Serwonapęd SB6 ze sterownikiem ruchu

Serwoprzetwornica SB6 jedno-osiowa. Serwonapęd ze sterownikiem ruchu max. 4 elektrycznych silników asynchronicznych lub synchronicznych. Obsługuje serwosilnik EZ / LM. Serwonapęd o znamionowym prądzie wyjściowym max. do 32 A i przeciążalności max. 250%. Zintegrowana komunikacja EtherCAT lub PROFINET. Technologia bezpieczeństwa STO poprzez terminale lub STO i SS1 poprzez FSoE lub PROFIsafe: SIL 3, PL e (kat. 4). Opcjonalnie z wyświetlaczem i klawiaturą sterującą. Zintegrowane sterowanie hamulcem. Współpraca ze wszystkimi rodzajami enkoderów.

Serwonapęd SB6

Właściwości serwonapędów SB6 jedno-osiowych

• Jedno-osiowy sterownik silnika o znamionowym prądzie wyjściowym do 32 A
• Wysoka przeciążalność 250%
• Samodzielna serwoprzetwornica ze sterownikiem ruchu dowolnie konfigurowalnym
• Bez enkoderowa kontrola położenia kątowego wału serwosilnika LM STOBER „Leanmtor”
• Obsługuje rozwiązania jedno-kablowe serwosilników EZ z enkoderem absolutnym EnDat® 3.0
• Odczytuje elektroniczne tabliczki znamionowe serwosilników poprzez interfejsy enkodera EnDat®.
• Komunikacja ze sterownikami PLC poprzez sieć EtherCAT lub ProfiNET
• Technologia bezpieczeństwa STO poprzez terminale lub STO i SS1 poprzez FSoE lub PROFIsafe: SIL 3, PL e (kat. 4)
• Certyfikowane bezpieczeństwo STO, SS1 (SIL 3, PL e, Cat. 4)
• Koncepcja interfejsu modułowego
• Bezpośrednie sterowanie hamulcem bezpieczeństwa 24VDC
• Zarządzanie energią poprzez bezpośrednie wprowadzenie do sieci
• Łatwy w użyciu – nie wymaga dodatkowych cyklicznych testów funkcjonalnych.
• Zintegrowana karta pamięci SD pozwala na szybkie i automatyczne uruchomienie, ułatwiając przenoszenie konfiguracji.
• Doskonała kontrola ruchu dzięki profilowi CiA402 i PROFIdrive®.
• Deklaracje zgodności WE, RoHS, CE, UL (cULus), UL (cURus)
• Termiczna ochrona silnika: współpraca z termistorem PTC lub czujnikiem temperautry PT1000
• Standardowo 4 cyfowe wejścia / 2 cyfrowe wyjścia, 1 analogowe wejście
• Sprzężenie stopni pośrednich DC
• Czasy cyklu od 250 µs
• Zasilanie części sterującej 24 VDC, +20 % / −15 %
• Zasilanie części mocy 3 × 400 VAC, +32 % / −50 %, 50/60 Hz;3 × 480 VAC, +10 % / −58 %, 50/60 Hz
• Szeroki zakres regulacji częstotliwości wyjściowej 0-700 Hz
• Klasa ochrony IP20 przeznaczone do zabudowy w szafie elektrycznej
• Możliwość zmiany częstotliwość modulacji szerokości impulsu jednostki mocy 4 kHz, 8 kH, 16 kHz
• Wysoka przeciążalność 250 % w czasie 2 s; 200 % w czasie 5 s
• Współpraca z rezystorami hamowania dla dynamicznego hamowania
• Termiczna ochrona silnika elektrycznego
• Certyfikaty CE, UL, cUL (CSA-UL)

Zintregrowane aplikacje w serwonapędach SB6

• Regulacja momentu obrotowego i siły
• Regulacja prędkości obrotowej
• Pozycjonowanie napędów: pozycjonowanie komendowe i blokowe
• Synchronizacja napędów, Master-Slave, elektroniczna przekładnia, układy Gantry
• Interpolacja napędów

Oprogramowanie dla serwonapędów SB6:

DriveControlSuite posiada wszystkie funkcje niezbędne do efektywnego wykorzystania sterowników napędów w zastosowaniach jedno- i wieloosiowych. Program korzysta z kreatorów, które prowadzą użytkownika krok po kroku przez cały proces konfiguracji i parametryzacji.

