Serwonapędy MDS5000

Serwoprzetwornice MDS5000 ze sterownikami ruchu elektrycznych silników synchronicznych (serwosilnikwó) i asynchronicznych, 4 zestawy parametrów dla sterowania naprzemiennego max. 4 osi napędowych, współpraca z enkoderami absolutnymi i inkrementalnymi. Interfejs szeregowy RS232 dla komunikacji zgodnej z protokołem USS. Opcjonalnie z STO, karty I/O, komuniakcja ProfiNET,  EtherCAT, CANopen, Profibus, moduł sterowania hamulcem bezpieczeństwa.

SERWONAPĘDY MDS5000

Właściwości serwonapędów MDS5000:

• Budowa oparta na 32bitowym RISC procesorze.
• 125 µs – czas reakcji regulatora prądowego.
• 500 µs – czas reakcji zadziałania pozycjonowania i regulacji prędkości obrotowej
• Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
• Zintegrowane filtry sieciowe klasy A
• Zintegrowany czoper hamowania (mechaniczny selektor hamowania) dla dynamicznego hamowania
• Klasa ochrony IP20
• Temperatura pracy od 0ºC do 45ºC przy znamionowych parametrach pracy
• 2 niezależne przekaźniki/styczniki (Jeden dla sterowania hamulcem bezpieczeństwa, Drugi dla wskazania gotowości działania)
• Niezależne złącze wtykowe ENABLE
• Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
• Przeciążalność do 250% prądu znamionowego w 2s

Strategia przeciwzakłóceniowa EMC w serwonapędach MDS5000:

• Metalowa obudowa falownika jako część strategii przeciwzakłóceniowej EMC producenta.
• Ekranowanie promieniowania elektromagnetycznego poprzez zwiększenie odporności i redukcję promieniowania zakłóceń
• Przednia część serwonapędu wykonana z trwałego tworzywa sztucznego
• W przednim panelu zostały umocowane: klawiatura, wyświetlacz LED, moduł parametrów aplikacji, interfejs szeregowy dla komunikacji z PC i sloty kart opcjonalnych.
• Część sterująca została wydzielona od części mocy dla wyeliminowania wewnętrznych zakłóceń.

Współpraca serwonapędów MDS5000 z silnikami:

• Wbudowana biblioteka serwosilników (silników synchronicznych) firmy Stober
• Wbudowana biblioteka elektrycznych silników asynchronicznych MGS/IEC firmy STOBER
• Konfiguracja ręczna dowolnego silnika innej firmy
• Serwosilniki wyposażone w enkoder absolutny EnDAT firmy STOBER mają zaprogramowaną elektroniczną tabliczkę znamionową, która umożliwia automatyczne rozpoznanie serwosilnika i jego parametrów.

Przełącznik osi napędowych w serwonapędach MDS5000

• Maksymalnie 4 osie napędowe momogą być sterowane naprzemiennie za pomocą tylko jednego MDS5000 i przełącznika osi POSISwitch AX5000
• Przełączanie enkoderów absolutnych odbywa się za pomocą przełącznika osi POSISwitch AX5000
• Przełączanie części mocy serwosilników, hamulców i czujników temperatury odbywa się za pomocą styczników.
• Przetwornica wyczytuje na bieżąco aktualną pozycję wału serwosilnika z enkodera abolutnego EnDAT Multiturn wieloobrotowego

4 zestawy parametrów w serwonapędach MDS5000:

• dla sterowania jednym silnikiem serwo lub asynchronicznym
• dla sterowania sekwencyjnego 4 serwosilnikami z czterema zestawami parametrów.
• dla sterowania sekwencyjnego dwoma silnikami asynchronicznymi z enkoderami i serwosilnikiem.

Serwonapędy MDS5000 zgodne z CE:

• Wszystkie serwonapędy MDS5000 zgodne są z dyrektywami CE i spełniają kryteria dyrektywy niskonapięciowej EN50178
• Standardowe wyposażenie zawiera olbrzymi pakiet przeciwzakłóceniowy, w tym filtr EMC przeciwzakłóceniowy, obudowę ze staliocynkowanej.
• Poziomy i pojęcia są zdefiniowane według normy IEC1131
• Wszystkie falowniki noszą znak CE
• Spełniają wymogi UL 508C i UL 840

Wpółpraca serwonapędów MDS5000 z enkoderami:

• enkoderów EnDAT 2.1 Singleturn (jedno-obrotowych),
• enkoderów absolutnych EnDat 2.1 Multiturn (wielo-obrotowych),
• enkoderów absolutnych SSI,
• enkoderów inkrementalnych HTL i TTL.

