Serwonapęd SC6 – sterownik 2 silników serwo

2-OSIOWY STEROWNIK RUCHU SILNIKÓW SC6 Z KOMUNIKACJĄ PROFINET / ETHERCAT

1- i 2-osiowy sterownik silników synchronicznych i asynchronicznych. Zintegrowana komunikacja ProfiNET / EtherCAT. Prąd znam.od 4,5 do 50A. Max. precyzja pozycjonowania do 37 bitów/1obr. Współpracuje z enkoderami EnDat 2.2/2.1, DSL Hiperface, inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Wysoka rozdzielczość max.33 milionów pozycji na obrót. Wbudowany zasilacz, jeden rezystor hamowania dla aplikacji wielo-osiowych (sprzężenie stopni pośrednich DC).

SERWONAPĘDY SC6 FIRMY STOBER ANTRIEBSTECHNIK

Typ Sterow. ruchu Grupa wlk. Prąd znam.
(4kHz)
Prąd max.
(4kHz)
Prąd znam.
(8kHz)
Prąd max.
(8kHz)
Wymiary

szer.x wys.x gł.
Waga
[kg]
SC6A062 2-osiowy 0 2 x 4,5 A 2 x 9,5 A 2 x 4,0 A 2 x 10,0 A 45 x 373 x 265 3,6
SC6A162 2-osiowy 1 2 x 10,0 A 2 x 21,0 A 2 x 9,0 A 2 x 22,5 A 65 x 373 x 286 5,3
SC6A261 1-osiowy 2 1 x 19 A 1 x 39,9 A 1 x 15,0 1 x 37,5 A 65 x 373 x 286 5,2
  • SC6 – kompaktowy, samodzielny sterownik ruchu silników serwo z zasilaczem (SI6 – wersja bez zasilacza)
  • zasilanie części mocy 3×400/480 V(AC) 50/60Hz
  • niezależne zasilanie części sterującej 24V(DC)
  • klasa ochrony IP20 – przeznaczny do zabudowy w szafie elektrycznej
  • temperatura pracy od 0 do 45 max.55stopniC
  • zintegrowane filtry sieciowe
  • obsługa silników serwo OCS jedno-kablowych
  • zintegrowana baza silników serwo,
  • automatyczne rozpoznawanie silnika serwo z elektronicznej tabliczki znamionowej
  • zintegrowana aktywacja hamulca postojowego
  • wykorzystanie energii z innych jednostek serwonapędowych 6 generacji poprzez szynę DC-link
  • obciążenie jednostronne na sterownikach dwuosiowych do pracy z silnikami o różnej mocy
  • stalowa obudowa części mocy z blachy ocynkowanej

Sterowanie prędkościowe i momentowe, pozycjonowanie i synchronizacja silnikami:

  • silnikami synchronicznymi – silnikami serwo bez enkoderowymi Lean Motor LM
  • silnikami synchronicznymi – silnikami serwo z enkoderami absolutnymi EnDAT / HIPARFACE, z resolwerami
  • silnikami asynchronicznymi z enkoderami inkrementalnymi i absolutny SSI

Zintegrowane złącza enkoderowe:

  • enkoder absolutny EnDat 2.2 digital Multiturn/Singleturn
  • enkoder inkrementalny
  • enkoder absolutny SSI
  • Resolver
  • Pulse/direction signals
  • enkoder absolutny HIPERFACE DSL Multiturn

Zintegrowana komunikacja:

  • EtherCAT
  • PROFINET

Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.

Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT® i aplikacji z interfejsem CiA 402.

Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa:

  • Funkcja STO/SS1 (Safe Torque Off)
  • Koncepcja odpowiada SIL 3 zgodnie z DIN EN 61800-5-2 i PLe (kat. 4) zgodnie z DIN EN ISO 13849-1.
  • Do podłączenia z obwodem bezpieczeństwa wyższego poziomu dostępne są różne interfejsy (zaciski lub FSoE).

Konfiguracja aplikacji i uruchomienie

  • Szósta generacja oprogramowania konfiguracyjnego i uruchamiającego DriveControlSuite posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
  • Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
  • Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów

Zgodność z CE

  • Wszystkie serwonapędy są zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
  • Standardowe funkcje obejmują skuteczny zakres środków, w tym integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowę ze stali galwanizowanej. Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.

Katalogi

442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim

Tabela silników synchronicznych na 3000obr/min, na trwałych magnesach, bezszczotkowe, bez enkoderowe, przy 4 kHz.

Typ Mom. znam.
[Nm]
Prąd. znam.
[A]
SC6A062
2×4,5[A]
SC6A162
2×10,0[A]
SC6A261
1×19,0[A]
LM401U 2,25 1,59 2,5 (X) (-)
LM402U 4,41 2,88 1,5 (X) (-)
LM403U 6,06 3,92 1,1 (X) (X)
LM503U 9,48 5,62 (X) 1,7 (X)
LM505U 13,70 7,83 (X) 1,1 (X)
LM704U 19,27 10,64 (X) 1,6
LM706U 25,67 14,69 (X) 1,1

(X) zalecane zastosowanie, – niemożliwe zastosowanie, (-) ograniczone zastosowanie

Tabela silników serwo firmy Stoeber na 3000obr/min z enkoderami, bezszczotkowe
Typ Mom. znam.
[Nm]
Prąd. znam.
[A]
SC6A062
2×4,5[A]
SC6A162
2×10,0[A]
SC6A261
1×19,0[A]
SC6A062
2×4,0[A]
SC6A162
2×9,0[A]
SC6A261
1×15,0[A][A]
EZ301U 0,93 1,99 2,2 2,0
EZ302U 1,59 1,60 2,4 2,0
EZ303U 2,07 1,63 2,6 2,3
EZ401U 2,80 2,74 1,6 1,4
EZ402U 4,70 4,40 2,1 1,9
EZ404U 6,90 5,80 1,5 1,4
EZ501U 4,30 3,74 1,1 1,0
EZ502U 7,40 5,46 1,7 1,6
EZ503U 9,70 6,90 1,3 1,2 2,0
EZ505U 13,5 8,80 1,0 1,9 1,5
EZ701U 7,40 7,20 1,3 1,1 1,9
EZ702U 12,0 8,20 1,0 2,0 1,6
EZ703U 16,5 11,4 1,4 1,1
Tabela przykładowych rezystorów hamowania dla dynamicznego elektrycznego hamowania
Typ Kl. ochr.
Rezystancja
[ohm]
Moc
[W]
SC6A062
2-osiowy
SC6A162
2-osiowy
SC6A261
1-osiowy
GVADU210x20 IP54 100 150 X (X) (X)
GVADU210x20 IP54 100 300 X (X) (X)
GBADU335x30 IP54 47 400 X X