
SDS5220A | 3×400 | 22,0 | 44 / 30 | 382,5x190x276 | 11,9 |
SDS5370A | 3×400 | 37,0 | 70 / 50 | 382,5x190x276 | 13,3 |
SDS5450A | 3×400 | 45,0 | 85 / 60 | 382,5x190x276 | 13,3 |
4 kHz* – częstotliwość sterowania silników asynchronicznych
8 kHz* – częstotliwość sterowania silników synchronicznych (serwoilników)
Katalogi serwonapędów:
442279_09_phb_SDS_5000_pl.pdf – Podręcznik projektowy serwonapędów SDS5000 firmy Stober w j.polskim
442291_06_bhb_sds_5000_pl.pdf – Instrukcja obsługi serwonapędu SDS5000 w j.polskim
442303_08_IBAL_SDS_5000_pl.pdf – Instrukcja uruchomienia serwonapędów SDS5000 firmy Stober w j.polskim