Serwonapędy planetarne P-MB-EZ z 2-hamulcami

Przekładnia planetarna P z adapterem MB, serwosilnikiem EZ i dwoma hamulcami bezpieczeństwa ServoSTP STOBER. Serwomotoreduktory w zakresie mocy 1,5 – 31,0 kW. Zakres przełożeń 3:1 – 50:1. Momenty statyczne hamulca 8 – 100 Nm. Momenty obrotowe max. 84 – 3 450 Nm. Luz obrotowy 1,0 – 4,0 arcmin. Sprawność 95 – 97 %. Opcjonalnie wentylator, jednokablowy serwosilnik, ręczny luzownik hamulca, zredukowany luz obrotowy. W komplecie serwonapęd ze sterownikiem ruchu SB6, SD6, SC6, SI6.

Serwonapędy planetarne P-MB-EZ z 2-hamulcami ServoSTOP

Przekładnie planetane P

• Różne formy wałów wyjściowych: G – pełny gładki wał, P – pełny wał z klinem.
• Mocowanie przekładni poprzez kołnierz kwadratowy.
• Precyzyjne – do wyboru standardowy lub zredukowany luz obrotowy.
• Brak błędów pozycjonowania – przełożenie przekładni w postaci ułamka.
• Bezobsługowe – nie wymaganą wymiany oleju, ani konserwacji.
• Cichobieżne – koła zębate o skośnym uzębieniu.
• Dowolna pozycja pracy.
• Wysoka sztywność skrętna.
• Niskie momenty bezwładności.
• Ciągła praca bez chłodzenia.
• Uszczelnienie FKM na wejściu / NBR na wyjściu. 
• Sztywne łożysko wyjściowe z powodu napięcia wstępnego.
• Temperatura otoczenia od 0° C do 40° C (inny zakres temperatur na zapytanie).
• Max. temperatura obudowy przekładni ≤ 90 °C.
• Klasa ochrony IP65, opcjonalnie IP66.
• Syntetyczny olej przekładniowy typu CLP HC ISO VG 150.
• Jedna warstwa lakieru podkładowego w kolorze RAL7001 lub RA9005.

Adapter serwosilnika (MB) z hamulcem ServoSTOP

• Hamulec prądu spoczynkowego jest zintegrowany z adapterem silnika.
• Posiada funkcję hamulca trzymającego.
• Hamowanie od pełnej prędkości, np. w przypadku spadku napięcia lub wyłączenia awaryjnego w sytuacjach zagrożenia.
• Może pracować jako hamulec pojedynczy lub w połączeniu z hamulcem silnikowym jako redundantny układ hamulcowy.
• Uruchamiany elektrycznie do pracy na sucho.
• Posiada bezluzowe sprzęgło wtykowe (sprzęgło kłowe) umożliwiające łatwy demontaż silnika przy hamowanej osi w dowolnym położeniu.
• Kontrola zwolnienia elektrycznego w skrzynce zaciskowej za pomocą bezdotykowego i odpornego na zużycie wyłącznika zbliżeniowego.
• Ręczna kontrola zużycia poprzez kontrolę szczeliny powietrznej za pomocą szczelinomierza.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM z dwiema wargami uszczelniającymi.
• Cztery otwory spustowe oleju zabezpieczające hamulce przed zaolejeniem w przypadku wycieku.
• System różnicowo-redundantny zgodny z EN ISO 13849-1.
• Podłączenie elektryczne standardowo w puszce elektrycznej, opcjonalnie jako złącze wtykowe (niemożliwe w połączeniu z kontrolą zwolnienia).
• W stanie beznapięciowym hamowanie odbywa się za pomocą siły sprężyny.
• Zwalniany przez cewkę elektromagnetyczną prądu stałego przed włączeniem silnika.
• Złącza wtykowe silnika lub skrzynka zaciskowa/złącze wtykowe adaptera silnika są zamontowane w pozycji 270°
• Razem z hamulcem silnika daje to rozwiązanie z dwoma hamulcami i wyjątkowo kompaktowymi wymiarami.

Serwosilniki EZ

• Elektryczne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi.
• Obrotowe złącza wtykowe z szybką blokadą.
• Praca w zakresie temperatur otoczenia od -15° C do +40° C.
• W klasie ochrony IP56
• Klasa temperaturowa F (155°C).
• Elektroniczna tabliczka znamionowa dla szybkiego rozpoznania parametrów serwosilnika.
• Łożysko toczne z dożywotnim smarowaniem i uszczelnieniem bezdotykowym.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM VITON.
• Bicie promieniowe i osiowe standardowo w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
• Wartości dopuszczalne poziomu hałasu zgodnie z normą EN 60034-9.
• Nie nadają się do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem.
• Certyfikaty CE, UKCA, opcjonalnie cURus.
• Zintegrowany termistor PTC
• W kolorze czarnym RAL9005

Sprzężenie zwrotne w serwosilnikch EZ

• Resolwery
• Enkodery absolutne EnDAT 2.1 / 2.2,
• Indukcyjne / optyczne enkodery
• Multiturn / Singleturn
• Jednokablowe rozwiązanie OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0 – EQI 1131- dla max. długości kabla 100mb
• Eliminacja refowania w przypadku wieloobrotowych enkoderów absolutnych Multiturn.

Współpraca serwosilników EZ z serwonapędami

• Jedno-osiowe SB6, SD6, dwu-osiowe SC6, wielo-osiowe SI6 firmy STOBER
• Acopos firmy B&R
• AX5000 firmy Beckhoff
• AKD, S300, S400, S600 firmy KOLLMORGEN
• Sinamics S120 firmy SIEMENS
• Bosh Rexroth
• Allen-Bradley

Opcjonalne wykonania serwonapędów planetarnych P-MB-EZ z 2-hamulcami

• Zredukowany luz obrotowy.
• Pierścienie uszczelniające wał FKM VITON.
• Wzmocnione łożyskowanie osiowe i radialne wału wyjściowego.
• Klasa ochrony IP66.
• Z olejem Mobil CIBUS 150/220 dla przemysłu spożywczego, do maszyn spożywczych, z dopuszczeniem NSF H1.
• Z serwosilnikiem LM bez enkoderowym
• Z olejem Mobil CIBUS 150/220 dla przemysłu spożywczego, do maszyn spożywczych, z dopuszczeniem NSF H1.
• Dwie warstwy lakieru i dowolny kolor RAL na życzenie klienta.
• Z modułowym kołem zębatym na wale wyjściowym przekładni.