Przekładnie planetarne PHQ-MB z hamulcami
Precyzyjne przekładnie planetarne PHQ z wałem kołnierzowym, obrotowym, z hamulcem bezpieczeństwa w adapterze MB serwosilnika. Zakres przełożeń: 5,5:1 – 300:1. Max. momenty dynamiczne 198 – 35 370 Nm. Momenty znamionowe hamulca 8 – 300 Nm. Luz obrotowy 1 – 3 arcmin. Sprawność 90 – 96 %. Bezpieczne hamowanie w przypadku braku zasilania. Opcjonalnie z serwoilnikiem, modułowym kołem zębatym.
Właściwości przekładni planetarnych PHQ:
- Wyższe momenty obrotowe od standardowych przekładni planetarnych
- Większe przełożenia max. do 600:1
- Wysokowydajne przekładnie serwo o zwiększonej sztywności skrętnej i promieniowej (radialnej)
- Wał wyjściowy: wał kołnierzowy obrotowy.
- Precyzyjne – luz obrotowy standardowy lub zredukowany.
- Brak błędów pozycjonowania – przełożenie przekładni w postaci ułamka.
- Bezobsługowe – nie wymaganą wymiany oleju, ani konserwacji.
- Cichobieżne – koła zębate o skośnym uzębieniu, max 59 – 64 dB.
- Niskie momenty bezwładności.
- Sztywne łożysko wyjściowe z powodu napięcia wstępnego.
- Praca ciągła bez dodatkowego chłodzenia.
- Temperatura otoczenia od 0° C do 40° C (inny zakres temperatur na zapytanie).
- Max. temperatura obudowy przekładni ≤ 90 °C.
- Klasa ochrony IP65.
- Dowolna pozycja pracy.
- Syntetyczny olej przekładniowy typu CLP HC ISO VG 150.
- Jedna warstwa lakieru podkładowego w kolorze RAL7001 lub RA9005.
- Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wejściowy FKM / wyjściowy NBR.
- W przypadku cyklu pracy > 60% i wyższych temperatur otoczenia zalecamy na wyjściu promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM.
Wykonania opcjonalne przekładni planetarnych PHQ:
- Wzmocnione łożyskowanie osiowe i radialne wału wyjściowego dla wielkości PHQ4-PHQ5.
- Podwójne uszczelnienie adaptera serwosilnika
- Uszczelnienie FKM VITON dla wysokich temperatur.
- Z modułowym kołem zębatym o skośnym uzębieniu.
- Konstrukcja przeciwwybuchowa zgodnie z dyrektywą ATEX 2014/34/UE.
- Specjalne oleje dla przemysłu spożywczego na życzenie klienta.
- Dwie lub więcej lakierów i w dowolnym kolorze RAL.
- Wykonanie antykorozyjne Washdown.
- Klasa ochrony IP66.
- Bez adaptera – bezpośrednio z serwosilnikami EZ/LM
- Z hamulcem bezpieczeństwa w adapterze przekładni
- Zmiana ilości oleju przy pracy dwu-kierunkowej w zakresie ruchu od ±20° do ±90°.
- Cykliczna praca rewersyjna ≤ ± 20° na ZAPYTANIE.
