Wielo-osiowe serwonapędy SI6

Wieloosiowy system napędowy jest przeznaczony do zastosowań wieloosiowych i składa się z kombinacji sterownika napędu SI6 i modułu zasilania PS6. Sterownik ruchu wielu silników serwo lub asynchronicznych. Wymaga niezależnego zasilacza PS6. Typowy Slave dla komunikacji: Profinet lub EtherCAT. Prąd znamionowy od 5 do 50A. Dokładność pozycjonowania do 37 bitów. Współpracuje z enkoderami EnDat 2.2/2.1, DSL Hiperface, inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Ponad 33 milionów pozycji na obrót.

WIELO-OSIOWE SERWONAPĘDY SI6

• Wieloosiowy system napędowy przeznaczony do zastosowań wieloosiowych
• Składa się z kombinacji sterownika napędu SI6 i modułu zasilania PS6.
• Niezwykle kompaktowa konstrukcja!
• Każdy SI6 jest podłączony do centralnego modułu zasilania PS6.
• Nie wymagane dodatkowe bezpieczniki i okablowanie dla każdej osi.
• Zmniejszają koszty materiałów i eksploatacji.
• Oferuje wysokie przyspieszenia wraz z synchronicznym serwosilnikiem serii EZ może przejść od 0 do 3000 obr./min w ciągu 10 ms.
• Dopasowane moduły Quick DC-Link obsługują zasilanie sterowników napędu w grupie.
• Dostępny w czterech rozmiarach jako sterownik pojedynczej lub podwójnej osi o znamionowym prądzie wyjściowym do 50 A.
• Moduł zasilania PS6 jest dostępny w trzech rozmiarach o znamionowej mocy wyjściowej od 10 kW do 50 kW.

Właściwości wielo-osiowych serwonapędów SI6

• Sterowanie obrotowymi synchronicznymi silnikami serwo i silnikami asynchronicznymi
• Bezczujnikowa kontrola położenia silników serwo Lean – silników synchronicznych bez enkoderowych
• Sterowanie silnikami liniowymi i momentowymi
• Rozwiązanie One Cable EnDat 3
• Elektroniczna tabliczka znamionowa silnika za pośrednictwem interfejsów enkodera EnDat
• Zintegrowana komunikacja EtherCAT lub PROFINET
• Technologia bezpieczeństwa STO z wykorzystaniem terminali lub STO i SS1 z wykorzystaniem FSoE lub PROFIsafe: SIL 3, PL e (kat. 4)
• Zintegrowane sterowanie hamulcem
• Zasilanie energią przez połączenie DC
• Jednostronny nominalny pobór mocy w sterownikach dwuosiowych do obsługi silników o różnej mocy
• Zmienna moc wejściowa z wykorzystaniem modułów zasilających, które można łączyć równolegle
• Informacje procesowe z enkodera przetwarzane są z prędkością 64bitów i obliczane bez błędów zaokrąglenia (arytmetyka zmiennoprzecinkowa)
• Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa w serwonapędach SI6 bazuje na STO ( „Safe Torque Off”), która może być sterowana za pomocą zacisków na karcie I/O jak również poprzez Fail Safe w komunikacji EtherCAT® (FSoE).
• Dobrze ekranowana obudowa z blachy stalowej zapewnia solidne EMC
• Zintegrowane cyfrowe interfejsy enkoderów EnDat 2.2/2.1/3.0, Hiperface DSL
• Elektroniczna tabliczka znamionowa silnika serwo jest dostępna dla cyfrowego systemu transmisji danych.
• Otwarta komunikacja oparta na sieci Ethernet: EtherCAT® i PROFINET® są dostępne w sterowniku napędu SI6 jako standard. SI6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.
• SI6 zawiera profil CIA 402 urządzenia do bezproblemowej integracji w trybie pracy ze sterownikiem -Controller Based® oraz samodzielnej – Drive Based Solution®
• DS6 Drive Control Suite v.6.2F – bezpłatne, proste i i intuicyjne oprogramowanie

STOBER oferuje moduł zasilania PS6 o dużej mocy do sterowników napędowych SI6 w wieloosiowych systemach napędowych.

Zdecentralizowany moduł zasilania o dużej mocy PS6

Tylko jedna z tych wydajnych jednostek może być używana do zasilania wielu sterowników napędowych.

Daje inżynierom niezwykle kompaktowe rozwiązanie do zastosowań o dodatkowej dynamice.

Oszczędza miejsce w szafie sterowniczej, zmniejsza nakład pracy na okablowanie i przyspiesza instalację i uruchomienie.