Serwonapęd SDS5000 ze sterownikiem ruchu

Serwonapędy SDS5000 ze sterownikiem ruchu firmy STOBER Antriebstechnik

10 grup wielkości, moc znam.od 0,75 do 45kW, prąd znam.od 3,0 do 60A, 32-bit RISC procesor, regulator prądowy 62,5µs, regulator pozycji i prędkości 250µs, współpraca z enkoderami absolutnymi EnDAT 2.1/2.2, SSI, inkrementalnymi HTL/TTL, resolwerami. Bezpłatne oprogramowanie Positool. 4 zestawy parametrów.
  • z dowolnie programowalnym kontrolerem ruchu napędów,
  • ze zintegrowaną konfigurowalną wewnętrzną szyną danych IGB
  • możliwość sprzężenia maksymalnie 32 serwonapędów razem w jedną sieć
  • idealne do pozycjonowania (sterowanie położeniowe, współpraca z dwoma enkoderami)
  • idealne do synchronizacji prędkościowej napędów (elektryczna przekładnia),
  • idealne do elektrycznych krzywek (latająca piła, wirtualny master)
  • idealne do zadań technologicznych w jedno- i wielo- osiowych maszynach przemysłowych
  • idealne do współpracy po sieci profinet i profibus ze sterownikami np.SIEMENS
  • idealne do współpracy po sieci ethercat ze sterownikami np. Beckhoff
  • idealne do współpracy po sieci canopen ze sterowanikami np. B&R, Proface
  • pozycjonowanie w dowolnych jednostakch (stopnie, mm, cale i inne)

Folder produktowy serwonapędu SDS5000 1.12 Mb

Zoptymalizowane na komunikację przemysłową (karty opcjonalne):

DP5000: Profibus DP-V1
Link do pliku GSD

ECS5000: EtherCAT
Link do pliku ESI

CAN5000: CANopen DS-301
Link do pliku EDS

PN5000: ProfiNET
Link do pliku GSD

Serwonapędy SDS5000 ze sterownikiem ruchu przeznaczone do sterowania:

  • serwosilników (elektrycznych silników synchronicznych) serii ED-/EK- i EZ/EZHP/EZHD firmy STOBER
  • elektrycznych silników asynchronicznych (indukcyjnych) 3-fazowych

Automatyczne rozpoznawanie serwosilników firmy Stober w serwonapędach SDS5000:

  • dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej w serwosilnikach EZ/ED/EK (tylko w połączeniu z cyfrowym enkoderem absolutnym EnDAT®)

Funkcje bezpieczeństwa (SIL3 Kat 4/Ple) w serwonapędach SDS5000 ze sterownikiem ruchu:

  • STO – Safe torque off
  • SS1 – Safe stop 1

Serwonapędy SDS5000 z kontrolerem ruchu:

  • dostępne w zakresie mocy od 0,75kW – 45,0kW
  • maksymalne prądy od 3,7A – 150,0A
  • odporne na przeciążenia, do 250% w czasie 2s
  • bezpieczne zdalne wsparcie serwisowe na odległość po sieci LAN
  • klasy ochrony IP20 do zabudowy w szafie sterowniczej

Standardowo zintegrowany:

  • cyfrowy interfejs enkodera absolutnego EnDAT® 2.2/2.1
  • chopper dynamicznego hamowania
  • nie zakodowany wyświetlacz, czytelne komunikaty
  • klawiatura z możliwością funkcji jazdy ręcznej
  • 3 diody LED wskazujące stan pracy

Bezpłatne oprogramowanie POSI-Tool. Link do programu: Firmware POSIDYN SDS 5000A V 5.6-R

  • szybka wartość zadana (regulacja prędkości i momentu obrotowego, jog, step/dir)
  • komfortowa wartość zadana (16 stałych wartości zadanych, sterowanie prędkościowe, momemtowe, moto potencjometr)
  • pozycjonowanie komendowe zgodne ze standardem PLCopen (MC Command, Velocity, Absolute, Relative, Additive i inne)
  • pozycjonowanie blokowe (max. 256 różnych pozycji, różnych prędkości)
  • synchronizacja napędów – elektryczny wał (maks.32 osie: 1 MASTER + 31 SLAVE)
  • elektryczne krzywki
  • wirtualny master
  • zintegrowana funkcja oscyloskopu dla pomiaru i diagnozowania napędu (pomiar prądu, momentu, prędkości, pozycji i wielu innych parametrów)
  • dostęp do 3 poziomu i dowolnego programowania zgodnego ze stadanrdem plcopen po specjalnym szkoleniu
  • 4 zestawy parametrów do sterowania naprzemiennego 4 osi serwo.

