Serwonapęd SDS5000 ze sterownikiem ruchu wstecz >

10 grup wielkości, moc znam.od 0,75 do 45kW, prąd znam.od 3,0 do 60A, 32-bit RISC procesor, regulator prądowy 62,5µs, regulator pozycji i prędkości 250µs, współpraca z enkoderami absolutnymi EnDAT 2.1/2.2, SSI, inkrementalnymi HTL/TTL, resolwerami. Bezpłatne oprogramowanie Positool. 4 zestawy parametrów.

Serwonapędy SDS5000 ze sterownikiem ruchu firmy STOBER Antriebstechnik

  • z dowolnie programowalnym kontrolerem ruchu napędów,
  • ze zintegrowaną konfigurowalną wewnętrzną szyną danych IGB
  • możliwość sprzężenia maksymalnie 32 serwonapędów razem w jedną sieć
  • idealne do pozycjonowania (sterowanie położeniowe, współpraca z dwoma enkoderami)
  • idealne do synchronizacji prędkościowej napędów (elektryczna przekładnia),
  • idealne do elektrycznych krzywek (latająca piła, wirtualny master)
  • idealne do zadań technologicznych w jedno- i wielo- osiowych maszynach przemysłowych
  • idealne do współpracy po sieci profinet i profibus ze sterownikami np.SIEMENS
  • idealne do współpracy po sieci ethercat ze sterownikami np. Beckhoff
  • idealne do współpracy po sieci canopen ze sterowanikami np. B&R, Proface
  • pozycjonowanie w dowolnych jednostakch (stopnie, mm, cale i inne)

pdf 442112_04.pdf: Folder produktowy serwonapędu SDS5000 1.12 Mb 

Zoptymalizowane na komunikację przemysłową (karty opcjonalne):

Opcjonalna karta komunikacyjna Profibus dla serwonapędów SDS5000 Opcjonalna karta komunikacyjna EtherCAT dla serwonapędów SDS5000 Opcjonalna karta komunikacyjna CANopen dla serwonapędów SDS5000 Opcjonalna karta komunikacyjna ProfiNET dla serwonapędów SDS5000

DP5000: Profibus DP-V1

ECS5000: EtherCAT

CAN5000: CANopen DS-301

Link do pliku EDS

PN5000: ProfiNET

Serwonapędy SDS5000 ze sterownikiem ruchu przeznaczone do sterowania:

  • serwosilników (elektrycznych silników synchronicznych) serii ED-/EK- i EZ/EZHP/EZHD firmy STOBER
  • elektrycznych silników asynchronicznych (indukcyjnych) 3-fazowych

Automatyczne rozpoznawanie serwosilników firmy Stober w serwonapędach SDS5000:

  • dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej w serwosilnikach EZ/ED/EK (tylko w połączeniu z cyfrowym enkoderem absolutnym EnDAT®)

Funkcje bezpieczeństwa (SIL3 Kat 4/Ple) w serwonapędach SDS5000 ze sterownikiem ruchu:

  • STO - Safe torque off
  • SS1 - Safe stop 1

Serwonapędy SDS5000 z kontrolerem ruchu:

  • dostępne w zakresie mocy od 0,75kW - 45,0kW
  • maksymalne prądy od 3,7A - 150,0A
  • odporne na przeciążenia, do 250% w czasie 2s
  • bezpieczne zdalne wsparcie serwisowe na odległość po sieci LAN
  • klasy ochrony IP20 do zabudowy w szafie sterowniczej

Standardowo zintegrowany:

  • cyfrowy interfejs enkodera absolutnego EnDAT® 2.2/2.1
  • chopper dynamicznego hamowania
  • nie zakodowany wyświetlacz, czytelne komunikaty
  • klawiatura z możliwością funkcji jazdy ręcznej
  • 3 diody LED wskazujące stan pracy