Tabela przekładni planetarnych PHQ:
Typ | Przełożenia | Max. momenty dynamiczne | Moment awaryjny | Śred. kołnierza obrotowego |
i | [Nm] | [Nm] | [mm] | |
PHQ431 / PHQ421 | 5,5:1 | 220 | 400 | 118 |
PHQ432 / PHQ422 | 22:1 – 55:1 | 247 | 400 | 118 |
PHQ531 / PHQ521 | 5,5:1 | 550 | 948 | 145 |
PHQ532 /PHQ522 | 22:1 – 55:1 | 562 | 948 | 145 |
PHQ731 / PHQ721 | 5,5:1 | 1 050 | 2100 | 179 |
PHQ732 / PHQ722 | 22:1 – 55:1 | 1 050 | 2100 | 179 |
PHQ733 / PHQ723 | 88:1 – 550:1 | 1 050 | 2100 | 179 |
PHQ831 / PHQ821 | 5,5:1 | 3 300 | 4964 | 247 |
PHQ832 / PHQ822 | 22:1 – 55:1 | 3 300 | 4964 | 247 |
PHQ833 / PHQ823 | 88:1 – 550:1 | 3 300 | 4964 | 247 |
PHQ942 / PHQ922 | 18:1 – 60:1 | 6 600 | 13200 | 300 |
PHQ943 / PHQ933 | 72:1 – 600:1 | 6 600 | 13200 | 300 |
PHQ1042 / PHQ1032 | 24:1 – 60:1 | 10 000 | 20 000 | 330 |
PHQ1043 / PHQ1033 | 96:1 – 600:1 | 10 000 | 20 000 | 330 |
PHQ1142 / PHQ1132 | 24:1 – 60:1 | 22 000 | 40 000 | 425 |
PHQ1143 / PHQ1133 | 96:1 – 300:1 | 22 000 | 40 000 | 425 |
PHQ1242 / PHQ1232 | 24:1 – 42:1 | 43 000 | 80 000 | 550 |
PHQ1243 / PHQ1233 | 96:1 – 420:1 | 43 000 | 80 000 | 550 |
Właściwości adapterów serwosilników (MB):
- Hamulec prądu spoczynkowego jest zintegrowany z adapterem silnika.
- Posiada funkcję hamulca trzymającego.
- Hamowanie od pełnej prędkości, np. w przypadku spadku napięcia lub wyłączenia awaryjnego w sytuacjach zagrożenia.
- Hamulec może pracować jako hamulec pojedynczy lub w połączeniu z hamulcem silnikowym jako redundantny układ hamulcowy.
- Hamulec sprężynowy uruchamiany elektrycznie do pracy na sucho.
- Posiada bezluzowe sprzęgło wtykowe (sprzęgło kłowe) umożliwiające łatwy demontaż silnika przy hamowanej osi w dowolnym położeniu.
- Kontrola zwolnienia elektrycznego w skrzynce zaciskowej za pomocą bezdotykowego i odpornego na zużycie wyłącznika zbliżeniowego.
- Ręczna kontrola zużycia poprzez kontrolę szczeliny powietrznej za pomocą szczelinomierza
- Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM z dwiema wargami uszczelniającymi
- Cztery otwory spustowe oleju zabezpieczające hamulce przed zaolejeniem w przypadku wycieku
- System różnicowo-redundantny zgodny z EN ISO 13849-1
- Podłączenie elektryczne standardowo w puszce elektrycznej, opcjonalnie jako złącze wtykowe (niemożliwe w połączeniu z kontrolą zwolnienia)
- W stanie beznapięciowym hamowanie odbywa się za pomocą siły sprężyny.
- Hamulec jest zwalniany przez cewkę elektromagnetyczną prądu stałego przed włączeniem silnika.
- Standardowo złącza wtykowe silnika lub skrzynka zaciskowa/złącze wtykowe adaptera silnika są zamontowane w pozycji 270°
- Razem z hamulcem silnika daje to rozwiązanie z dwoma hamulcami i wyjątkowo kompaktowymi wymiarami.
Katalogi
443234_en_02_KAT_ServoStop.pdf – Katalog ServoSTOP przekładni firmy Stober z hamulcami w adapterze MB serwosilnika w j.angielskim
Formularz_przekladnie_STOBER_26082024.pdf – Formularz zapytania o serwo przekładnie Stober w j.polskim/niemieckim/angielskim
Przykłady zastosowań przekładni planetarnych PHQ:
- Przemysłowe stoły obrotowe,
- Robotyka,
- Giętarki
- Obrotnice przemysłowe,
- Obrotnice spawalnicze,
- Liniowe napędy zębatkowe,
- Napędy obrabiarek, frezarek
- Maszyny i urządzenia przemysłowe
- Portale bramowe
- Obrabiarki bramowe