Liniowe serwonapędy zębatkowe planetarne ZTR-PH-EZ

Modułowa listwa i koło zębate ZTR z przekładnią planetarną PH i serwosilnikiem EZ STOBER. Serwomotoreduktory w zakresie mocy 0,3 – 16,0 kW. Zakres przełożeń 4:1 – 70:1. Luz liniowy 4 – 44 μm. Moduły 2 – 6. Liczba zębów 12 – 32. Siły posuwu max. 1,9 – 67 kN. Prędkości liniowe max. 0,1 – 4,0 m/s. 5 klasa jakości uzębienia. Opcjonalnie: bicie promieniowe ≤ 10 μm, max. 2 hamulce bezpieczeństwa, wentylator, jednokablowy serwosilnik, enkoder, resolwer. W komplecie serwonapęd ze sterownikiem ruchu SB6, SD6, SC6, SI6.

Liniowe serwonapędy zębatkowe planetarne ZTR-PH-EZ

• Wysokowydajne, precyzyjne planetarne serwomotoreduktory zębatkowe z przykręcanym kołnierzowym kołem zębatym
• Kompaktowe i bardzo dynamiczne serwomotoreduktory planetarne dzięki bezpośredniemu mocowaniu silnika do przekładni.

Modułowe koła zębate ZTR

• 5 klasa jakości uzębienia według DIN3962
• Koło zębate napędu zębatkowego utwardzane dyfuzyjnie, ze spiralnymi zębami (przeciwnie do ruchu wskazówek zegara 19° 31′ 42″).
• Przykręcane kołnierzowe koło zębate ATLANTA
• Odpowiednia listwa zębata musi mieć konstrukcję prawostronną (19° 31′ 42″), minimalna jakość 5-6, materiał 16MnCr5 lub C45 hartowana indukcyjne
• Za smarowanie koła i listwy zębatej odpowiada klient; polecamy wysokiej jakości smary na bazie oleju syntetycznego, klasa NLGI 0

Modułowe listwy zębate ZS:

• precyzyjne o skośnym uzębieniu 6 klasy jakości,
• zęby spiralne, hartowane i szlifowane
• moduły w zakresie wielkości 2 – 6
• podwójna liczba otworów montażowych co 62,5mm
• max. siła posuwu 12,6 do 83,1 kN
• dwie grupy długości 500 i 1000 mm

Przekładnie planetarne PH

• Wysokowydajne przekładnie serwo o zwiększonej sztywności skrętnej i promieniowej (radialnej)
• Wał wyjściowy: wał kołnierzowy obrotowy.
• Precyzyjne – luz obrotowy standardowy lub zredukowany.
• Brak błędów pozycjonowania – przełożenie przekładni w postaci ułamka.
• Bezobsługowe – nie wymaganą wymiany oleju, ani konserwacji.
• Cichobieżne – koła zębate o skośnym uzębieniu, max 59 – 64 dB.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wejściowy FKM / wyjściowy NBR.
• Niskie momenty bezwładności.
• Sztywne łożysko wyjściowe z powodu napięcia wstępnego.
• Praca ciągła bez dodatkowego chłodzenia.
• Temperatura otoczenia od 0° C do 40° C (inny zakres temperatur na zapytanie).
• Max. temperatura obudowy przekładni ≤ 90 °C.
• Klasa ochrony IP65.
• Dowolna pozycja pracy.
• Syntetyczny olej przekładniowy typu CLP HC ISO VG 150.
• Jedna warstwa lakieru podkładowego w kolorze RAL7001 lub RA9005

Serwosilniki EZ

• Elektryczne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi.
• Obrotowe złącza wtykowe z szybką blokadą.
• Praca w zakresie temperatur otoczenia od -15° C do +40° C.
• W klasie ochrony IP56
• Klasa temperaturowa F (155°C).
• Elektroniczna tabliczka znamionowa dla szybkiego rozpoznania parametrów serwosilnika.
• Łożysko toczne z dożywotnim smarowaniem i uszczelnieniem bezdotykowym.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM VITON.
• Bicie promieniowe i osiowe standardowo w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
• Wartości dopuszczalne poziomu hałasu zgodnie z normą EN 60034-9.
• Nie nadają się do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem.
• Certyfikaty CE, UKCA, opcjonalnie cURus.
• Zintegrowany termistor PTC
• W kolorze czarnym RAL9005

Sprzężenie zwrotne w serwosilnikch EZ

• Resolwery
• Enkodery absolutne EnDAT 2.1 / 2.2,
• Indukcyjne / optyczne enkodery
• Multiturn / Singleturn
• Jednokablowe rozwiązanie OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0 – EQI 1131- dla max. długości kabla 100mb
• Eliminacja refowania w przypadku wieloobrotowych enkoderów absolutnych Multiturn.

Współpraca serwosilników EZ z serwonapędami

• Jedno-osiowe SB6, SD6, dwu-osiowe SC6, wielo-osiowe SI6 firmy STOBER
• Acopos firmy B&R
• AX5000 firmy Beckhoff
• AKD, S300, S400, S600 firmy KOLLMORGEN
• Sinamics S120 firmy SIEMENS
• Bosh Rexroth
• Allen-Bradley

Wykonania opcjonalne serwonapędów zębatkowych ZTR-PH-EZ

• Wzmocnione łożyskowanie osiowe i radialne wału wyjściowego dla wielkości PH3-PH5.
• Podwójne uszczelnienie adaptera serwosilnika
• Zredukowany luz obrotowy i liniowy
• Klasa ochrony IP66 bryzgoszczelne i kurzoszczelne.
• Czujnik temperatury PT1000.
• BR – elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa 24VDC.
• Wentylator zewnętrzny dla wyższej temperatury otoczenia, zwiększenia mocy ciągłej lub dla większego momentu obrotowego o 30%
• Wzmocnione łożyskowanie osiowe i radialne wału wyjściowego dla wielkości PH3-PH5.
• Podwójne uszczelnienie adaptera serwosilnika
• Uszczelnienie FKM VITON dla wysokich temperatur.
• Wykonanie antykorozyjne Washdown.
• Klasa ochrony IP66 bryzgoszczelne i kurzoszczelne.
• Zmiana ilości oleju przy pracy dwu-kierunkowej w zakresie ruchu od ±20° do ±90°.
• Cykliczna praca rewersyjna ≤ ± 20° na zamówienie.
• Z olejem Mobil CIBUS 150/220 dla przemysłu spożywczego, do maszyn spożywczych, z dopuszczeniem NSF H1.
• Z serwosilnikiem LM bez enkoderowym
• Dwie warstwy lakieru i dowolny kolor RAL na życzenie klienta.
• Dwa hamulce bezpieczeństwa ServoSTOP w adapterze serwosilnika MB i w serwosilniku
• Przekładnia z adapterem ME/MEL i sprzęgłem dopasowanym pod serwosilniki dostępne na rynku.