Serwonapędy SDS5000

Serwoprzetwornice SDS5000 – sterowniki ruchu elektrycznych silników synchronicznych (serwosilników) i asynchronicznych, 4 zestawy parametrów do sterowania naprzemiennego napędami, moc znamionowa w zakresie od 0,75 do 45kW, prąd znamionowy w zakresie od 3,0 do 60A, 32-bit RISC procesor, regulator prądowy 62,5µs, regulator pozycji i prędkości 250µs, współpraca z enkoderami absolutnymi EnDAT 2.1/2.2, SSI, inkrementalnymi HTL/TTL, resolwerami. Bezpłatne oprogramowanie Positool. Opcjonalnie safety STO, karty I/O, komunikacja Profinet, Ethercat, Profibus, Canopen, moduł sterowania hamulcem, rezystory.

SERWONAPĘDY SDS5000 FIRMY STOBER ANTRIEBSTECHNIK

• Dowolnie programowalny kontroler ruchu napędów,
• Zintegrowana wewnętrzna szyną danych IGB
• Możliwość sprzężenia maksymalnie 32 serwonapędów razem w jedną sieć
• Idealne do pozycjonowania (sterowanie położeniowe, współpraca z dwoma enkoderami)
• Idealne do synchronizacji prędkościowej napędów (elektryczna przekładnia),
• Idealne do elektrycznych krzywek (latająca piła, wirtualny master)
• Idealne do zadań technologicznych w jedno- i wielo- osiowych maszynach przemysłowych
• Idealne do współpracy po sieci profinet i profibus ze sterownikami np.SIEMENS
• Idealne do współpracy po sieci ethercat ze sterownikami np. Beckhoff
• Idealne do współpracy po sieci canopen ze sterowanikami np. B&R, Proface
• Pozycjonowanie w dowolnych jednostkach (stopnie, mm, cale i inne)
• Bezpieczne zdalne wsparcie serwisowe na odległość po sieci LAN
• Klasa ochrony IP20 – do zabudowy w szafie sterowniczej

Zoptymalizowane na komunikację przemysłową (karty opcjonalne):

PN5000: ProfiNET
Link do pliku GSD

Serwonapędy SDS5000 przeznaczone do sterowania:

• elektrycznych silników synchronicznych (serwosilników) serii ED-/EK- i EZ/EZHP/EZHD firmy STOBER
• elektrycznych silników asynchronicznych (indukcyjnych) 3-fazowych

Automatyczne rozpoznawanie serwosilników firmy Stober w serwonapędach SDS5000:

• dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej w serwosilnikach EZ/ED/EK (tylko w połączeniu z cyfrowym enkoderem absolutnym EnDAT®)

Funkcje bezpieczeństwa (SIL3 Kat 4/Ple) w serwonapędach SDS5000:

• STO – Safe torque off
• SS1 – Safe stop 1

Standardowo zintegrowany w serwonapędach SDS5000:

• cyfrowy interfejs enkodera absolutnego EnDAT® 2.2/2.1
• chopper dynamicznego hamowania
• nie zakodowany wyświetlacz, czytelne komunikaty
• klawiatura z możliwością funkcji jazdy ręcznej
• 3 diody LED wskazujące stan pracy

Bezpłatne oprogramowanie POSI-Tool. Link do programu: Firmware POSIDYN SDS 5000A V 5.6-R

• szybka wartość zadana (regulacja prędkości i momentu obrotowego, jog, step/dir)
• komfortowa wartość zadana (16 stałych wartości zadanych, sterowanie prędkościowe, momemtowe, moto potencjometr)
• pozycjonowanie komendowe zgodne ze standardem PLCopen (MC Command, Velocity, Absolute, Relative, Additive i inne)
• pozycjonowanie blokowe (max. 256 różnych pozycji, różnych prędkości)
• synchronizacja napędów – elektryczny wał (maks.32 osie: 1 MASTER + 31 SLAVE)
• elektryczne krzywki
• wirtualny master
• zintegrowana funkcja oscyloskopu dla pomiaru i diagnozowania napędu (pomiar prądu, momentu, prędkości, pozycji i wielu innych parametrów)
• dostęp do 3 poziomu i dowolnego programowania zgodnego ze stadanrdem plcopen po specjalnym szkoleniu
• 4 zestawy parametrów do sterowania naprzemiennego 4 osi serwo.

PARAMODUL:

• zewnętrzna kość pamięci parametrów aplikacji
• dla prostej i szybkiej wymiany serwoprzetwornicy bez specjalistyczne wiedzy
• nie wymaga komputerów i oprogramowania
• bez dotykania przycisków klawiatury

Dowolnie konfigurowalne i dowolny wybór opcjonalnych kart rozszerzeń wejść/wyjść:

• 2wej. / 2wyj. analogowe
• 5wej. / 2wyj. binarne
• interfejs enkodera absolutnego EnDAT 2.1 sin/cos
• interfejs enkodera inkrementalnego TTL / HTL
• interfejs enkodera absolutnego SSI
• interfejs resolwera
• puls/kierunek (STEP/DIR)

Zintegrowana samo konfigurowalna magistrala danych IGB:

• bazująca na sieci Ethernet
• dla bezpośredniej łączności między serwoprzetwornicą a PC
• dla komunikacji między serwoprzetwotwornicami (maksymalnie do 32 serwonapędów)
• dla połączenia z internetem w celu zdalnej obsługi i serwisowania

Bezpieczna zdalna obsługa:

• bazuje na połączeniu z internetem
• koncepcja zdalnej obsługi z kontrolą procedur
• żądanie połączenia musi być zainicjowane przez serwoprzetwornicę

Funkcjonalny design obudowy:

• W ramach strategii EMC firma STÖBER zaprojektowała obudowę serwoprzetwornic serii 5000 z blachy ocynkowanej. Obudowa taka zapewnia osłonę przed zakłóceniami elektromagnetycznymi, zwiększenia odporności RFI urządzenia oraz zmniejsza emisję zakłóceń.
• Przód obudowy przetwornicy wykonany jest z tworzywa sztucznego odpornego na uderzenia.

Pełna ochrona termiczna silnika:

• Monitoring obwodów silnika
• Maksymalnie do 3 termistorów PTC
• Model termiczny

Cyfrowa komunikacja z serwosilnikiem

• W pełni cyfrowa transmisja danych pomiędzy serwoprzetwornicą POSIDYN SDS5000 a serwosilnikiem serii EZ-/EZF-/ED-/EK- możliwa jest dzięki enkoderom absolutnym EnDAT, w które są te silniki synchroniczne na stałych magnesach wyposażone.

Zgodność serwonapędów POSIDYN SDS5000 z CE i UL

• Wszystkie falowniki serii 5000 firmy STÖBER spełniają normy przeciwzakłóceniowe EMC i spełniają kryteria dyrektywy niskiego napięcia EN50178.
• Standardowe wyposażenie obejmuje zintegrowane filtry przeciwzakłóceniowe EMC i stalową ocynkowaną obudowę.
• Wszystkie serwoprzetwornice noszą oznaczenie CE na obudowie
• Zgodność serwonapędów POSIDYN SDS5000 z UL
• Serwoprzetwornice SDS5000 posiadają certyfikat UL I cUL (CSA UL) i są zgodne z normami UL 508C i UL 840

Akcesoria serwonapędów SDS5000