Przekładnia planetarna P z kątową przekładnią stożkową K i serwosilnikiem EZ bez adaptera i sprzęgła. Serwomotoreduktory kątowe w zakresie mocy 0,29 – 16,0kW. Zakres przełożeń 12:1 – 486:1. Momenty obrotowe max. 68 – 2700 Nm. Luz obrotowy 3,5 – 5 arcmin. Sprawność 94 %. Opcjonalnie z resolwerem, max dwoma hamulcami, wentylatorem, jednokablowe z enkoderem EnDat3.0, ze zredukowanym luzem obrotowym, z napędem zębatkowym. W komplecie ze sterowniekim ruchu, serwonapędem SB6, SD6, SC6, SI6.
Przekładnia planetarna PH z wałem kołnierzowym obrotowym, z kątową przekładnią stożkową K i serwosilnikiem EZ Stober bez adaptera i sprzęgła. Serwomotoreduktory kątowe w zakresie mocy 0,29 – 16,0 kW. Zakres przełożeń 16:1 – 555:1. Momenty obrotowe max. 89 – 7 500 Nm. Luz obrotowy 1,5 – 4,5 arcmin. Sprawność 92 – 93 %. Opcjonalnie z resolwerem, max. z dwoma hamulcami, wentylatorem, jednokablowe z enkoderem z EnDat3.0, ze zredukowanym luzem obrotowym, z napędem zębatkowym. W komplecie sterownik ruchu z serwonapędem SB6, SD6, SC6, SI6.