3 rodzaje sterowania elektrycznych silników asynchronicznych:

• U/f: sterowanie częstotliwościowe od 0 maks do 400Hz,
• SLVC: sterowanie wektorowe od 0 do 100Hz,
• VC: sterowanie wektorowe stało-momentowe w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem od 0 do 100Hz

Interfejs szeregowy w serwonapędach MDS5000

• Dla komunikacji serwofalownika MDS5000 z komputerem PC
• Dla komunikacji przemysłowej RS232 zgodnej z protokołem USS

Karty I/O serwonapędów MDS5000:

• SEA5000 / SEA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir
• XEA5000 / XEA5001: 3wej./2wyj.analogowe 13wej./10wyj.binarne, złącze enkodera TTL/SSI/step/dir
• REA5000 / REA5001: 2wej./2wyj.analogowe 5wej./2wyj.binarne, złącze enkodera EnDAT2.1/TTL/SSI i resolwera

Komunikacja przemysłowa serwonapedów MDS5000:

• CAN5000 – karta komunikacji CAN-open
• DP5000 – karta komunikacji Profibus-DP V1
• ECS5000 – karta komunikacji EtherCAT
• PN5000 – karta komunikacji Profinet

Prosta obsługa serwonapędów MDS5000:

• Przejrzysty, niezakodowany, dwurzędowy wyświetlacz
• Czytelna, ośmio przyciskowa klawiatura z funkcją jazdy ręcznej.
• Możliwość wykonywania jazdy ręcznej z klawiatury bez programowania serwo falownika.
• Interfejs szeregowy RS232 zgodny z protokołem USS (max. prędkość 115.200 bit/s)
• RS232 do komunikacji i programowania serwo falownika za pomocą programu POSITool
• PARAMODUL – przenośna kość pamięci aplikacji
• Diody LED sygnalizujące stan pracy przetwornicy
• Wejścia / wyjścia analogowe i binarne dowolnie programowalne.

PARAMODUL serwonapędów MDS5000:

• Wymienna kość pamięci parametrów aplikacji falownika pozycjonującego.
• Bardzo przyjazny serwisowi.
• Wymiana serwonapędu bez przeprogramywania, bez komputera
• Nie potrzebna wiedza eksperta do wymiany przetwornicy na nową.
• Czerwony PARAMODUL – 1MB pamięci
• Purpurowy PARAMODUL – 2MB pamięci
• przejęcie parametrów przez „plug & go”

Przyłącza serwonapędów POSIDRIVE MDS5000:

• Bezpośrednie złącze dla hamulca bezpieczeństwa
• Przekaźnik dla bezpośredniego sterowania hamulcem
• Pełna ochrona termiczna serwosilnika i silnika asynchronicznego
• Przyłącze dla czujnika temperaturowego PTC – termistora
• Od dołu przetwornicy zasilanie silnika
• Złącze dla rezystora hamowania
• Możliwość sprzężenia stopni pośrednich przetwornicy DC-Link.
• Rozdzielone przestrzennie zasilanie falownika i silnika

Prosty montaż serwonapędów MDS5000:

• Metalowa obudowa ze stali ocynkowanej
• Pionowa zabudowa falowników w szafie elektrycznej
• Możliwość zabudowy serwo falowników jeden obok drugiego

4 rodzaje regulacji serwonapędów MDS5000:

• sterowanie prędkościowe (regulacja prędkości obrotowej),
• sterowanie położeniowe zgodne ze standardem PLCopen (pozycjonowanie),
• sterowanie momentowe (regulacja momentu obrotowego),
• sterowanie częstotliwościowe (częstotliwość i kierunek).

Możliwości programowe serwonapędów MDS5000:

• symulacja sygnałów enkodera TTL, HTL, SSI
• symulacja sygnałów silnika krokowego
• pozycjonowanie blokowe (maks.256 różnych pozycji i prędkości) i komendowe (pdf 441910_pozycjonowanie_komendowe_pl )
• pozycjonowanie na zewnętrzny enkoder
• synchronizacja napędów MASTER-SLAVE (elektryczna przekładnia, elektryczny wał)Serwoprzetwornica MDS5000 ze sterownikiem ruchu

Tabela serwonapędów MDS5000: