Serwonapęd SD6 ze sterownikiem ruchu wstecz >

Dla silników synchronicznych do 16kW i asynchronicznych do 45kW z enkoderowym sprzężeniem zwrotnym. Dowolnie programowalne aplikacje: pozycjonowania, synchronizacji MASTER-SLAVE, synchronizacja w locie: "latająca piła", regulacja prędkości i momentu, CIA402.Do wyboru komunikacja: Profinet, Ethercat, Canopen. Karty opcjonalne I/O, zintegrowane funkcje bezpieczeństwa STO/SS1. Bezpłatne oprogramowanie. Dowolne programowanie. Wspólpraca z enkoderami: EnDAT 2.2/2.1, resolwer, enkoder inkrementalny i innymi.

Serwonapęd SD6 - sterownik silnika ze sterownikiem ruchu firmy STOBER

Konfigurator napędów firmy Stoeber

Typ Zasilanie Grupa wlk. Prąd znam. wyj. silnika asynchr. Moc pozorna Prąd znam. wyj. silnika synchr. Prąd znam. wyj. Waga Wymiary
V(AC) [A] przy 4[kHz] [kVA] [A] przy 8[kHz] [A] przy 16[kHz] [kg] (szer.x wys.x gł.)
SD6A02 1x230 0 4,0 0,9 3,0 2,0   70x300x194
SD6A04 3x400 0 2,3 1,6 1,7 1,1  
SD6A06 3x400 0 4,5 3,1 3,4 2,3  
SD6A14 3x400 1 10,0 6,9 6,0 4,0   70x300x284
SD6A16 3x400 1 16,0 11,1 10, 5,7  
SD6A24 3x400 2 22,0 15,2 14,0 8,1   105x300x284
SD6A26 3x400 2 32,0 22,2 20,0 12,0  
SD6A36 3x400 3 44,0 30,5 30,0 18,0   190x382x305
SD6A36 3x400 3 70,0 48,5 50,0 31,0  
SD6A38 3x400 3 85,0 58,9 60,0 37,8  
  • Szybki sterownik silnika serwo z funkcjami pozycjonowania, synchronizacji osi, latającej piły, elektrycznej przekładni. 
  • Praca w pętli sprzężenia zwrotnego.
  • Wysoka dynamika sterowania położeniem, momentem i prędkością obliczana w cyklu 62,5mikrosekundowym (16kHz).
  • Funkcje bezpieczeństwa STO, SS1 (SIL3, PLe, kat.4).
  • Praca w trybie CiA 402.
  • Komunikacja ProfiNET IO, EtherCAT lub CANopen 
  • SD6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT
  • Zintegrowany 32-bitowy procesor dwurdzeniowy.
  • Max.rozdzielczość pozycjonowania 33 mln.imp./1 obrót serwomotoru.
  • Zintegrowany sterownik ruchu zgodny z plc-open
  • Wewnętrzna magistrala systemowa IGB do parametryzacji, programowania i synchronizacji wielo-osiowych aplikacji napędowych
  • Wykorzystanie energii zwrotnej w aplikacjach wielo-osiowych poprzez szyne sprzężenia DC-link 
  • Zintegrowane sterowanie hamulcem postojowym
  • Bezpłatny software DriveControlSuite dla szybkiego uruchomienia, programowania i diagnostyki aplikacji
  • Dowolne programowanie zgodne z plcopen
  • Paramodul - wymienna karta pamięci z parametrami aplikacji
  • Automatyczna parametryzacja silnika dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej serwomotoru
  • Zintegrowany filtr sieciowy
  • Certyfikaty CE, UL (UL508C i UL840), cUL (CSA-UL)
  • Spełniają wymagania dyrektywy: maszynowej, niskonapięciowej i EMC
  • W klasie ochrony IP20 - przeznaczone do zabudowy w szafie elektrycznej
  • Obudowa ocynkowana z blachy stalowej

SD6 - sterownik ruchu silników:

  • Silników aynchronicznych 3-fazowych indukcyjnych
  • Silników synchronicznych - serwomotorów
  • Silników liniowych
  • Silników momentowych

Złącza enkoderowe - sprzężenie zwrotne sterowników ruchu SD6:

  • enkodery absolutne EnDat® 2.1/2.2 Multiturn/Singleturn
  • enkodery absolutne SSI
  • enkodery inkrementalne
  • enkodery absolutne EnDat® 2.1 Sin/Cos,
  • Resolver
  • Puls/kierunek (step/dir)
  • Sin/Cos

Opcjonalne moduły I/O sterowników ruchu SD6 ze złączami enkoderowymi

  • IO6 - karta standardowa I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), 2 wej.dla enkodera inkremetalnego HTL
  • RI6 - karta resolwerowa I/O (5 wej./2 wyj.binarnych, 2 wej./2 wyj.analogowe), złacze resolwera, enkodera absolutnego EnDat 2.1/2.2, SSI, inkrementalnego HTL/TTL, sterowanie step/dir
  • XI6 - karta rozszerzona I/O (13 wej./10 wyj.binarnych, 3 wej./2 wyj.analogowe), złącze enkodera inkrementalnego HTL/TTL i absolutnego SSI, sterowanie step/dir

Moduły komunikacyjne dostępne dla sterowników ruchu SD6:

  • CA6 - CANopen®
  • EC6 - EtherCAT®
  • PN6 - PROFINET®

Funkcje bezpieczeństwa - karta opcjonalna ST6

  • STO - bezpieczne wyłaczenie momentu
  • SS1 - bezpieczne zatrzymanie (Safe STOP1)

Karta opcjonalna SE6: rozszerzone funkcje bezpieczeństwa (SIL 3, PL e, Kategoria 4)

  • STO - bezpieczne wyłaczenie momentu
  • SS1 - bezpieczne zatrzymanie (Safe STOP1)
  • SS2 - bezpieczne zatrzymanie (Safe STOP2)
  • SLS - bezpieczna ograniczona prędkość
  • SBC - bezpieczne sterowanie hamulcem
  • SBT - bezpieczny testa hamowania
  • SDI - bezpieczny kierunek obrotów
  • SLI - bezpieczne ograniczenie pozycji

  • KATALOGI

442711_de_09_antriebe_und_automation.pdf - Katalog serwonapędów i sterowania firmy Stober w j.niemieckim

442711_en_09_drives_and_automation.pdf - Katalog serwonapędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim

442437_de_09_servogetriebemotoren.pdf - Katalog serwomotorów i serwomotoreduktorów serwo firmy Stober w j.niemieckim

442437_en_09_servo_geared_motors.pdf - Katalog serwomotorów i serwomotoreduktorów serwo firmy Stober w j.angielskim


  • INSTRUKCJE

442425_09_hb_sd6_de.pdf - Instrukcja użytkowania sterownika ruchu SD6 firmy Stoeber w j.niemieckim

442426_09_hb_sd6_en.pdf - Instrukcja użytkowania sterownika ruchu SD6 firmy Stoeber w j.angielskim

443186_06_ibal_sd6_pl.pdf - Instrukcja uruchomieniowa sterownika ruchu SD6 firmy Stoeber w j.polskim

442536_06_ibal_sd6_de.pdf - Instrukcja uruchomieniowa sterownika ruchu SD6 firmy Stoeber w j.niemieckim

442537_06_ibal_sd6_en.pdf - Instrukcja uruchomieniowa sterownika ruchu SD6 firmy Stoeber w j.angielskim


  • INSTRUKCJA CANOPEN

442637_01_bhb_canopen_sd6_en.pdf - Instrukcja obsługi modułu komunikacyjnego Canopen dla sterowników ruchu SD6 w j.angielskim

442636_01_bhb_canopen_sd6_de.pdf - Instrukcja obsługi modułu komunikacyjnego Canopen dla sterowników ruchu SD6 w j.niemeickim


  • INSTRUKCJE PROFINET/ETHERCAT

442516_07_bhb_ethercat_sd6_en.pdf - Instrukcja obsługi modułu komunikacyjnego Ethercat dla sterowników ruchu SD6 w j.angielskim

442515_07_bhb_ethercat_sd6_de.pdf - Instrukcja obsługi modułu komunikacyjnego Ethercat dla sterowników ruchu SD6 w j.niemieckim

442710_03_bhb_profinet_sd6_en.pdf  - Instrukcja obsługi modułu komunikacyjnego Profinet dla sterowników ruchu SD6 w j.angielskim

442709_03_bhb_profinet_sd6_de.pdf -  Instrukcja obsługi modułu komunikacyjnego Profinet dla sterowników ruchu SD6 w j.niemieckim

TIA_Portal_V14.zip - Przykłady TIA portal V14 dla komunikacji z serwonapędami SD6 firmy Stoeber w j.angielskim

tia_portal_v15.1_v4.3.zip - Przykłady TIA portal V15 dla komunikacji z serwonapędami SD6 firmy Stoeber w j.angielskim


