Serwonapędy zębatkowe planetarne ZTR-PH-EZ

Modułowa listwy i koło zębate ZTR ATLANTA z przekładnią planetarną PH i serwosilnikiem EZ STOBER. W zakresie mocy 0,3 – 16,0 kW. Zakres przełożeń 4:1 – 70:1. Luz liniowy 4 – 44 μm. Moduły 2 – 6. Liczba zębów 12 – 32. Siły posuwu max. 1,9 – 67 kN. Prędkości liniowe max. 0,1 – 4,0 m/s. 5 klasa jakości uzębienia. Opcjonalnie: bicie promieniowe ≤ 10 μm, max. 2 hamulce bezpieczeństwa, wentylator, jednokablowy serwosilnik, enkoder, resolwer, serwonapęd SC6 / SI6/ SD6.

SERWONAPĘDY ZĘBATKOWE PLANETARNE ZTR-PH-EZ

Wysokowydajne, precyzyjne planetarne serwomotoreduktory zębatkowe z przykręcanym kołnierzowym kołem zębatym

Kompaktowe i bardzo dynamiczne serwomotoreduktory planetarne dzięki bezpośredniemu mocowaniu silnika do przekładni.

Właściwości modułowych kół zębatych ZTR:

• 5 klasa jakości uzębienia według DIN3962
• Koło zębate napędu zębatkowego utwardzane dyfuzyjnie, ze spiralnymi zębami (przeciwnie do ruchu wskazówek zegara 19° 31′ 42″).
• Przykręcane kołnierzowe koło zębate ATLANTA
• Odpowiednia listwa zębata musi mieć konstrukcję prawostronną (19° 31′ 42″), minimalna jakość 5-6, materiał 16MnCr5 lub C45 hartowana indukcyjne
• Za smarowanie koła i listwy zębatej odpowiada klient; polecamy wysokiej jakości smary na bazie oleju syntetycznego, klasa NLGI 0

Modułowe listwy zębate ZS:

• precyzyjne o skośnym uzębieniu 6 klasy jakości,
• zęby spiralne, hartowane i szlifowane
• moduły w zakresie wielkości 2 – 6
• podwójna liczba otworów montażowych co 62,5mm
• max. siła posuwu 12,6 do 83,1 kN
• dwie grupy długości 500 i 1000 mm

Przekładnie planetarne PH:

• Wysokowydajne przekładnie serwo o zwiększonej sztywności skrętnej i promieniowej (radialnej)
• Wał wyjściowy: wał kołnierzowy obrotowy.
• Precyzyjne – luz obrotowy standardowy lub zredukowany.
• Brak błędów pozycjonowania – przełożenie przekładni w postaci ułamka.
• Bezobsługowe – nie wymaganą wymiany oleju, ani konserwacji.
• Cichobieżne – koła zębate o skośnym uzębieniu, max 59 – 64 dB.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wejściowy FKM / wyjściowy NBR.
• Niskie momenty bezwładności.
• Sztywne łożysko wyjściowe z powodu napięcia wstępnego.
• Praca ciągła bez dodatkowego chłodzenia.
• Temperatura otoczenia od 0° C do 40° C (inny zakres temperatur na zapytanie).
• Max. temperatura obudowy przekładni ≤ 90 °C.
• Klasa ochrony IP65.
• Dowolna pozycja pracy.
• Syntetyczny olej przekładniowy typu CLP HC ISO VG 150.
• Jedna warstwa lakieru podkładowego w kolorze RAL7001 lub RA9005.

Wykonania opcjonalne przekładni planetarnych PH:

• Wzmocnione łożyskowanie osiowe i radialne wału wyjściowego dla wielkości PH3-PH5.
• Podwójne uszczelnienie adaptera serwosilnika
• Uszczelnienie FKM VITON dla wysokich temperatur.
• Z modułowym kołem zębatym o skośnym uzębieniu.
• Konstrukcja przeciwwybuchowa zgodnie z dyrektywą ATEX 2014/34/UE.
• Specjalne oleje dla przemysłu spożywczego na życzenie klienta.
• Dwie lub więcej lakierów i w dowolnym kolorze RAL.
• Wykonanie antykorozyjne Washdown.
• Klasa ochrony IP66.
• Zmiana ilości oleju przy pracy dwu-kierunkowej w zakresie ruchu od ±20° do ±90°.
• Cykliczna praca rewersyjna ≤ ± 20° na zamówienie.
• Bez adaptera – bezpośrednio z serwosilnikami EZ/LM
• Z hamulcem bezpieczeństwa w adapterze przekładni

Serwosilniki EZ

• Elektryczne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi.
• Obrotowe złącza wtykowe z szybką blokadą.
• Praca w zakresie temperatur otoczenia od -15° C do +40° C.
• Standardowo w klasie ochrony IP56, opcjonalnie IP66.
• Klasa temperaturowa F (155°C).
• Elektroniczna tabliczka znamionowa dla szybkiego rozpoznania parametrów serwosilnika.
• Łożysko toczne z dożywotnim smarowaniem i uszczelnieniem bezdotykowym.
• Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM VITON.
• Bicie promieniowe i osiowe standardowo w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
• Wartości dopuszczalne poziomu hałasu zgodnie z normą EN 60034-9.
• Nie nadają się do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem.
• Certyfikaty CE, UKCA, opcjonalnie cURus.
• Zintegrowany termistor PTC, opcjonalnie czujnik temperatury PT1000.
• W kolorze czarnym RAL9005, opcjonalnie każdy kolor RAL.
• Opcjonalnie eliminacja refowania w przypadku wieloobrotowych enkoderów absolutnych Multiturn.
• Z wentylatorem zewnętrznym dla wyższej temperatury otoczenia, zwiększenia mocy ciągłej lub o 30% większego momentu obrotowego.
• Z elektromagnetycznym hamulcem bezpieczeństwa 24VDC.

Enkodery w serwosilnikch EZ:

• resolwer
• enkoder absolutny EnDAT 2.1/2.2, indukcyjne / optyczne, Multiturn / Singleturn
• opcjonalnie jednokablowe rozwiązanie OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0 – EQI 1131- dla max. długości kabla 100mb

Współpraca serwosilników EZ z serwonapędami:

• SDS5000, MDS5000, SI6 / SC6, SD6 firmy STOBER
• Acopos firmy B&R
• AX5000 firmy Beckhoff
• AKD, S300, S400, S600 firmy KOLLMORGEN
• Sinamics S120 firmy SIEMENS
• Bosh Rexroth
• Allen-Bradley