Serwonapędy dwu-osiowe SC6

Serwonapęd firmy Stober, sterownik ruchu max. dwóch elektrycznych silników synchronicznych z magnesami trwałymi lub asynchronicznych. Zintegrowana komunikacja ProfiNET / EtherCAT. Prądy wyjściowe od 4,5 do 19A dla 4kHz. Precyzja pozycjonowania do 37 bitów/1obr. Współpraca z enkoderami absolutnymi,  inkrementalnymi, resolwerami. Wbudowany zasilacz. Sprzężenie stopni pośrednich DC – jeden rezystor hamowania dla aplikacji wielo-osiowych. Bezpłatne oprogramowanie.

SERWONAPĘDY DWU-OSIOWE SC6

logo stober configurator

  • Umożliwia wyjątkowo ekonomiczne projektowanie systemów dzięki zintegrowanemu zasilaczowi i smukłej konstrukcji.
  • Do połączenia z innowacyjnym silnikiem typu Lean STÖBER – na przykład w energooszczędnych systemach transportowych.
  • Stosowany w połączeniu z silnikami asynchronicznymi lub synchronicznymi, serwosilnikami (np. seria EZ/LM).
serwonapędy, serwonapędy dwuosiowe, stober sc6, stober si6

Sterowanie serwonapędów dwu-osiowych SC6:

  • Prędkościowe sterowanie,
  • Momentowe sterowanie,
  • Położeniowe sterowanie (pozycjonowanie blokowe i komendowe),
  • Synchronizacja napędów MASTER-SLAVE.

Współpraca z enkoderami serwonapędów dwu-osiowych SC6:

  • Absolutne enkodery EnDat 2.1/2.2/3.0 digital Multiturn/Singleturn, SSI, DSL
  • Inkrementalne enkodery HTL/TTL,
  • Resolvery,
Zintegrowana komunikacja w serwonapędach dwu-osiowych SC6::
  • EtherCAT,
  • ProfiNET.

Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.

Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT® i aplikacji z interfejsem CiA 402.

Konfiguracja i uruchomienie serwonapędów dwu-osiowych SC6:

  • Bezpłatne oprogramowanie konfiguracyjne DriveControlSuite.
  • Posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
  • Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
  • Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów zgodne z komendami plcopen

Zgodność z CE serwonapędów dwu-osiowych SC6

  • Zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
  • Integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowa ze stali galwanizowanej.
  • Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.

Katalogi

442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim

443272_08_HB_SC6_pl.pdf– Instrukcja obsługi serwonapędów SC6 firmy Stober w j.polskim

Funkcje bezpieczeństwa w serwonapędach dwu-osiowych SC6:

  • Implementowalne funkcje bezpieczeństwa i kategorie zatrzymania wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1.
  • Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego (STO).
  • Czas wyłączenia STO: poniżej 60 ms.
  • Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 0.
  • Bezpieczny stop 1 (z opóźnieniem) – Bezpieczny stop 1 (SS1-t).
  • Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 1.
  • Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1.
  • Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3.
  • Poziom wydajności (PL): e.
  • Kategoria: 4.
  • Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
    Technika napędowa, napędy Stober, serwonapędy i sterowanie, serwosilniki, przekładnie