Aplikacja Drive Based umożliwia sterowanie ruchem bazującym na napędzie w zakresie pozycjonowania, prędkości i momentu obrotowego/siły za pomocą zestawu poleceń PLCopen Motion Control.

Tabela parametrów i możliwości serwonapędów SB6

Opcjonalne wyposażenie serwonapędów SB6:

• XB6 – karta opcjonalna I/O ( 8 wejść / 8 wyjść cyfrowych, 2 wejścia / 2 wyjścia analogowe))
• OP6 – wyświetlacz z klawiaturą
• Komplet wtyczek w zależności od grupy wielkości serwonapędu
• Adapter USB 2.0 – Ethernet, konwerter USB na RJ45 (Id.nr 49940 )
• Patchcord 5mb, niebieski kabel połączeniowy EtherNET, serwonapęd SB6 z komputerem PC, CAT5e (Id.nr 49857 )
• Patchcord 0,25mb, żółty kabel połączeniowy EtherCAT CAT5e (Id.nr 49313)
• Patchcord 0,5mb, żółty kabel połączeniowy EtherCAT CAT5e (Id.nr 49314)
• Kabel połączeniowy enkoder TTL z wtyczkami, 0,3mb złącze X120 interfejs TTL (Id.nr 49482)
• Rezystory hamowania w zależności od wielkości serwonapędu.
• Dławiki wyjściowe dla długości kabla > 50 m w celu redukcji impulsów zakłócających i ochrony układu napędowego.
• Blaszki EMC do mocowania ekranu kabla zasilającego serwosilnik

Współpraca serwonapędów SB6 z silnikami elektrycznymi:

• synchronicznymi, serwosilnikami serii EZ
• synchronicznymi, energooszczędnymi, bez enkoderowymi, serwosilniki serii LM
• asynchronicznymi
• liniowymi
• momentowymi

Współpraca serwonapędów SB6 z enkoderami

• enkoder absolutny EnDat® 2.1/2.2 cyfrowy (multiturn lub singleturn)
• enkoder absolutny EnDat® 3 (również HIPERFACE DSL) jedno-kablowy
• enkoder inkrementalny HTL, TTL

Opcjonalna współpraca serwonapędów SB6 z enkoderami

• symulacja sygnałów SSI + SSI, HTL, TTL
• enkoder abolutny EnDat® 2.1 Sin/Cos
• enkoder Sin/Cos
• resolwer
• sprzężenie SSI do synchronizacji osi

Opcjonalne moduły bezpieczeństwa serwonapędów SB6

• SR6A – bezpieczne wyłączenie momentu STO poprzez poprzez zaciski 24VDC

• SY6A – bezpieczne wyłączenie momentu STO i SS1 poprzez FSoE (id.nr 56662)

Akcesorium umożliwiające wykorzystanie funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1) w zastosowaniach istotnych z punktu widzenia bezpieczeństwa (PL e, SIL 3) zgodnie z normami EN ISO 13849-1 i EN 61800-5-2. Połączenie z obwodem bezpieczeństwa wyższego poziomu za pomocą protokołu Fail Safe over EtherCAT (FSoE).

• SU6A – bezpieczne wyłączenie momentu STO i SS1 poprzez PROFIsafe (id.nr 56696)

Akcesorium umożliwiające wykorzystanie funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1) w zastosowaniach istotnych z punktu widzenia bezpieczeństwa (PL e, SIL 3) zgodnie z normami EN ISO 13849-1 i EN 61800-5-2. Podłączenie do obwodu bezpieczeństwa wyższego poziomu poprzez PROFINET (PROFIsafe).