Serwonapędy dwu-osiowe SC6
Serwonapęd firmy Stober, sterownik ruchu max. dwóch elektrycznych silników synchronicznych z magnesami trwałymi lub asynchronicznych. Zintegrowana komunikacja ProfiNET / EtherCAT. Prądy wyjściowe od 4,5 do 19A dla 4kHz. Precyzja pozycjonowania do 37 bitów/1obr. Współpraca z enkoderami absolutnymi, inkrementalnymi, resolwerami. Wbudowany zasilacz. Sprzężenie stopni pośrednich DC – jeden rezystor hamowania dla aplikacji wielo-osiowych. Bezpłatne oprogramowanie.
SERWONAPĘDY DWU-OSIOWE SC6
- Umożliwia wyjątkowo ekonomiczne projektowanie systemów dzięki zintegrowanemu zasilaczowi i smukłej konstrukcji.
- Do połączenia z innowacyjnym silnikiem typu Lean STÖBER – na przykład w energooszczędnych systemach transportowych.
- Stosowany w połączeniu z silnikami asynchronicznymi lub synchronicznymi, serwosilnikami (np. seria EZ/LM).
Sterowanie serwonapędów dwu-osiowych SC6:
- Prędkościowe sterowanie,
- Momentowe sterowanie,
- Położeniowe sterowanie (pozycjonowanie blokowe i komendowe),
- Synchronizacja napędów MASTER-SLAVE.
Współpraca z enkoderami serwonapędów dwu-osiowych SC6:
- Absolutne enkodery EnDat 2.1/2.2/3.0 digital Multiturn/Singleturn, SSI, DSL
- Inkrementalne enkodery HTL/TTL,
- Resolvery,
Zintegrowana komunikacja w serwonapędach dwu-osiowych SC6::
- EtherCAT,
- ProfiNET.
Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.
Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT® i aplikacji z interfejsem CiA 402.
Konfiguracja i uruchomienie serwonapędów dwu-osiowych SC6:
- Bezpłatne oprogramowanie konfiguracyjne DriveControlSuite.
- Posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
- Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
- Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów zgodne z komendami plcopen
Zgodność z CE serwonapędów dwu-osiowych SC6
- Zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
- Integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowa ze stali galwanizowanej.
- Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.
Katalogi
442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim
443272_08_HB_SC6_pl.pdf– Instrukcja obsługi serwonapędów SC6 firmy Stober w j.polskim
Funkcje bezpieczeństwa w serwonapędach dwu-osiowych SC6:
- Implementowalne funkcje bezpieczeństwa i kategorie zatrzymania wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1.
- Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego (STO).
- Czas wyłączenia STO: poniżej 60 ms.
- Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 0.
- Bezpieczny stop 1 (z opóźnieniem) – Bezpieczny stop 1 (SS1-t).
- Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 1.
- Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1.
- Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3.
- Poziom wydajności (PL): e.
- Kategoria: 4.
- Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.