Serwonapędy kątowe PHK-MB-EZ z 2-hamulcami

Kombinacja przekładni planetarnej PH z kątową przekładnią stożkową K, adapterem MB, serwosilnikiem EZ i dwoma hamulcami bapieczeństwa ServoSTOP STOBER. Serwomotoreduktory z zakresie mocy 1,5 – 31,0 kW. Zakres przełożeń 16:1 – 457:1. Momenty statyczne hamulca 8 – 72 Nm. Max. momenty obrotowe 238 – 7 500 Nm. Luz  obrotowy 1,5 – 4,5 arcmin. Sprawność 94 %. Opcjonalnie wentylator, jednokablowy serwosilnik, ręczny luzownik hamulca, zredukowany luz obrotowy. W komplecie serwonapęd ze sterownikiem ruchu SB6, SD6, SC6, SI6.

Serwonapędy planetarne kątowe PHK-MB-EZ z 2-hamulcami ServoSTOP

Kątowe przekładnie planetarne PHK

• Precyzyjne – do wyboru standardowy lub zredukowany luz obrotowy.
• Przełożenie w postaci ułamka – brak błędów pozycjonowania.
• Cichobieżne – skośne uzębienie.
• Bezobsługowe – nie wymagają wymiany oleju.
• Nasmarowane na cały okres eksploatacji.
• Pozycja pracy do określenia przy zamówieniu.
• Forma wały wyjściowego: wał kołnierzowy, obrotowy.
• Temperatura otoczenia od 0 °C do 40 °C (inny zakres temperaturowy na zapytanie).
• Wypełnione smarem syntetycznym CLP HC ISO VG 150.
• Olej mineralny do użytku w przemyśle spożywczym, napojów i farmaceutycznym na życzenie.
• Maksymalna dopuszczalna temperatura przekładni (na powierzchni przekładni) ≤ 80 °C.
• Klasa ochrony IP65, opcjonalnie IP66.
• Uszczelnienie na wyjściu przekładni standardowo NBR, opcjonalnie FKM.
• W przypadku cyklu pracy > 60% i wyższych temperatur otoczenia zalecamy promieniowe pierścienie uszczelniające wału wykonane z FKM na wyjściu.
• Opcjonalnie wzmocnione łożyskowanie wyjściowe
• Obudowa przekładni z żeliwa.
• Na życzenie bezpośredni montaż serwosilnika firmy STOBER serii EZ/LM bez adaptera, sprzęgła i hamulca.
• Standardowo lakierowana na kolor czarny RAL9005 (inne kolory na zapytanie).

Adapter serwosilnika (MB) z hamulcem ServoSTOP

• Hamulec prądu spoczynkowego jest zintegrowany z adapterem silnika.
• Posiada funkcję hamulca trzymającego.
• Hamowanie od pełnej prędkości, np. w przypadku spadku napięcia lub wyłączenia awaryjnego w sytuacjach zagrożenia.
• Może pracować jako hamulec pojedynczy lub w połączeniu z hamulcem silnikowym jako redundantny układ hamulcowy.
• Uruchamiany elektrycznie do pracy na sucho.
• Posiada bezluzowe sprzęgło wtykowe (sprzęgło kłowe) umożliwiające łatwy demontaż silnika przy hamowanej osi w dowolnym położeniu.
• Kontrola zwolnienia elektrycznego w skrzynce zaciskowej za pomocą bezdotykowego i odpornego na zużycie wyłącznika zbliżeniowego.
• Ręczna kontrola zużycia poprzez kontrolę szczeliny powietrznej za pomocą szczelinomierza.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM z dwiema wargami uszczelniającymi.
• Cztery otwory spustowe oleju zabezpieczające hamulce przed zaolejeniem w przypadku wycieku.
• System różnicowo-redundantny zgodny z EN ISO 13849-1.
• Podłączenie elektryczne standardowo w puszce elektrycznej, opcjonalnie jako złącze wtykowe (niemożliwe w połączeniu z kontrolą zwolnienia).
• W stanie beznapięciowym hamowanie odbywa się za pomocą siły sprężyny.
• Zwalniany przez cewkę elektromagnetyczną prądu stałego przed włączeniem silnika.
• Złącza wtykowe silnika lub skrzynka zaciskowa/złącze wtykowe adaptera silnika są zamontowane w pozycji 270°
• Razem z hamulcem silnika daje to rozwiązanie z dwoma hamulcami i wyjątkowo kompaktowymi wymiarami.

Serwosilniki EZ

• Elektryczne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi.
• Obrotowe złącza wtykowe z szybką blokadą.
• Praca w zakresie temperatur otoczenia od -15° C do +40° C.
• W klasie ochrony IP56
• Klasa temperaturowa F (155°C).
• Elektroniczna tabliczka znamionowa dla szybkiego rozpoznania parametrów serwosilnika.
• Łożysko toczne z dożywotnim smarowaniem i uszczelnieniem bezdotykowym.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM VITON.
• Bicie promieniowe i osiowe standardowo w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
• Wartości dopuszczalne poziomu hałasu zgodnie z normą EN 60034-9.
• Nie nadają się do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem.
• Certyfikaty CE, UKCA, opcjonalnie cURus.
• Zintegrowany termistor PTC
• W kolorze czarnym RAL9005

Sprzężenie zwrotne w serwosilnikch EZ

• Resolwery
• Enkodery absolutne EnDAT 2.1 / 2.2,
• Indukcyjne / optyczne enkodery
• Multiturn / Singleturn
• Jednokablowe rozwiązanie OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0 – EQI 1131- dla max. długości kabla 100mb
• Eliminacja refowania w przypadku wieloobrotowych enkoderów absolutnych Multiturn.

Współpraca serwosilników EZ z serwonapędami

• Jedno-osiowe SB6, SD6, dwu-osiowe SC6, wielo-osiowe SI6 firmy STOBER
• Acopos firmy B&R
• AX5000 firmy Beckhoff
• AKD, S300, S400, S600 firmy KOLLMORGEN
• Sinamics S120 firmy SIEMENS
• Bosh Rexroth
• Allen-Bradley