2 osiowy T robot ELZI jednopaskowy

2 osiowy T robot ELZI jednopaskowy

3 grup wielkości. Max.długość w osi X 2000mm, w osi Z 1000mm. Dokladność pozycjonowania ±0,1mm. Max.prędkość liniowa 5m/s. Wysokie przyspieszenia.

DWU OSIOWY ROBOT KARTEZJAŃSKI (T PORTAL) ELZI firmy BAHR Modultechnik

 

  • Portal X / Z, który składa się z podwójnej prowadnicy w poziomej płaszczyźnie X i pionowej osi Z.
  • Pasek zębaty jest zamocowany i napięty na końcu obciążenia osi Z.
  • Napęd jest wytwarzany przez pas cyrkulacyjny, który przebiega przez różne punkty odchylenia.
  • Regulacja odbywa się za pomocą dwóch silników.
  • Współrzędne dla pozycjonowania leżą ukośnie względem punktów ugięcia osi X i Z.
  • Zaleta: tylko małe masy są przemieszczane, dzięki czemu osiągają wysokie przyspieszenia.
TYP ELZI30 ELZI40 ELZI60
Max.prędkość liniowa (m/s) 2 4 5
Dokładność pozycjonowania (mm) ± 0,5 ± 0,5 ± 0,5
Max.siła dynam. Fx (N) 350 800 1800
Max.siła dynam. Fz (N) 160 900 1200
Dop.momenty skręcające wózka Mx (Nm) 9 20 43
Dop.momenty skręcające wózka My (Nm) 13 22 70
Dop.momenty skręcające wózka Mz (Nm) 18 25 100
Moment obrotowy biegu jałowego (Nm) 2 x 0,4 2 x 0,6 2 x 1,1
Dop.max.siła ciągu paska (N) 360 894 1900
Typ paska zębatego 5M15 5M25 8M30
Obwód koła pasowego (mm/obr) 120 160 224
Max.prędkość obrotowa (obr/min) 1000 1500 1400
Długośc wózka (mm) 144 165 235
Rozmiar wału wejściowego 10 h6 x27 14 h6 x35 22 h6 x45

Katalogi

ELZI_INSTRUCTION.pdf – Instrukcja obsługi 2-osiowego T robota ELZI jednopaskowego w j.angielskim

ELZI_EN.pdf – strona katalogowa ELZI w j. angielskim

BAHR-katalog_en_web201803.pdf – Katalog elektrycznych napędów liniowych firmy BAHR Modultechnik w j.angielskim