Dwu-osiowe serwonapędy SC6
Sterowniki ruchu dwóch elektrycznych silników synchronicznych z magnesami trwałymi lub asynchronicznych. Zintegrowana komunikacja ProfiNET / EtherCAT. Znamionowy prąd wyjściowy od 4,5 do 19A dla 4kHz. Precyzja pozycjonowania do 37 bitów/1obr. Współpraca z enkoderami absolutnymi EnDat 2.2/2.1/3.0, DSL Hiperface, z enkoderami inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Wysoka rozdzielczość max. 33 milionów pozycji na obrót. Wbudowany zasilacz. Sprzężenie stopni pośrednich DC – jeden rezystor hamowania dla aplikacji wielo-osiowych. Bezpłatne oprogramowanie.
DWU-OSIOWE SERWONAPĘDY SC6 FIRMY STOBER
Właściwości serwonapędów SC6:
- samodzielny sterownik ruchu elektrycznych silników z wbudowanym zasilaczem (wersja SI6 bez zasilacza)
- zasilanie części mocy 3×400/480 V(AC) 50/60Hz
- zasilanie części sterującej 24V(DC) 0,5[A]
- zakres regulacji 0 – 700 Hz
- Przeciążalność 250% przez 2 sekundy (200% przez 5 sekund)
- klasa ochrony IP20 – przeznaczny do zabudowy w szafie elektrycznej
- temperatura pracy od 0 do 45 max. 55 stopniC
- zintegrowane filtry sieciowe
- obsługa serwosilników serwo jedno-kablowych
- zintegrowana baza serwosilników EZ/LM i silników asynchronicznych,
- automatyczne rozpoznawanie serwosilnika z elektronicznej tabliczki znamionowej
- zintegrowane aktywacja hamulca postojowego
- wykorzystanie energii z innych jednostek serwonapędowych 6 generacji poprzez szynę DC-link
- obciążenie jednostronne na sterownikach dwuosiowych do pracy z silnikami o różnej mocy
- stalowa obudowa części mocy z blachy ocynkowanej
Typ | Gr. wielkości | Prąd znam. wyj. | Prąd znam. wyj. | Waga |
4kHz [A] | 8kHz [A] | [kg] | ||
silniki asynchroniczne | silniki synchroniczne | |||
SC6A062 | 0 | 2 x 4,5 | 2 x 4,0 | 3,6 |
SC6A162 | 1 | 2 x 10,0 | 2 x 9,0 | 5,3 |
SC6A261 | 2 | 1 x 19,0 | 1 x 15,0 | 5,2 |
Różne rodzaje sterowania silnikami elektrycznymi:
- Sterowanie prędkościowe
- Sterowanie momentowe,
- Sterowanie położeniowe (pozycjonowanie i synchronizacja silnikami
Interfejsy enkoderowe w serwonapędach SC6:
- Enkoder absolutny EnDat 2.1/2.2/3.0 digital Multiturn/Singleturn
- Enkoder inkrementalny
- Enkoder absolutny SSI
- Resolver
- Pulse/direction signals
- Enkoder absolutny HIPERFACE DSL Multiturn
Zintegrowana komunikacja w serwonapędach SC6:
- EtherCAT
- PROFINET
Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.
Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT® i aplikacji z interfejsem CiA 402.
Moduł bezpieczeństwa SY6 w serwonapędach SC6/SI6
- Dodaje funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1) do sterowników napędów serii SC6 i SI6.
- Dzięki tej koncepcji bezpieczeństwa obejmującej sterownik napędu i moduł bezpieczeństwa SY6, funkcje bezpieczeństwa STO i SS1 są sterowane przez EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).
- Kontrolery napędów serii SC6 i SI6 pomyślnie przeszły testy zgodności EtherCAT oraz FSoE. Oznacza to, że interfejs komunikacyjny został przetestowany w celu zapewnienia niezawodności i funkcjonalności komunikacji niższego poziomu, niezależnie od dostawcy.
- Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
- Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1
- Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
- Poziom wydajności (PL): e
- Kategoria: 4
Moduł bezpieczeństwa SU6 w serwonapędach SC6/SI6
- Dodaje funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1), sterowane przez PROFINET (PROFIsafe), do sterowników napędów serii SC6 i SI6.
- SU6 to szybkie i w pełni elektroniczne rozwiązanie, które nie ulega zużyciu. Moduł ten sprawia również, że regularne testy systemu, które przerywają pracę, jak również intensywne planowanie testów funkcjonalnych i ich dokumentowanie stają się zbędne.
- Sterowniki napędów serii SC6 i SI6 pomyślnie przeszły testy zgodności PROFINET oraz PROFIsafe. Interfejsy komunikacyjne obu sterowników zostały certyfikowane przez niezależny instytut badawczy w ramach odpowiednich badań typu.
- Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
- Certyfikaty wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1
- Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
Poziom wydajności (PL): e - Kategoria: 4
Implementowalne funkcje bezpieczeństwa i kategorie zatrzymania wg. z EN ISO 61800-5-2 i EN ISO 13849-1:
- Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego (STO)
- Czas wyłączenia STO: poniżej 60 ms
- Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 0
- Bezpieczny stop 1 (z opóźnieniem) – Bezpieczny stop 1 (SS1-t)
- Kategoria zatrzymania – Kategoria zatrzymania 1
Moduł bezpieczeństwa SR6 w serwonapędach SC6/SI6:
- Dodają funkcję bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) do sterowników napędów szóstej generacji z technologią bezpieczeństwa.
- ST6 został zaprojektowany specjalnie dla serii SD6, SR6 dla serii SC6 i SI6.
- Jako rozwiązania w pełni elektroniczne, ST6 i SR6 działają szybko i nie ulegają zużyciu.
- Regularne, przerywane testy systemu są niepotrzebne. W praktyce oznacza to zwiększoną dyspozycyjność maszyn i instalacji.
- Jako niezwykle praktyczna cecha całkowicie eliminuje często bardzo czasochłonne planowanie i dokumentowanie testów funkcjonalnych.
- Zgodność z wymaganiami normy jest zapewniana przez zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
- Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1
- Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
- Poziom wydajności (PL): e
- Kategoria: 3
Konfiguracja aplikacji i uruchomienie serwonapędów SC6:
- Szósta generacja oprogramowania konfiguracyjnego i uruchamiającego DriveControlSuite posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
- Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
- Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów
Zgodność z CE serwonapędów SC6:
- Wszystkie serwonapędy są zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
- Standardowe funkcje obejmują skuteczny zakres środków, w tym integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowę ze stali galwanizowanej. Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.
Katalogi
442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim
443272_08_HB_SC6_pl.pdf– Instrukcja obsługi serwonapędów SC6 firmy Stober w j.polskim