Serwonapędy SDS5000

Serwoprzetwornice SDS5000 – sterowniki ruchu elektrycznych silników synchronicznych (serwosilników) i asynchronicznych, 4 zestawy parametrów do sterowania naprzemiennego napędami, moc znamionowa w zakresie od 0,75 do 45kW, prąd znamionowy w zakresie od 3,0 do 60A, 32-bit RISC procesor, regulator prądowy 62,5µs, regulator pozycji i prędkości 250µs, współpraca z enkoderami absolutnymi EnDAT 2.1/2.2, SSI, inkrementalnymi HTL/TTL, resolwerami. Bezpłatne oprogramowanie Positool. Opcjonalnie safety STO, karty I/O, komunikacja Profinet, Ethercat, Profibus, Canopen, moduł sterowania hamulcem, rezystory.

SERWONAPĘDY SDS5000

Właściwości serwonapędów SDS5000:

• Dowolnie programowalny kontroler ruchu napędów.
• Zintegrowana wewnętrzna szyną danych IGB.
• Możliwość sprzężenia maksymalnie 32 serwonapędów razem w jedną sieć.
• 4 zestawy parametrów dla podłączenia 4 silników pracujących naprzemiennie.
• Funkcje pozycjonowania napędów (sterowanie położeniowe, współpraca z dwoma enkoderami).
• Funkcje synchronizacji napędów (elektryczna przekładnia, synchronizacja MASTER-SLAVE).
• Idealne do elektrycznych krzywek (latająca piła, wirtualny master)
• Idealne do zadań technologicznych w jedno- i wielo- osiowych maszynach przemysłowych
• Pozycjonowanie napędami w dowolnych jednostkach (stopnie, mm, cale i inne)
• Bezpieczne zdalne wsparcie serwisowe na odległość po sieci LAN
• Cyfrowy interfejs enkoderów absolutnych
• Zintegrowany chopper dynamicznego hamowania.
• Nie zakodowany wyświetlacz, czytelne komunikaty.
• Klawiatura z możliwością funkcji jazdy ręcznej.
• 3 diody LED wskazujące stan pracy.
• Ochrona termiczna silnika – wejście termistora PTC silnika
• Klasa ochrony IP20 – do zabudowy w szafie sterowniczej
• Certyfikat UL I cUL (CSA UL) i są zgodne z normami UL 508C i UL 840

Interfejsy komunikacyjne serwonapędów SDS5000:

• ProfiNET – karta opcjonalna PN5000
• EtherCAT – karta opcjonalna ECS5000
• ProfiBUS – karta opcjonalna DP5000
• CANopen – karta opcjonalna CAN5000

Karty opcjonalne serwonapędów SDS5000:

• SEA5001 (49576) 2wej. / 2wyj. analogowe, 5wej. / 2wyj.binarne, interfejs enkodera inkrementalnego HTL
• XEA5001 (49015) 3wej. / 2wyj.analogowe, 13wej. / 10wyj.binarnych, interfejs enkodera inkrementalnego HTL / TTL, interfejs enkodera absolutnego SSI, puls/kierunek (STEP/DIR)
• REA5001 (49854), 2wej. / 2wyj. analogowe, 5wej. / 2wyj. binarne, interfejs enkodera absolutnego EnDAT 2.1 sin/cos, interfejs enkodera inkrementalnego TTL / HTL, interfejs enkodera absolutnego SSI, interfejs resolwera, puls/kierunek (STEP/DIR)

Bezpłatne oprogramowanie serwonapędów SDS5000:

• POSI-Tool. Link do programu: Firmware POSIDYN SDS 5000A V 5.6-R
• szybka wartość zadana (regulacja prędkości i momentu obrotowego, jog, step/dir)
• komfortowa wartość zadana (16 stałych wartości zadanych, sterowanie prędkościowe, momemtowe, moto potencjometr)
• pozycjonowanie komendowe zgodne ze standardem PLCopen (MC Command, Velocity, Absolute, Relative, Additive i inne)
• pozycjonowanie blokowe (max. 256 różnych pozycji, różnych prędkości)
• synchronizacja napędów – elektryczny wał (maks.32 osie: 1 MASTER + 31 SLAVE)
• elektryczne krzywki
• wirtualny master
• zintegrowana funkcja oscyloskopu dla pomiaru i diagnozowania napędu (pomiar prądu, momentu, prędkości, pozycji i wielu innych parametrów)
• dostęp do 3 poziomu i dowolnego programowania zgodnego ze stadanrdem plcopen po specjalnym szkoleniu
• 4 zestawy parametrów do sterowania naprzemiennego 4 osi serwo.

Współpraca serwonapędów SDS5000 z silnikami:

• Elektryczne silniki synchroniczne (serwosilniki) serii ED-/EK- i EZ/EZHP/EZHD firmy STOBER
• Elektryczne silniki asynchroniczne (indukcyjne) 3-fazowych
• Z silnikami asynchronicznymi 3x230V(AC) praca w charakterystyce stałomomentowej od 0 do 87Hz
• Automatyczne rozpoznawanie serwosilników firmy Stober

Funkcje bezpieczeństwa (SIL3 Kat 4/Ple) w serwonapędach SDS5000:

• STO – Safe torque off
• SS1 – Safe stop 1

PARAMODUL serwonapędów SDS5000:

• zewnętrzna kość pamięci parametrów aplikacji
• dla prostej i szybkiej wymiany serwoprzetwornicy bez specjalistyczne wiedzy
• nie wymaga komputerów i oprogramowania
• bez dotykania przycisków klawiatury

Zintegrowana samo konfigurowalna magistrala danych IGB:

• bazująca na sieci Ethernet
• dla bezpośredniej łączności między serwoprzetwornicą a PC
• dla komunikacji między serwoprzetwotwornicami (maksymalnie do 32 serwonapędów)
• dla połączenia z internetem w celu zdalnej obsługi i serwisowania

Bezpieczna zdalna obsługa serwonapędów SDS5000:

• bazuje na połączeniu z internetem
• koncepcja zdalnej obsługi z kontrolą procedur
• żądanie połączenia musi być zainicjowane przez serwoprzetwornicę

Metalowa obudowa serwonapędów SDS5000:

• W ramach strategii EMC firma STÖBER zaprojektowała obudowę serwoprzetwornic serii 5000 z blachy ocynkowanej. Obudowa taka zapewnia osłonę przed zakłóceniami elektromagnetycznymi, zwiększenia odporności RFI urządzenia oraz zmniejsza emisję zakłóceń.
• Przód obudowy przetwornicy wykonany jest z tworzywa sztucznego odpornego na uderzenia.