Serwosilniki LM bez enkoderowe

serwosilniki, stober lm, silniki synchroniczne, silniki z magnesami trwałymi

Elektryczne silniki synchroniczne LM z magnesami trwałymi bez enkoderowe. Serwosilniki w zakresie mocy 0,74 – 8,1 kW. Momenty obrotowe 2,25 – 25,7 Nm. Prędkość obrotowa 3000 ob/min. Sprawność  96 %. Efektywność energetyczna IE5. Dokładność pozycjonowania +/- 1° z serwonapędami SB6, SC6, SI6. Klasa ochrony IP56/IP66. Opcjonalnie z hamulcem. Idealny zamiennik silnika asynchronicznego.

Serwosilniki LM bez enkoderowe

Opis działania serwosilnika LM bez enkoderowego

Serwosilniki LM nie mają wbudowanego enkodera, ale wykazują tak zwane zachowanie anizotropowe, w którym indukcyjność uzwojenia zależy od położenia wirnika. Sterownik napędu wysyła sygnały elektryczne przez uzwojenia silnika i wykorzystuje odebrane sygnały do ​​obliczenia położenia wirnika silnika. Dzięki temu silniki typu LM mogą być stosowane jako serwonapędy w zastosowaniach, w których wystarczająca jest dokładność pozycjonowania ± 1° i tętnienie prędkości ≤ 1%. Prędkość i moment obrotowy serwosilników bez enkoderowych można regulować w sposób ciągły od zatrzymania do prędkości maksymalnej przy pełnej kontroli momentu obrotowego.

 

Właściwości serwosilników LM bez enkoderowych

  • Idealny zamiennik silnika asynchronicznego
  • Wyższa efektywność energetyczna w porównaniu do porównywalnych silników asynchronicznych IE4
  • Efektywność energetyczna IE5 zgodnie z IEC/TS 60034-30-2
  • Znacznie lżejsze i bardziej kompaktowe niż porównywalne silniki asynchroniczne
  • Większa zdolność przyspieszania niż silniki asynchroniczne
  • Bardziej kompaktowe.
  • Solidne dzięki wyeliminowaniu enkodera.
  • Wytrzymałe na wibracje i drgania.
  • Tańsza alternatywa dla serwosilników.
  • Znacznie bardziej wytrzymałe, ponieważ w silniku nie ma elektroniki.
  • Pełna kontrola prędkości i momentu obrotowego przy niskich prędkościach i przestoju.
  • Tylko standardowy kabel zasilający bez dodatkowych przewodów enkoderowych i ekranowania.
  • Okablowanie ogranicza się do kabla przyłączeniowego zasilania
  • Gniazdo wtykowe mocy dowolnie obrotowe z szybkozłączem
  • Nie wymaga chłodzenia przy niskich prędkościach obrotowych.
  • Odchylenia prędkości obrotowej mniejsze niż 1%
  • Współpraca ze sterownikiem silnika – serwonapędami SI6SC6 / SB6
  • Dokładność pozycjonowania +/-1° bez enkodera z serwonapędami SI6SC6 / SB6
  • Klasa ochrony IP56
  • Temperatura otoczenia od -15 do + 40°C
  • Termiczna ochrona silnika – zintegrowany termistor PTC
  • Łożyska toczne ze stałym smarowaniem i uszczelnieniem bezdotykowym
  • Uszczelnienia promieniowe wału wykonane z FKM
  • Produkt jest zgodny z dyrektywami UE (CE), Wielkiej Brytanii (UKCA) i cURus

Tabela serwosilników LM bez enkoderowych

Obroty Moment Prąd Moc Rozm. wału Bezwładność Waga Moment hamulca
[obr/min] [Nm] [A] [kW] [mm] J [kgcm2] [kg] [Nm]
LM401 3000 2,25 1,59 0,71 14 x 30 1,67 1,80 7,0
LM402 3000 4,41 2,88 1,4 19 x 40 3,01
LM403 3000 6,06 3,92 1,9 4,31
LM503 3000 9,48 5,62 3,0 24 x 50 10,4 2,80 13,0
LM505 3000 13,7 7,83 4,3 16,8
LM704 3000 19,3 10,6 6,1 36,5 4,80 31,0
LM706 3000 25,7 14,7 8,1 32 x 58 53,8

Opcjonalne wykonania serwosilników LM bez enkoderowych

  • Sprężynowy hamulec bezpieczeństwa
  • Klasa ochrony IP66

Różne formy wałów wyjściowych serwosilników LM

  • pełny wał  klinem / pełny gładki wał
  • zębnik do bezpośredniego mocowania do przekładni serwo firmy Stoeber

Katalogi

443016_en_06_KAT_Lean-Motoren.pdf – Katalog serwosilników LM bez enkoderowych z przekładniami firmy Stober w j.angielskim

serwomotoreduktory_STOBER_26082024.pdf – Formularz zapytania o serwomotoreduktory Stober w j.polskim/niemieckim/angielskim

Właściwości kabla mocy do serwosilników LM bez enkoderowych

  • Średnica i waga kabla: maks. 14,7 mm, 0,315 kg/m lub maks. 16,8 mm, 0,4 kg/m
  • Promień gięcia: 10 x dout (swobodnie ruchomy) i 5 × dout (zainstalowany na stałe)
  • Odporność na zginanie: min. 5 milionów cykli
  • Przyspieszenie: maks. 5 m/s² do 20 m drogi przesuwu
  • Prędkość przesuwu: maks. 240 m/min
  • Naprężenie skręcające: ± 30°/m
  • Dławik wyjściowy: bez dławika dla długości kabla do 50 m, z dławikiem dla długości kabla do 100 m
  • Gotowe i oznaczone do podłączenia z obu stron
  • Szybki montaż dzięki łatwym w użyciu złączom wtykowym
  • Stopień ochrony IP złączy wtykowych: IP 66/67 (zgodnie z IEC 60529)
  • Odporne na olej zgodnie z DIN EN 50363-10-2
  • Odporne chemicznie na kwasy, zasady, rozpuszczalniki, płyny hydrauliczne
  • W zależności od przekroju przewodu, trudnopalne i samogasnące zgodnie z z IEC 60332-1-2, EN 60332-1-2 + UL FT1, CSA FT1, FT2 lub IEC 60332-1-2, UL758 test płomienia kabla
  • Wolne od substancji niebezpiecznych zgodnie z dyrektywą RoHS-2 2011/65/UE
  • Certyfikat UL/CSA (E172204)
  • Kolor pomarańczowy (podobny do RAL 2003)