Serwonapędy planetarne P-MB-EZ z 2-hamulcami
Przekładnia planetarna P z adapterem MB, serwosilnikiem EZ i dowma hamulcami bezpieczeństwa ServoSTP STOBER. Zakres przełożeń 3:1 – 50:1. Momenty statyczne hamulca 8 – 100 Nm. Max. momenty przyspieszeniowe 84 – 3 450 Nm. Luz obrotowy 1,0 – 4,0 arcmin. Sprawność 95 – 97 %. Opcjonalnie wentylator, jednokablowy serwosilnik, ręczny luzownik hamulca, zredukowany luz obrotowy, serwonapęd SD6 / SDS5000.
Przekładnie planetane precyzyjne P:
- Różne formy wałów wyjściowych: G – pełny gładki wał, P – pełny wał z klinem.
- Mocowanie przekładni poprzez kołnierz kwadratowy.
- Precyzyjne – do wyboru standardowy lub zredukowany luz obrotowy.
- Brak błędów pozycjonowania – przełożenie przekładni w postaci ułamka.
- Bezobsługowe – nie wymaganą wymiany oleju, ani konserwacji.
- Cichobieżne – koła zębate o skośnym uzębieniu.
- Dowolna pozycja pracy.
- Wysoka sztywność skrętna.
- Niskie momenty bezwładności.
- Ciągła praca bez chłodzenia.
- Uszczelnienie FKM na wejściu / NBR na wyjściu.
- Sztywne łożysko wyjściowe z powodu napięcia wstępnego.
- Temperatura otoczenia od 0° C do 40° C (inny zakres temperatur na zapytanie).
- Max. temperatura obudowy przekładni ≤ 90 °C.
- Klasa ochrony IP65, opcjonalnie IP66.
- Syntetyczny olej przekładniowy typu CLP HC ISO VG 150.
- Jedna warstwa lakieru podkładowego w kolorze RAL7001 lub RA9005.
Opcjonalne wykonanie przekładni planetarnych P:
- Zredukowany luz obrotowy.
- Pierścienie uszczelniające wał FKM VITON.
- Wzmocnione łożyskowanie osiowe i radialne wału wyjściowego.
- Klasa ochrony IP66.
- Z modułowym kołem zębatym na wale wyjściowym przekładni.
- Z olejem Mobil CIBUS 150/220 dla przemysłu spożywczego, do maszyn spożywczych, z dopuszczeniem NSF H1.
- Z serwosilnikiem LM lub z adapterem ME/MEL i sprzęgłem pod serwosilniki dostępne na rynku.
- Z podwójnym hamulcem bezpieczeństwa w adapterze MB i na serwosilniku EZ.
- Opcjonalnie konstrukcja przeciwwybuchowa zgodnie z dyrektywą ATEX 2014/34/EU.
- Z olejem Mobil CIBUS 150/220 dla przemysłu spożywczego, do maszyn spożywczych, z dopuszczeniem NSF H1.
- Dwie warstwy lakieru i dowolny kolor RAL na życzenie klienta.
Adapter serwosilnika (MB) z hamulcem ServoSTOP
- Hamulec prądu spoczynkowego jest zintegrowany z adapterem silnika.
- Posiada funkcję hamulca trzymającego.
- Hamowanie od pełnej prędkości, np. w przypadku spadku napięcia lub wyłączenia awaryjnego w sytuacjach zagrożenia.
- Może pracować jako hamulec pojedynczy lub w połączeniu z hamulcem silnikowym jako redundantny układ hamulcowy.
- Uruchamiany elektrycznie do pracy na sucho.
- Posiada bezluzowe sprzęgło wtykowe (sprzęgło kłowe) umożliwiające łatwy demontaż silnika przy hamowanej osi w dowolnym położeniu.
- Kontrola zwolnienia elektrycznego w skrzynce zaciskowej za pomocą bezdotykowego i odpornego na zużycie wyłącznika zbliżeniowego.
- Ręczna kontrola zużycia poprzez kontrolę szczeliny powietrznej za pomocą szczelinomierza.
- Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM z dwiema wargami uszczelniającymi.
- Cztery otwory spustowe oleju zabezpieczające hamulce przed zaolejeniem w przypadku wycieku.
- System różnicowo-redundantny zgodny z EN ISO 13849-1.
- Podłączenie elektryczne standardowo w puszce elektrycznej, opcjonalnie jako złącze wtykowe (niemożliwe w połączeniu z kontrolą zwolnienia).
- W stanie beznapięciowym hamowanie odbywa się za pomocą siły sprężyny.
- Zwalniany przez cewkę elektromagnetyczną prądu stałego przed włączeniem silnika.
- Złącza wtykowe silnika lub skrzynka zaciskowa/złącze wtykowe adaptera silnika są zamontowane w pozycji 270°
- Razem z hamulcem silnika daje to rozwiązanie z dwoma hamulcami i wyjątkowo kompaktowymi wymiarami.
Serwosilniki EZ
- Elektryczne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi.
- Obrotowe złącza wtykowe z szybką blokadą.
- Praca w zakresie temperatur otoczenia od -15° C do +40° C.
- Standardowo w klasie ochrony IP56, opcjonalnie IP66.
- Klasa temperaturowa F (155°C).
- Elektroniczna tabliczka znamionowa dla szybkiego rozpoznania parametrów serwosilnika.
- Łożysko toczne z dożywotnim smarowaniem i uszczelnieniem bezdotykowym.
- Promieniowe pierścienie uszczelniające wał wykonane z FKM VITON.
- Bicie promieniowe i osiowe standardowo w klasie tolerancji zgodnie z IEC 60072-1.
- Wartości dopuszczalne poziomu hałasu zgodnie z normą EN 60034-9.
- Nie nadają się do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem.
- Certyfikaty CE, UKCA, opcjonalnie cURus.
- Zintegrowany termistor PTC, opcjonalnie czujnik temperatury PT1000.
- W kolorze czarnym RAL9005, opcjonalnie każdy kolor RAL.
- Opcjonalnie eliminacja refowania w przypadku wieloobrotowych enkoderów absolutnych Multiturn.
- Z wentylatorem zewnętrznym dla wyższej temperatury otoczenia, zwiększenia mocy ciągłej lub o 30% większego momentu obrotowego.
- Z elektromagnetycznym hamulcem bezpieczeństwa 24VDC.
Enkodery w serwosilnikch EZ:
- resolwer
- enkoder absolutny EnDAT 2.1/2.2, indukcyjne / optyczne, Multiturn / Singleturn
- opcjonalnie jednokablowe rozwiązanie OCS z enkoderem absolutnym EnDat 3.0 – EQI 1131- dla max. długości kabla 100mb
Współpraca serwosilników EZ z serwonapędami:
Katalogi
443311_en_02_KAT_Synchron-Servogetriebemotoren_MBEZ.pdf – Katalog serwomotoreduktorów z podwójnym hamulcem bezpieczeństwa firmy STOBER w j.angielskim
serwomotoreduktory_STOBER_26082024.pdf – Formularz zapytania o serwomotoreduktory firmy Stober w j.polskim/angielskim/niemieckim