Dwu osiowe serwonapędy SC6
1- i 2-osiowy sterownik silników synchronicznych i asynchronicznych. Zintegrowana komunikacja ProfiNET / EtherCAT. Prąd znam.od 4,5 do 50A. Max. precyzja pozycjonowania do 37 bitów/1obr. Współpracuje z enkoderami EnDat 2.2/2.1/3.0, DSL Hiperface, inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Wysoka rozdzielczość max.33 milionów pozycji na obrót. Wbudowany zasilacz, jeden rezystor hamowania dla aplikacji wielo-osiowych (sprzężenie stopni pośrednich DC).
DWU OSIOWE SERWONAPĘDY SC6 FIRMY STOBER ANTRIEBSTECHNIK
| Typ | Sterow. ruchu | Grupa wlk. | Prąd znam. (4kHz) |
Prąd max. (4kHz) |
Prąd znam. (8kHz) |
Prąd max. (8kHz) |
Wymiary szer.x wys.x gł. |
Waga [kg] |
| SC6A062 | 2-osiowy | 0 | 2 x 4,5 A | 2 x 9,5 A | 2 x 4,0 A | 2 x 10,0 A | 45 x 373 x 265 | 3,6 |
| SC6A162 | 2-osiowy | 1 | 2 x 10,0 A | 2 x 21,0 A | 2 x 9,0 A | 2 x 22,5 A | 65 x 373 x 286 | 5,3 |
| SC6A261 | 1-osiowy | 2 | 1 x 19 A | 1 x 39,9 A | 1 x 15,0 | 1 x 37,5 A | 65 x 373 x 286 | 5,2 |
- SC6 – kompaktowy, samodzielny sterownik ruchu silników serwo z zasilaczem (SI6 – wersja bez zasilacza)
- zasilanie części mocy 3×400/480 V(AC) 50/60Hz
- niezależne zasilanie części sterującej 24V(DC)
- klasa ochrony IP20 – przeznaczny do zabudowy w szafie elektrycznej
- temperatura pracy od 0 do 45 max.55stopniC
- zintegrowane filtry sieciowe
- obsługa silników serwo OCS jedno-kablowych
- zintegrowana baza silników serwo,
- automatyczne rozpoznawanie silnika serwo z elektronicznej tabliczki znamionowej
- zintegrowana aktywacja hamulca postojowego
- wykorzystanie energii z innych jednostek serwonapędowych 6 generacji poprzez szynę DC-link
- obciążenie jednostronne na sterownikach dwuosiowych do pracy z silnikami o różnej mocy
- stalowa obudowa części mocy z blachy ocynkowanej
Sterowanie prędkościowe i momentowe, pozycjonowanie i synchronizacja silnikami:
- silnikami synchronicznymi – silnikami serwo bez enkoderowymi Lean Motor LM
- silnikami synchronicznymi – silnikami serwo z enkoderami absolutnymi EnDAT / HIPARFACE, z resolwerami
- silnikami asynchronicznymi z enkoderami inkrementalnymi i absolutny SSI
Zintegrowane złącza enkoderowe:
- enkoder absolutny EnDat 2.2 digital Multiturn/Singleturn
- enkoder inkrementalny
- enkoder absolutny SSI
- Resolver
- Pulse/direction signals
- enkoder absolutny HIPERFACE DSL Multiturn
Zintegrowana komunikacja:
- EtherCAT
- PROFINET
Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.
Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT® i aplikacji z interfejsem CiA 402.
Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa:
- Funkcja STO/SS1 (Safe Torque Off)
- Koncepcja odpowiada SIL 3 zgodnie z DIN EN 61800-5-2 i PLe (kat. 4) zgodnie z DIN EN ISO 13849-1.
- Do podłączenia z obwodem bezpieczeństwa wyższego poziomu dostępne są różne interfejsy (zaciski lub FSoE).
Konfiguracja aplikacji i uruchomienie
- Szósta generacja oprogramowania konfiguracyjnego i uruchamiającego DriveControlSuite posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
- Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
- Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów
Zgodność z CE
- Wszystkie serwonapędy są zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
- Standardowe funkcje obejmują skuteczny zakres środków, w tym integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowę ze stali galwanizowanej. Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.
Katalogi
442711_en_11_KAT_Antriebe_und_Automation.pdf – Katalog napędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim
443272_06_HB_SC6_pl.pdf – Instrukcja obsługi serwonapędów SC6 firmy Stober w j.polskim
Tabela silników synchronicznych na 3000obr/min, na trwałych magnesach, bezszczotkowe, bez enkoderowe, przy 4 kHz.
| Typ | Mom. znam. [Nm] |
Prąd. znam. [A] |
SC6A062 2×4,5[A] |
SC6A162 2×10,0[A] |
SC6A261 1×19,0[A] |
| LM401U | 2,25 | 1,59 | 2,5 | (X) | (-) |
| LM402U | 4,41 | 2,88 | 1,5 | (X) | (-) |
| LM403U | 6,06 | 3,92 | 1,1 | (X) | (X) |
| LM503U | 9,48 | 5,62 | (X) | 1,7 | (X) |
| LM505U | 13,70 | 7,83 | (X) | 1,1 | (X) |
| LM704U | 19,27 | 10,64 | – | (X) | 1,6 |
| LM706U | 25,67 | 14,69 | – | (X) | 1,1 |
(X) zalecane zastosowanie, – niemożliwe zastosowanie, (-) ograniczone zastosowanie
Tabela silników serwo firmy Stober na 3000obr/min z enkoderami, bezszczotkowe
| Typ | Mom. znam. [Nm] |
Prąd. znam. [A] |
SC6A062 2×4,5[A] |
SC6A162 2×10,0[A] |
SC6A261 1×19,0[A] |
SC6A062 2×4,0[A] |
SC6A162 2×9,0[A] |
SC6A261 1×15,0[A][A] |
| EZ301U | 0,93 | 1,99 | 2,2 | 2,0 | ||||
| EZ302U | 1,59 | 1,60 | 2,4 | 2,0 | ||||
| EZ303U | 2,07 | 1,63 | 2,6 | 2,3 | ||||
| EZ401U | 2,80 | 2,74 | 1,6 | 1,4 | ||||
| EZ402U | 4,70 | 4,40 | 2,1 | 1,9 | ||||
| EZ404U | 6,90 | 5,80 | 1,5 | 1,4 | ||||
| EZ501U | 4,30 | 3,74 | 1,1 | 1,0 | ||||
| EZ502U | 7,40 | 5,46 | 1,7 | 1,6 | ||||
| EZ503U | 9,70 | 6,90 | 1,3 | 1,2 | 2,0 | |||
| EZ505U | 13,5 | 8,80 | 1,0 | 1,9 | 1,5 | |||
| EZ701U | 7,40 | 7,20 | 1,3 | 1,1 | 1,9 | |||
| EZ702U | 12,0 | 8,20 | 1,0 | 2,0 | 1,6 | |||
| EZ703U | 16,5 | 11,4 | 1,4 | 1,1 |
| Typ | Kl. ochr. |
Rezystancja [ohm] |
Moc [W] |
SC6A062 2-osiowy |
SC6A162 2-osiowy |
SC6A261 1-osiowy |
| GVADU210x20 | IP54 | 100 | 150 | X | (X) | (X) |
| GVADU210x20 | IP54 | 100 | 300 | X | (X) | (X) |
| GBADU335x30 | IP54 | 47 | 400 | – | X | X |