Serwonapędy SI6 wielo-osiowe

Serwoprzetwornice SI6 są przeznaczone do zastosowań wielo-osiowych i składają się ze sterownika ruchu silnika SI6 i niezależnego modułu zasilania PS6. Sterownik ruchu wielu elektrycznych silników asynchronicznych i synchronicznych, serwosilników. Typowy Slave dla komunikacji: Profinet lub EtherCAT. Prądy znamionowe w zakresie 5 – 50 A. Współpracuje ze wszystkimi enkoderami. Zapewnia wysoką dokładność pozycjonowania i synchronizacji napędów.

Serwonapędy SI6 wielo-osiowe

Właściwości serwonapędów SI6 wielo-osiowych

• Sterownik jedno- lub dwu- osiowy o znamionowym prądzie wyjściowym do 50 A
• Wysoka przeciążalności 250% w 2s., 200% w 5s.
• Przyspieszenia serwosilników od 0 do 3000 obr./min w ciągu 10 ms
• Niezależne moduły zasilające o mocy znamionowej do 50 kW
• Sterowanie elektrycznymi silnikami synchronicznymi i asynchronicznymi
• Bezczujnikowa, bez enkoderowa kontrola położenia serwosilników LM Stober
• Sterowanie silnikami liniowymi i momentowymi
• Sterowanie dla serwosilników jedno-kablowych z enkoderem absolutnym EnDat 3
• Elektroniczna tabliczka znamionowa serwosilnika poprzez interfejsy enkodera EnDat
• Zintegrowana komunikacja EtherCAT lub PROFINET
• Technologia bezpieczeństwa STO poprzez terminale lub STO i SS1 poprzez FSoE lub PROFIsafe: SIL 3, PL e (kat. 4)
• Zaawansowana technologia bezpieczeństwa (SS1, SS2, SLS,…) poprzez FSoE
• bezpośrednie sterowanie hamulcem bezpieczeństwa 24VDC
• Zasilanie poprzez sprzężenie obwodu stopni pośrednich DC
• Asymetryczne zużycie prądu znamionowego w sterownikach dwu-osiowych podczas obsługi silników o różnej mocy
• Zmienna moc wejściowa poprzez równoległe przełączalne moduły zasilające 72
• Dostępne makra EPLAN w EPLAN Data Portal
• Zasilanie 3 × 400 VAC, +32 % / −50 %, 50/60 Hz; 3 × 480 VAC, +10 % / −58 %, 50/60 Hz

Tabela serwonapędów SI6 wielo-osiowych

STOBER oferuje moduł zasilania PS6 o dużej mocy do sterowników napędowych SI6 w wieloosiowych systemach napędowych.

Zdecentralizowany moduł zasilania o dużej mocy PS6

Tylko jedna z tych wydajnych jednostek może być używana do zasilania wielu sterowników napędowych.

Daje inżynierom niezwykle kompaktowe rozwiązanie do zastosowań o dodatkowej dynamice.

Oszczędza miejsce w szafie sterowniczej, zmniejsza nakład pracy na okablowanie i przyspiesza instalację i uruchomienie.

Współpraca serwonapędów SI6 z enkoderami

• enkoder absolutny EnDat® 2.1/2.2 cyfrowy (multiturn lub singleturn)
• enkoder absolutny EnDat® 3 (również HIPERFACE DSL) jedno-kablowy
• enkoder inkrementalny HTL, TTL

Opcjonalna współpraca serwonapędów SI6 z enkoderami

• symulacja sygnałów SSI + SSI, HTL, TTL
• enkoder abolutny EnDat® 2.1 Sin/Cos
• enkoder Sin/Cos
• resolwer
• sprzężenie SSI do synchronizacji osi

Opcjonalne moduły bezpieczeństwa serwonapędów SI6

• SR6A – bezpieczne wyłączenie momentu STO poprzez poprzez zaciski 24VDC

• SY6A – bezpieczne wyłączenie momentu STO i SS1 poprzez FSoE (id.nr 56662)

Akcesorium umożliwiające wykorzystanie funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1) w zastosowaniach istotnych z punktu widzenia bezpieczeństwa (PL e, SIL 3) zgodnie z normami EN ISO 13849-1 i EN 61800-5-2. Połączenie z obwodem bezpieczeństwa wyższego poziomu za pomocą protokołu Fail Safe over EtherCAT (FSoE).

• SU6A – bezpieczne wyłączenie momentu STO i SS1 poprzez PROFIsafe (id.nr 56696)

Akcesorium umożliwiające wykorzystanie funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1) w zastosowaniach istotnych z punktu widzenia bezpieczeństwa (PL e, SIL 3) zgodnie z normami EN ISO 13849-1 i EN 61800-5-2. Podłączenie do obwodu bezpieczeństwa wyższego poziomu poprzez PROFINET (PROFIsafe).

• SX6