Przekładnie planetarne PH z serwosilnikami EZ

Zakres przełożeń 4 – 121. Max. Zakres momentów 24 – 7 500 Nm. Luz obrotowy < 1,0 – 4,0 arcmin. Sprawność 93 – 96 %. Serwosilniki w zakresie mocy 0,29 – 16,0 kW z enkoderami absolutnymi, resolwerami. Opcjonalnie z hamulcem, wentylatorem, jednokablowe z EnDat3.0
PRZEKŁADNIE PLANETARNE Z SERWOSILNIKAMI PH-EZ FIRMY STOBER
Właściwości przekładni planetarnych PH/PHV:
- Cichobieżne, dzięki spiralnemu uzębieniu kół zębatych przekładni
- Precyzyjne, standardowy i zredukowany luz obrotowy
- Brak błędów pozycjonowania, przełożenie w postaci ułamka
- Bezobsługowe, nie wymagają wymiany oleju.
- Nasmarowane na cały okres eksploatacji
- Ciągła praca bez chłodzenia
- Dowolna pozycja pracy
- Wał wyjściowy w formie kołnierza obrotowego
- Temperatura otoczenia od 0 °C do 40 °C (inny zakres temperaturowy na zapytanie)
- Przekładnie standardowo wypełnione smarem syntetycznym CLP HC ISO VG 150, opcjonalnie olej mineralny do użytku w przemyśle spożywczym, napojów i farmaceutycznym
- Maksymalna dopuszczalna temperatura przekładni (na powierzchni przekładni) < 90 °C
- Klasa ochrony IP65 opcjonalnie IP66
- Uszczelnienie na wyjściu przekładni standardowo NBR, opcjonalnie FKM.
- W przypadku cyklu pracy > 60% i wyższych temperatur otoczenia zalecamy promieniowe pierścienie uszczelniające wału wykonane z FKM na wyjściu.
- Opcjonalnie wzmocnione łożyskowanie wału wyjściowego kołnierzowego dla wielkości PH3 – PH5
- Obudowa przekładni z żeliwa.
- Standardowo lakierowana na kolor czarny RAL9005 (inne kolory na zapytanie
- Cykliczna praca rewersyjna < 20° na zapytanie.
- Opcjonalnie z serwosilnikiem LM lub z adapterem ME/MEL i sprzęgłem pod serwosilniki dostępne na rynku
- Opcjonalnie z podwójnym hamulcem bezpieczeństwa w adapterze MB i na serwosilniku EZ
Właściwości serwosilników EZ:
- Elektryczne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi
- Do wyboru sprzężenia zwrotne: enkodery absolutne EnDat 2.1/2.2/3.0, resolwer
- Złącza wtykowe dowolnie obrotowe
- Temperatury otoczenia od 15° C do +40° C
- Standardowo w klasie ochrony IP56, opcjonalnie IP66
- Klasa temperaturowa F (155)
- Opcjonalnie jednokablowe rozwiązanie OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0
- Elektroniczna tabliczka znamionowa dla szybkiego rozpoznania serwosilnika
- Standardowo dla serwonapędów Stober SD6, SDS500, SC6/SI6
- Opcjonalnie dla serwonapędów Siemens, B&R, Beckhoff, Kollmorgen, Bosch Rexroth, Allen Bradley
- Opcjonalnie z wentylatorem, który może zapewnić 30% wzrost momentu obrotowego
- Opcjonalnie z elektromagnetycznym hamulcem bezpieczeństwa
- Certyfikaty CE, UKCA, opcjonalnie cURus
- Standardowo zintegrowany termistor PTC, opcjonalnie czujnik temperatury KTY
- Standardowo w kolorze czarnym RAL9005, opcjonalnie każdy kolor RAL
Typ | Zakres przełożeń | Momenty obrotowe [Nm] |
Momenty przyspieszeniowe [Nm] |
Waga [kg] |
Luz obrotowy [arcmin] |
Sztywność skrętna [Nm/archmin] |
Rozmiar kołnierza obrotowego bf/df/ef [mm] |
PH331-EZ | 5 – 10 | 8,1 – 35 | 24 – 80 | 2,4 – 8,1 | < 2 – 4 | 9,2-15 | 40/20/31,5 |
PH332-EZ | 20 – 50 | 18 – 51 | 52 – 80 | 2,9 – 4 | < 2 – 4 | 9-14 | 40/20/31,5 |
PH431-EZ | 4 – 10 | 18 – 103 | 41 – 170 | 6,5 – 15 | < 1 – 3 | 21-39 | 63/31,5/50 |
PH432-EZ | 17 – 70 | 22 – 114 | 65 – 170 | 5,3 – 11 | < 1 – 3 | 27-32 | 63/31,5/50 |
PH531-EZ | 4 – 10 | 42 – 203 | 77 – 390 | 9,5 – 28 | < 1 – 3 | 53-100 | 80/40/63 |
PH532-EZ | 16 – 70 | 52 – 285 | 126 – 390 | 11 – 20 | < 1 – 3 | 70-86 | 80/40/63 |
PH731-EZ | 4 – 10 | 80 – 444 | 192 – 880 | 17 – 60 | < 1 – 3 | 125-243 | 100/50/80 |
PH732-EZ | 16 – 70 | 115 – 651 | 298 – 870 | 18 – 39 | < 1 – 3 | 154-202 | 100/50/80 |
PH831_EZ | 4 – 10 | 254 – 635 | 557 – 2100 | 54 – 79 | < 1 – 3 | 344-620 | 160/80/125 |
PH832-EZ | 16 – 100 | 294 – 1604 | 521 – 2100 | 44 – 83 | < 1 – 3 | 333-526 | 160/80/125 |
PH932-EZ | 16 – 60 | 744 – 3352 | 1618 – 5000 | 90 – 115 | < 1 – 3 | 1057-1212 | 180/90/140 |
PH1032-EZ | 24 – 60 | 1117 – 5028 | 2427 – 7500 | 105 – 130 | < 1 – 3 | 1602-1753 | 200/95/160 |
PHV933-EZ | 61 – 121 | 680 – 3267 | 1638 – 4250 | 67 – 92 | < 1 – 3 | 805-850 | 180/90/140 |
PHV1033-EZ | 61 – 91 | 2646 – 5414 | 7500 | 109 – 129 | < 1 – 3 | 1342-1370 | 200/95/160 |
Sprzężenie zwrotne w serwosilniku:
- enkoder absolutny EnDAT 2.1/2.2, indukcyjne / optyczne, Multiturn / Singleturn
- enkoder absolutny EnDAT 3.0 dla silnika jednokablowego
- resolwer
Współpraca z serwonapędami:
- standardowo SDS5000, MDS5000, SI6, SD6 firmy STOEBER
- opcjonalnie Acopos firmy B&R
- opcjonalnie AX5000 firmy Beckhoff
- opcjonalnie AKD, S300, S400, S600 firmy KOLLMORGEN
- opcjonalnie Sinamics S120 firmy SIEMENS
Opcjonalne wykonanie motoreduktorów planetarnych:
- zredukowany luz obrotowy
- wzmocnione łożyskowanie PH3-PH5
- z hamulcem 24 [V(DC)],
- z obcym chłodzeniem (wentylatorem)
- z modułowym kołem zębatym firmy ATLANTA na wale wyjściowym przekładni
- z olejem Mobil CIBUS 150/220 dla przemysłu spożywczego, do maszyn spożywczych, z dopuszczeniem NSF H1
Katalogi
442437_en_11_servo_geared_motors.pdf – Katalog serwomotoreduktorów firmy Stober w j.angielski