Serwonapędy SC6 dwu-osiowe

Serwoprzetwornice SC6, sterowniki ruchu max. dwóch elektrycznych silników synchronicznych z magnesami trwałymi, serwosilników lub silników asynchronicznych. Serwonapędy ze zintegrowaną komunikacją ProfiNET / EtherCAT. Prądy w zakresie 4,5 do 19A dla 4kHz. Współpraca z enkoderami absolutnymi, inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Wysoka rozdzielczość pozycjonowania i synchronizacji. Wbudowany zasilacz. Sprzężenie stopni pośrednich DC – jeden rezystor hamowania dla aplikacji wielo-osiowych. Bezpłatne oprogramowanie.

Serwonapędy SC6 dwu-osiowe

Właściwości serwonapędów SC6 dwu-osiowych

• Umożliwia wyjątkowo ekonomiczne projektowanie systemów dzięki zintegrowanemu zasilaczowi i smukłej konstrukcji.
• Do połączenia z innowacyjnym silnikiem typu Lean STÖBER – na przykład w energooszczędnych systemach transportowych.
• Obsługa elektrycznych silników asynchronicznych i synchronicznych, serwosilników (np. seria EZ/LM).
• Interfejs enkodera abolutnego cyfrowego EnDAT® 2.1 / 2.2, inkrementalnego HTL/TTL, SSI, resolwera
• Interfejs enkodera abolutnego cyfrowego EnDAT® 3.0 dla serwosilników jedno-kablowych EZ Stober
• Sterowanie impulsowe/kierunkowe (Step/Dir)
• Bezpośrednie sterowanie hamulca bezpieczeństwa
• Zintegrowana komunikacja EtherCAT® lub PROFINET®
• Technologia bezpieczeństwa: STO przez zaciski lub STO i SS1 przez FSoE: SIL 3, PL e (Cat. 4)
• Wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie sterownika napędu są dostarczane przez oprogramowanie do planowania projektu i uruchamiania DriveControlSuite DS6
• Program DriveControlSuite DS6 korzysta z kreatorów, które poprowadzą Cię krok po kroku przez cały proces planowania i parametryzacji projektu
• Automatyczna parametryzacja silnika za pomocą elektronicznej tabliczki znamionowej serwosilnika
• Zarządzanie energią za pomocą elastycznego połączenia Quick DC-Link do zastosowań wieloosiowych
• Pobór mocy znamionowej jednostronnego napięcia w sterownikach dwuosiowych do obsługi silników o różnej mocy
• Czasy cyklu od 250 µs
• Zasilanie części sterującej 24 VDC, +20 % / −15 %
• Zasilanie części mocy 3 × 400 VAC, +32 % / −50 %, 50/60 Hz;3 × 480 VAC, +10 % / −58 %, 50/60 Hz
• Szeroki zakres regulacji częstotliwości wyjściowej 0-700 Hz
• Klasa ochrony IP20 przeznaczone do zabudowy w szafie elektrycznej
• Możliwość zmiany częstotliwość modulacji szerokości impulsu jednostki mocy 4 kHz, 8 kH, 16 kHz
• Wysoka przeciążalność 250 % w czasie 2 s; 200 % w czasie 5 s
• Współpraca z rezystorami hamowania dla dynamicznego hamowania
• Termiczna ochrona silnika elektrycznego
• Certyfikaty CE, UL, cUL (CSA-UL)

Tabela serwonapędów SC6

Opcjonalne wyposażenie serwonapędów SC6

• Komplet wtyczek w zależności od grupy wielkości i wyposażenia serwonapędu
• Moduł DC-Link – do zarządzania energią w stopniu pośrednim DL6B10 (id.nr 56655), DL6B11 (id.nr 56656)
• Adapter USB 2.0 – Ethernet, konwerter USB na RJ45 (Id.nr 49940 )
• Patchcord 5mb, niebieski kabel połączeniowy EtherNET, serwonapęd z komputerem PC, CAT5e (Id.nr 49857 )
• Patchcord 0,25mb, żółty kabel połączeniowy EtherCAT CAT5e (Id.nr 49313)
• Patchcord 0,5mb, żółty kabel połączeniowy EtherCAT CAT5e (Id.nr 49314)
• Rezystory hamowania w zależności od wielkości serwonapędu.
• Dławiki wyjściowe dla długości kabla > 50 m w celu redukcji impulsów zakłócających i ochrony układu napędowego.
• Blaszki EMC do mocowania ekranu kabla zasilającego serwosilnik

Sterowanie serwonapędów SC6

• Prędkościowe sterowanie,
• Momentowe sterowanie,
• Położeniowe sterowanie (pozycjonowanie blokowe i komendowe),
• Synchronizacja napędów MASTER-SLAVE.

Współpraca serwonapędów SC6 z enkoderami

• Absolutne enkodery EnDat 2.1/2.2/3.0 digital Multiturn/Singleturn, SSI, DSL
• Inkrementalne enkodery HTL/TTL,
• Resolvery,

Zintegrowana komunikacja w serwonapędach SC6

• EtherCAT,
• ProfiNET.

Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.

Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT® i aplikacji z interfejsem CiA 402.

Konfiguracja i uruchomienie serwonapędów SC6

• Bezpłatne oprogramowanie konfiguracyjne DriveControlSuite.
• Posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
• Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
• Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów zgodne z komendami plcopen

Zgodność z CE serwonapędów SC6

• Zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
• Integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowa ze stali galwanizowanej.
• Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.

Funkcje bezpieczeństwa w serwonapędach SC6

• Implementowalne funkcje bezpieczeństwa i kategorie zatrzymania wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1.
• Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego (STO).
• Czas wyłączenia STO: poniżej 60 ms.
• Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 0.
• Bezpieczny stop 1 (z opóźnieniem) – Bezpieczny stop 1 (SS1-t).
• Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 1.
• Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1.
• Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3.
• Poziom wydajności (PL): e.
• Kategoria: 4.
• Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.

Opcjonalne moduły bezpieczeństwa w serwonapędach SC6

• SR6A – bezpieczne wyłączenie momentu STO poprzez poprzez zaciski 24VDC
• SY6A – bezpieczne wyłączenie momentu STO i SS1 poprzez FSoE (id.nr 56662)

Akcesorium umożliwiające wykorzystanie funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1) w zastosowaniach istotnych z punktu widzenia bezpieczeństwa (PL e, SIL 3) zgodnie z normami EN ISO 13849-1 i EN 61800-5-2. Połączenie z obwodem bezpieczeństwa wyższego poziomu za pomocą protokołu Fail Safe over EtherCAT (FSoE).

• SU6A – bezpieczne wyłączenie momentu STO i SS1 poprzez PROFIsafe (id.nr 56696)

Akcesorium umożliwiające wykorzystanie funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1) w zastosowaniach istotnych z punktu widzenia bezpieczeństwa (PL e, SIL 3) zgodnie z normami EN ISO 13849-1 i EN 61800-5-2. Podłączenie do obwodu bezpieczeństwa wyższego poziomu poprzez PROFINET (PROFIsafe).