Serwonapędy zębatkowe ZR-PH-EZ planetarne

Modułowa listwa zębata ZS, koło zębate ZR z przekładnią planetarną PH precyzyjną i serwosilnikiem EZ. Serwomotoreduktory planetarne w zakresie mocy 0,29 – 16,0 kW. Zakres przełożeń 4:1 – 70:1. Luz liniowy 10 – 56 μm. Moduły 2 – 4. Liczba zębów 30 – 40. Siły posuwu 0,93 – 16 kN. Prędkości liniowe 0,16 – 6,7 m/s. 5 klasa jakości uzębienia. Opcjonalnie zredukowane bicie promieniowe ≤ 10 μm, zredukowany luz liniowy, resolwer, max. z dwoma hamulcami, wentylator, jednokablowy serwosilnik z enkoderem EnDat 3.0. W komplecie serwonapęd ze sterownikiem ruchu.

Serwonapędy zębatkowe ZR-PH-EZ planetarne

Właściwości serwonapędów zębatkowych ZR-PH-EZ planetarnych

• Wysokowydajne, precyzyjne serwomotoreduktory planetarne z przykręcanym zębnikiem.
• Elektryczne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi, bezszczotkowe z enkoderami.
• Bezpośredni montaż serwosilnika firmy STOBER serii EZ bez adaptera, sprzęgła
• Precyzyjne – mały, stały luz liniowy.
• Brak błędów pozycjonowania – przełożenie w postaci ułamka.
• Cichobieżne – skośne uzębienie kół zębatych.
• Bezobsługowe – nie wymagają wymiany oleju.
• Nasmarowane na cały okres eksploatacji.
• Dowolna pozycja pracy.
• Temperatura otoczenia od 0 °C do 40 °C (inny zakres temperaturowy na zapytanie).
• Wypełnione smarem syntetycznym CLP HC ISO VG 150.
• Maksymalna dopuszczalna temperatura przekładni (na powierzchni przekładni) ≤ 90 °C.
• Klasa ochrony IP65.
• Obrotowe złącza wtykowe z szybką blokadą.
• Praca w zakresie temperatur otoczenia od 0° C do +40° C.
• Klasa temperaturowa F (155°C).
• Elektroniczna tabliczka znamionowa dla szybkiego rozpoznania parametrów serwosilnika.
• Nie nadają się do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem.
• Certyfikaty CE, UKCA, opcjonalnie cURus.
• Zintegrowany termistor PTC
• Uszczelnienie na wyjściu przekładni standardowo NBR.
• Obudowa przekładni z żeliwa.
• Lakierowana na kolor czarny RAL9005
• W komplecie kable mocy i enkoderowe z wtyczkami podwójnie ekranowane na dwolną długość

Opcjonalne wykonania serwonapędów zębatkowych ZR-H-EZ planetarnych

• Zredukowany luz liniowy
• Zredukowane bicie promieniowe ≤ 10 μm,
• Wzmocnione łożyskowanie dla wielkosci PH3-PH5
• Resolwer odporny na udary
• Enkoder absolutny Singleturn / Multiturn (indukcyjny lub optyczny) EnDat 2.1 / 2.2
• Enkoder jednokablowy absolutny Multiturn EnDat 3.0
• Pierścienie uszczelniające wał FKM VITON dla wysokich temperatur
• Wzmocnione łożyskowanie wału wyjściowego
• Klasa ochrony IP66, wykonanie bryzgoszczelne i kurzoszczelne.
• Czujnik temperatury PT1000.
• Hamulec bezpieczeństwa 24VDC.
• Wentylator zewnętrzny dla wyższej temperatury otoczenia, zwiększenia mocy ciągłej lub dla większego momentu obrotowego o 30%
• Z olejem nietrującym Mobil CIBUS 150/220 dla przemysłu spożywczego, do maszyn spożywczych, z dopuszczeniem NSF H1.
• Specjalne lakierowanie i dowolny kolory RAL na życzenie klienta
• Praca rewersyjna w zakresie – 20° do ≤ 90° przy montażu poziomym na zapytanie
• W przypadku cyklu pracy > 60% i wyższych temperatur otoczenia zalecamy promieniowe pierścienie uszczelniające wału wykonane z FKM na wyjściu.
• Napęd zębatkowy planetarny ZR-PH-ME z adapterem i sprzęgłem dopasowanym pod serwosilniki dostępne na rynku.
• Z serwosilnikiem LM bez enkoderowym
• Z dwoma hamulcami bezpieczeństwa PH-MB-EZ w adapterze przekładni i na serwosilniku.

Modułowe koła zębate ZR serwonapędów zębatkowych ZR-PH-EZ

• 5 klasa jakości uzębienia według DIN3962.
• Koło zębate napędu zębatkowego jest utwardzane dyfuzyjnie i ma spiralne zęby (przeciwnie do ruchu wskazówek zegara 19° 31′ 42″).
• Odpowiednia listwa zębata musi mieć konstrukcję prawostronną (19° 31′ 42″), minimalna jakość 5-6, materiał 16MnCr5 lub C45 hartowana indukcyjne.
• Za smarowanie koła i listwy zębatej odpowiada klient; polecamy wysokiej jakości smary na bazie oleju syntetycznego, klasa NLGI 0.

Modułowe listwy zębate ZS serwonapędów zębatkowych ZR-PH-EZ

• Precyzyjne o skośnym uzębieniu 6 klasy jakości,
• Zęby spiralne, hartowane i szlifowane.
• Moduły w zakresie wielkości 2 – 6.
• Podwójna liczba otworów montażowych co 62,5mm.
• Max. siła posuwu 12,6 do 83,1 kN.
• Trzy grupy długości 500,1000 i 2000 mm.

Sprzężenie zwrotne w serwonapędach zębatkowych ZV-PE-EZ

• Resolwer
• Enkoder absolutny EnDAT 2.1 / 2.2,
• Indukcyjny / optyczny enkodery
• Multiturn / Singleturn
• Jednokablowe rozwiązanie OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0 – EQI 1131- dla max. długości kabla 100mb
• Eliminacja refowania w przypadku wieloobrotowych enkoderów absolutnych Multiturn.

Współpraca serwonapędów zębatkowych ZV-PE-EZ ze sterownikami napędów

• Jedno-osiowymi SB6, SD6, dwu-osiowymi SC6, wielo-osiowymi SI6 firmy STOBER
• Acopos firmy B&R
• AX5000 / AX8000 firmy Beckhoff
• AKD, S300, S400, S600, S700 firmy Kollmorgen / Seidel / Danaher
• Sinamics S120 firmy Siemens
• IndraDrive C firmy Bosh Rexroth
• AB Kinetix 6500 / 5700 / 5500 firmy Allen-Bradley
• CT Digitax firmy Control Techniques