Bezpłatne oprogramowanie POSI-Tool. Link do programu: Firmware POSIDYN SDS 5000A V 5.6-R

  • szybka wartość zadana (regulacja prędkości i momentu obrotowego, jog, step/dir)
  • komfortowa wartość zadana (16 stałych wartości zadanych, sterowanie prędkościowe, momemtowe, moto potencjometr)
  • pozycjonowanie komendowe zgodne ze standardem PLCopen (MC Command, Velocity, Absolute, Relative, Additive i inne)
  • pozycjonowanie blokowe (max. 256 różnych pozycji, różnych prędkości)
  • synchronizacja napędów - elektryczny wał (maks.32 osie: 1 MASTER + 31 SLAVE)
  • elektryczne krzywki
  • wirtualny master
  • zintegrowana funkcja oscyloskopu dla pomiaru i diagnozowania napędu (pomiar prądu, momentu, prędkości, pozycji i wielu innych parametrów)
  • dostęp do 3 poziomu i dowolnego programowania zgodnego ze stadanrdem plcopen po specjalnym szkoleniu
  • 4 zestawy parametrów do sterowania naprzemiennego 4 osi serwo.

Jeden serwonapęd SDS5000 - 4 osie serwo napdowe sterowane naprzemiennie

PARAMODUL:

  • zewnętrzna kość pamięci parametrów aplikacji
  • dla prostej i szybkiej wymiany serwoprzetwornicy bez specjalistyczne wiedzy
  • nie wymaga komputerów i oprogramowania
  • bez dotykania przycisków klawiatury

Dowolnie konfigurowalne i dowolny wybór opcjonalnych kart rozszerzeń wejść/wyjść:

Karta opcjonalna I/O SEA5001 dla serwonapędów SDS5000 Karta opcjonalna I/O XEA5001 dla serwonapędów SDS5000 Karta opcjonalna I/O REA5001 dla serwonapędów SDS5000

SEA5001 (49576)

  • 2wej. / 2wyj. analogowe
  • 5wej. / 2wyj.binarne,
  • interfejs enkodera HTL

XEA5001 (49015)

  • 3wej. / 2wyj.analogowe
  • 13wej. / 10wyj.binarnych,
  • interfejs enkodera inkrementalnego HTL / TTL
  • interfejs enkodera absolutnego SSI
  • puls/kierunek (STEP/DIR)

REA5001 (49854)

  • 2wej. / 2wyj. analogowe
  • 5wej. / 2wyj. binarne
  • interfejs enkodera absolutnego EnDAT 2.1 sin/cos
  • interfejs enkodera inkrementalnego  TTL / HTL
  • interfejs enkodera absolutnego SSI
  • interfejs resolwera
  • puls/kierunek (STEP/DIR)

Zintegrowana samo konfigurowalna magistrala danych IGB:

  • bazująca na sieci Ethernet
  • dla bezpośredniej łączności między serwoprzetwornicą a PC
  • dla komunikacji między serwoprzetwotwornicami (maksymalnie do 32 serwonapędów)
  • dla połączenia z internetem w celu zdalnej obsługi i serwisowania

Bezpieczna zdalna obsługa:

  • bazuje na połączeniu z internetem
  • koncepcja zdalnej obsługi z kontrolą procedur
  • żądanie połączenia musi być zainicjowane przez serwoprzetwornicę

Funkcjonalny design obudowy:

  • W ramach strategii EMC firma STÖBER zaprojektowała obudowę serwoprzetwornic serii 5000 z blachy  ocynkowanej. Obudowa taka zapewnia osłonę przed zakłóceniami elektromagnetycznymi, zwiększenia odporności RFI urządzenia oraz zmniejsza emisję zakłóceń.
  • Przód obudowy przetwornicy wykonany jest z tworzywa sztucznego odpornego na uderzenia.

