Przekładnia planetarna kątowa PK z serwosilnikiem EZ bez adaptera i sprzęgła. Serwomotoreduktor w zakresie mocy 0,29 – 16,0kW. Zakres przełożeń 12:1 – 486:1. Momenty obrotowe max. 68 – 2700 Nm. Luz obrotowy 3,5 – 5 arcmin. Sprawność 94 %. Opcjonalnie z resolwerem, enkoderem, hamulcem, wentylatorem, jednokablowe z EnDat3.0, ze zredukowanym luzem obrotowym, z napędem zębatkowym. W komplecie z serwonapędem SB6, SD6, SC6, SI6.