Precyzyjne przekładnie hipoidalne z adapterem serwo, odporne na wstrząsy. Z kołnierzem i sprzęgłem dopasowanym do serwosilnika. Przełożenia 3:1, 8, 10, 12, 15:1. Max. obroty na wej. 8000 [1/min]. Max. moment przyspieszeniowy na wyj. 2160 Nm. 6 grup wielkości obudowy od 90 do 260. Standardowy luz obrotowy < 4 - 5 arcmin, zredukowany < 2 - 3 arcmin. Obudowa z aluminium.