443077_01_bhb_cia_402_sd6_en.pdf - Instrukcja obsługi profilu CIA 402 w sterownikach ruchu SD6 w j.angielskim

443076_01_bhb_cia_402_sd6_de.pdf - Instrukcja obsługi profilu CIA 402 w sterownikach ruchu SD6 w j.angielskim

442796_en_01.pdf - Instrukcja obsługi modułu bezpieczeństwa SE dla serwonapędów SD6 w j.angielskim we współpracy firmy STOBER & PILZ

  • Tabela silników synchronicznych (serwosilników firmy Stoeber) na 3000obr/min
Typ Mom. znam. Prąd znam. SD6A02 SD6A024 SD6A06 SD6A14 SD6A16 SD6A24 SD6A26 SD6A34 SD6A36 SD6A38
[Nm] [A] 3,0A 1,7A 3,4A 6,0A 10,0A 14,0A 20,0A 30,0A 50,0A 60,0A
EZ301U 0,93 1,99 1,5   1,7              
EZ302U 1,59 1,60 1,8 1,0 2,0              
EZ303U 2,07 1,63 1,8 1,0 2,0              
EZ401U 2,80 2,74 1,0   1,2              
EZ402U 4,70 4,40       1,3            
EZ404U 6,90 5,80         1,5          
EZ501U 4,30 3,74       1,5            
EZ502U 7,40 5,46       1,0 1,7          
EZ503U 9,70 6,90         1,3 1,8        
EZ505U 13,5 8,80         1,0 1,4 2,0      
EZ701U 7,40 7,20         1,3 1,8        
EZ702U 12,0 8,20         1,0 1,5        
EZ703U 16,5 11,4           1,0 1,4      
EZ705U 21,3 14,2             1,0 1,5    
EZ802U 22,3 13,9               1,3    
EZ803U 26,6 17,7               1,5 1,6 1,9
EZ705B 33,8 22,9               1,1 1,9  
EZ802B 34,3 26,5               1,0 1,7  
EZ803B 49,0 35,9                 1,2 1,4
  • Tabela silników asynchronicznych 4-polowych
Grupa wlk. silnika Obroty znam. silnika Moc znam. silnika Mom. znam. silnika Prąd znam. silnika SD6A02 SD6A04 SD6A06 SD6A14 SD6A16 SD6A24 SD6A26 SD6A34 SD6A36 SD6A38
[1/min] [kW] [Nm] [A] 4,0A 2,3A 4,5A 10,0A 16,0A 22,0A 32,0A 44,0A 70,0A 85,0A
D63K4 1370 0,12 0,84 0,44 9,0 5,2                
D63M4 1360 0,18 1,26 0,65 6,1 3,5                
D71K4 1385 0,25 1,72 0,78 5,1 2,9                
D71L4 1370 0,37 2,58 1,06 3,7 2,1                
D80K4 1400 0,55 3,75 1,6 2,5 1,4 4,2              
D80L4 1445 0,75 5,00 1,70 2,3 1,3 2,6              
D90S4 1440 1,10 7,30 2,50     1,8              
D90L4 1445 1,50 9,90 3,35     1,3              
D100K4 1455 2,20 14,4 4,80       2,2            
D100L4 1455 3,00 19,7 6,40       1,6            
D112M4 1460 4,00 26,2 7,95       1,3 2,0 2,7        
D132S4 1480 5,50 35,0 12,0         1,3 1,8        
D132M4 1475 7,50 49,0 14,5         1,1 1,5 2,2      
D160M4 1475 11,0 71,0 21,0           1,0 1,5 2,1    
D160L4 1490 15,0 96,0 28,0             1,1 1,6    
D180M4 1475 18,5 120 34,5               1,3 2,0  
D180L4 1480 22,0 142 40,5               1,1 1,7 2,1
D200L4 1485 30,0 193 54,5                 1,3 1,6
D225S4 1490 37,0 237 67,0                 1,0 1,3
D225M4 1482 45,0 290 84,0                   1,0
  • Tabela rezystorów do dynamicznego elektrycznego hamowania silnika
Typ Kl. ochr. Opór Moc SD6A02 SD6A04 SD6A06 SD6A14 SD6A16 SD6A24 SD6A26 SD6A34 SD6A36 SD6A38
[ohm] [W]
RB5100 IP40 100 60 X X X (X) (X) - - - - -
RB5047 IP40 47 60 - - - X X - - - - -
RB5022 IP40 22 100 - - - - - X X - - -

 

Schowek (0)