 

PARAMODUL:

  • zewnętrzna kość pamięci parametrów aplikacji
  • dla prostej i szybkiej wymiany serwoprzetwornicy bez specjalistyczne wiedzy
  • nie wymaga komputerów i oprogramowania
  • bez dotykania przycisków klawiatury

Dowolnie konfigurowalne i dowolny wybór opcjonalnych kart rozszerzeń wejść/wyjść:

SEA5001 (49576)

  • 2wej. / 2wyj. analogowe
  • 5wej. / 2wyj.binarne,
  • interfejs enkodera HTL
XEA5001 (49015)

  • 3wej. / 2wyj.analogowe
  • 13wej. / 10wyj.binarnych,
  • interfejs enkodera inkrementalnego HTL / TTL
  • interfejs enkodera absolutnego SSI
  • puls/kierunek (STEP/DIR)
REA5001 (49854)

  • 2wej. / 2wyj. analogowe
  • 5wej. / 2wyj. binarne
  • interfejs enkodera absolutnego EnDAT 2.1 sin/cos
  • interfejs enkodera inkrementalnego TTL / HTL
  • interfejs enkodera absolutnego SSI
  • interfejs resolwera
  • puls/kierunek (STEP/DIR)

Zintegrowana samo konfigurowalna magistrala danych IGB:

  • bazująca na sieci Ethernet
  • dla bezpośredniej łączności między serwoprzetwornicą a PC
  • dla komunikacji między serwoprzetwotwornicami (maksymalnie do 32 serwonapędów)
  • dla połączenia z internetem w celu zdalnej obsługi i serwisowania

Bezpieczna zdalna obsługa:

  • bazuje na połączeniu z internetem
  • koncepcja zdalnej obsługi z kontrolą procedur
  • żądanie połączenia musi być zainicjowane przez serwoprzetwornicę

Funkcjonalny design obudowy:

  • W ramach strategii EMC firma STÖBER zaprojektowała obudowę serwoprzetwornic serii 5000 z blachy ocynkowanej. Obudowa taka zapewnia osłonę przed zakłóceniami elektromagnetycznymi, zwiększenia odporności RFI urządzenia oraz zmniejsza emisję zakłóceń.
  • Przód obudowy przetwornicy wykonany jest z tworzywa sztucznego odpornego na uderzenia.

Pełna ochrona termiczna silnika:

  • Monitoring obwodów silnika
  • Maksymalnie do 3 termistorów PTC
  • Model termiczny

Cyfrowa komunikacja z serwosilnikiem

  • W pełni cyfrowa transmisja danych pomiędzy serwoprzetwornicą POSIDYN SDS5000 a serwosilnikiem serii EZ-/EZF-/ED-/EK- możliwa jest dzięki enkoderom absolutnym EnDAT, w które są te silniki synchroniczne na stałych magnesach wyposażone.

Zgodność serwonapędów POSIDYN SDS5000 z CE i UL

  • Wszystkie falowniki serii 5000 firmy STÖBER spełniają normy przeciwzakłóceniowe EMC i spełniają kryteria dyrektywy niskiego napięcia EN50178.
  • Standardowe wyposażenie obejmuje zintegrowane filtry przeciwzakłóceniowe EMC i stalową ocynkowaną obudowę.
  • Wszystkie serwoprzetwornice noszą oznaczenie CE na obudowie
  • Zgodność serwonapędów POSIDYN SDS5000 z UL
  • Serwoprzetwornice SDS5000 posiadają certyfikat UL I cUL (CSA UL) i są zgodne z normami UL 508C i UL 840

 

Typ Grupa wielkości Prąd znamionowy
I2N,PU (4 kHz) [A]
Prąd znamionowy
I2N,PU (8 kHz) [A]
Wymiary
[mm]
SDS5007A 0 4 3 300 x 70 x 175
SDS5008A 0 2,3 1,7 300 x 70 x 175
SDS5015A 0 4,5 3,4 300 x 70 x 175
SDS5040A 1 10 6 300 x 70 x 260
SDS5075A 1 16 10 300 x 70 x 260
SDS5110A 2 22 14 300 x 105 x 260
SDS5150A 2 32 20 300 x 105 x 260
SDS5220A 3 44 30 382,5 x 190 x 276
SDS5370A 3 70 50 382,5 x 190 x 276
SDS5450A 3 85 60 382,5 x 190 x 276

Katalogi

442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim

Akcesoria serwonapędów SDS5000

Certyfikowany moduł bezpieczeństwa STO (Safe torque off) – ASP5001.

Opcjonalnie montowany fabrycznie przez producenta na indywidualne zamówienie.

Kabel RJ14 połączeniowy dwa serwonapędy SDS5000 lub serwonapęd z komputerem PC – patchcord IGB 0,4mb (id.nr: 49855) i 2,0mb (id.nr: 49856)

Rezystory hamowania FZM

Przełącznik osi serwo POSISwitch AX5000 (id.nr:49578) – przełączanie enkoderów absolutnych w 4 serwomotorach pod jednym serwonapędem SDS5000

Kable mocy i enkoderowe z wtyczkami, podwójnie ekranowane

Moduł sterowania max. dwoma hamulcami bezpieczeństwa BRS5000 (id.nr:56518)

Kabel RJ14 połączeniowy serwonapędy SDS5000 po sieci EtherCAT / ProfiNET – patchcord 0,2mb (id.nr:49313) i 0,35mb (id.nr:49314)

Spodnie rezystory hamowania RB5000

Kabel połączeniowy POSISwitch z serwonapędem SDS5000 –
0,5mb (id.nr:45405) i 2,5mb (id.nr:45386)

Blaszka EMC (idnr:44959)

Adapter USB-RJ14 Belkin (id.nr:49940)

Kabel RJ14 połączeniowy komputer PC z serwonapędem SDS5000 – patchcord 5mb (49857)

Aluminiowe rezystory hamowania GV/GB

Paramodul – wymienna kość pamięci parametrów aplikacji w serwonapędach SDS5000 (id.nr:55464)

Oprogramowanie POSITOOL dla dowolnego programowania serwonapęddów SDS5000