Przekładnie planetarne PH z serwosilnikami EZ

Zakres przełożeń 4 – 121. Max. Zakres momentów 24 – 7 500 Nm. Luz obrotowy < 1,0 – 4,0 arcmin. Sprawność 93 – 96 %. Serwosilniki w zakresie mocy 0,29 – 16,0 kW z enkoderami absolutnymi, resolwerami. Opcjonalnie z hamulcem, wentylatorem, jednokablowe z EnDat3.0

PRZEKŁADNIE PLANETARNE Z SERWOSILNIKAMI PH-EZ FIRMY STOBER

Właściwości przekładni planetarnych PH/PHV:

  • Cichobieżne, dzięki spiralnemu uzębieniu kół zębatych przekładni
  • Precyzyjne, standardowy i zredukowany luz obrotowy
  • Brak błędów pozycjonowania, przełożenie w postaci ułamka
  • Bezobsługowe, nie wymagają wymiany oleju.
  • Nasmarowane na cały okres eksploatacji
  • Ciągła praca bez chłodzenia
  • Dowolna pozycja pracy
  • Wał wyjściowy w formie kołnierza obrotowego
  • Temperatura otoczenia od 0 °C do 40 °C (inny zakres temperaturowy na zapytanie)
  • Przekładnie standardowo wypełnione smarem syntetycznym CLP HC ISO VG 150, opcjonalnie olej mineralny do użytku w przemyśle spożywczym, napojów i farmaceutycznym
  • Maksymalna dopuszczalna temperatura przekładni (na powierzchni przekładni) < 90 °C
  • Klasa ochrony IP65 opcjonalnie IP66
  • Uszczelnienie na wyjściu przekładni standardowo NBR, opcjonalnie FKM.
  • W przypadku cyklu pracy > 60% i wyższych temperatur otoczenia zalecamy promieniowe pierścienie uszczelniające wału wykonane z FKM na wyjściu.
  • Opcjonalnie wzmocnione łożyskowanie wału wyjściowego kołnierzowego dla wielkości PH3 – PH5
  • Obudowa przekładni z żeliwa.
  • Standardowo lakierowana na kolor czarny RAL9005 (inne kolory na zapytanie
  • Cykliczna praca rewersyjna < 20° na zapytanie.
  • Opcjonalnie z serwosilnikiem LM lub z adapterem ME/MEL i sprzęgłem pod serwosilniki dostępne na rynku
  • Opcjonalnie z podwójnym hamulcem bezpieczeństwa w adapterze MB i na serwosilniku EZ

Właściwości serwosilników EZ:

  • Elektryczne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi
  • Do wyboru sprzężenia zwrotne: enkodery absolutne EnDat 2.1/2.2/3.0, resolwer
  • Złącza wtykowe dowolnie obrotowe
  • Temperatury otoczenia od 15° C do +40° C
  • Standardowo w klasie ochrony IP56, opcjonalnie IP66
  • Klasa temperaturowa F (155)
  • Opcjonalnie jednokablowe rozwiązanie OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0
  • Elektroniczna tabliczka znamionowa dla szybkiego rozpoznania serwosilnika
  • Standardowo dla serwonapędów Stober SD6, SDS500, SC6/SI6
  • Opcjonalnie dla serwonapędów Siemens, B&R, Beckhoff, Kollmorgen, Bosch Rexroth, Allen Bradley
  • Opcjonalnie z wentylatorem, który może zapewnić 30% wzrost momentu obrotowego
  • Opcjonalnie z elektromagnetycznym hamulcem bezpieczeństwa
  • Certyfikaty CE, UKCA, opcjonalnie cURus
  • Standardowo zintegrowany termistor PTC, opcjonalnie czujnik temperatury KTY
  • Standardowo w kolorze czarnym RAL9005, opcjonalnie każdy kolor RAL

 

Typ Zakres  przełożeń Momenty obrotowe
[Nm]
Momenty przyspieszeniowe
[Nm]
Waga
[kg]
Luz obrotowy
[arcmin]
Sztywność skrętna
[Nm/archmin]
Rozmiar kołnierza obrotowego bf/df/ef
[mm]
PH331-EZ 5 – 10 8,1 – 35 24 – 80 2,4 – 8,1 < 2 – 4 9,2-15 40/20/31,5
PH332-EZ 20 – 50 18 – 51 52 – 80 2,9 – 4 < 2 – 4 9-14 40/20/31,5
PH431-EZ 4 – 10 18 – 103 41 – 170 6,5 – 15 < 1 – 3 21-39 63/31,5/50
PH432-EZ 17 – 70 22 – 114 65 – 170 5,3 – 11 < 1 – 3 27-32 63/31,5/50
PH531-EZ 4 – 10 42 – 203 77 – 390 9,5 – 28 < 1 – 3 53-100 80/40/63
PH532-EZ 16 – 70 52 – 285 126 – 390 11 – 20 < 1 – 3 70-86 80/40/63
PH731-EZ 4 – 10 80 – 444 192 – 880 17 – 60 < 1 – 3 125-243 100/50/80
PH732-EZ 16 – 70 115 – 651 298 – 870 18 – 39 < 1 – 3 154-202 100/50/80
PH831_EZ 4 – 10 254 – 635 557 – 2100 54 – 79 < 1 – 3 344-620 160/80/125
PH832-EZ 16 – 100 294 – 1604 521 – 2100 44 – 83 < 1 – 3 333-526 160/80/125
PH932-EZ 16 – 60 744 – 3352 1618 – 5000 90 – 115 < 1 – 3 1057-1212 180/90/140
PH1032-EZ 24 – 60 1117 – 5028 2427 – 7500 105 – 130 < 1 – 3 1602-1753 200/95/160
PHV933-EZ 61 – 121 680 – 3267 1638 – 4250 67 – 92 < 1 – 3 805-850 180/90/140
PHV1033-EZ 61 – 91 2646 – 5414 7500 109 – 129 < 1 – 3 1342-1370 200/95/160

Sprzężenie zwrotne w serwosilniku:

  • enkoder absolutny EnDAT 2.1/2.2, indukcyjne / optyczne, Multiturn / Singleturn
  • enkoder absolutny EnDAT 3.0 dla silnika jednokablowego
  • resolwer

Współpraca z serwonapędami:

  • standardowo SDS5000, MDS5000, SI6, SD6 firmy STOEBER
  • opcjonalnie Acopos firmy B&R
  • opcjonalnie AX5000 firmy Beckhoff
  • opcjonalnie AKD, S300, S400, S600 firmy KOLLMORGEN
  • opcjonalnie Sinamics S120 firmy SIEMENS

Opcjonalne wykonanie motoreduktorów planetarnych:

  • zredukowany luz obrotowy
  • wzmocnione łożyskowanie PH3-PH5
  • z hamulcem 24 [V(DC)],
  • z obcym chłodzeniem (wentylatorem)
  • z modułowym kołem zębatym firmy ATLANTA na wale wyjściowym przekładni
  • z olejem Mobil CIBUS 150/220 dla przemysłu spożywczego, do maszyn spożywczych, z dopuszczeniem NSF H1

Katalogi

442437_en_11_servo_geared_motors.pdf – Katalog serwomotoreduktorów firmy Stober w j.angielski