Pełna ochrona termiczna silnika:

  • Monitoring obwodów silnika
  • Maksymalnie do 3 termistorów PTC
  • Model termiczny

Cyfrowa komunikacja z serwosilnikiem

  • W pełni cyfrowa transmisja danych pomiędzy serwoprzetwornicą POSIDYN SDS5000 a serwosilnikiem serii EZ-/EZF-/ED-/EK- możliwa jest dzięki enkoderom absolutnym EnDAT, w które są te silniki synchroniczne na stałych magnesach wyposażone.

Zgodność serwonapędów POSIDYN SDS5000 z CE i UL

  • Wszystkie falowniki serii 5000 firmy STÖBER spełniają normy przeciwzakłóceniowe EMC i spełniają kryteria dyrektywy niskiego napięcia EN50178.
  • Standardowe wyposażenie obejmuje zintegrowane filtry przeciwzakłóceniowe EMC i stalową ocynkowaną obudowę.
  • Wszystkie serwoprzetwornice noszą oznaczenie CE na obudowie
  • Zgodność serwonapędów POSIDYN SDS5000 z UL
  • Serwoprzetwornice SDS5000 posiadają certyfikat UL I cUL (CSA UL) i są zgodne z normami UL 508C  i UL 840

Typ

Grupa wielkości

Prąd znamionowy

I2N,PU (4 kHz) [A]

Prąd znamionowy

I2N,PU (8 kHz) [A]

Wymiary [mm]

SDS5007A

0

4

3

300 x 70 x 175

SDS5008A

0

2,3

1,7

300 x 70 x 175

SDS5015A

0

4,5

3,4

300 x 70 x 175

SDS5040A

1

10

6

300 x 70 x 260

SDS5075A

1

16

10

300 x 70 x 260

SDS5110A

2

22

14

300 x 105 x 260

SDS5150A

2

32

20

300 x 105 x 260

SDS5220A

3

44

30

382,5 x 190 x 276

SDS5370A

3

70

50

382,5 x 190 x 276

SDS5450A

3

85

60

382,5 x 190 x 276

pdf Instrukcja uruchomienia serwonapędu SDS5000 w j.polskim: 442303_06_ibal_sds_5000_pl.pdf 2.41 Mb 

pdf Instrukcja obsługi serwonapędu SDS5000 w j.polskim: 442291_05_bhb_sds_5000_pl.pdf 5.48 Mb 

pdf Podręcznik projektowy serwonapędu SDS5000 w j.polskim: 442279_07_phb_sds_5000_pl.pdf 4.33 Mb

pdf Instrukcja do aplikacji Komfortowa wartość zadana serwonapędów SDS5000: 441843_04_appl_ksw_en.pdf 3.45 Mb 

pdf Instrukcja do aplikacji: Pozycjonowanie blokowe serwonapędów SDS5000: 441782_04_appl_fp_en.pdf 3.10 Mb 

pdf Instrukcja do aplikacji: Pozycjonowanie komendowe/synchronizacja serwonapędów SDS5000.441730_04_appl_skp_en.pf 2.99 Mb 

pdf Instrukcja do aplikacji: Elektryczna krzywka w serwonapędach SDS5000: 441778_04_appl_eks_en.pdf 2.87 Mb 

pdf Instrukcja do aplikacji szybka wartość zadana w serwonapędach SDS5000: 441727_04_appl_ssw_en.pdf 2.15 Mb 

pdf komfortowa_warto_zadana_pl.pdf 4.13 Mb  - Instrukcja programowania regulacji prędkości i momentu w rozbudowanej aplikacji w serwonapędach MDS5000

pdf 441910_pozycjonowanie_komendowe_pl.pdf - Instrukcja programowania pozycjonowania i synchronizacji napędów w serwonapędach MDS5000

442711_de_05_Antriebe_und_Automation.pdf - Katalog serwonapędów i sterowania firmy Stober w j.niemieckim

442711_en_05_Drives_and_Automation.pdf - Katalog serwonapędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim

Akcesoria serwonapędów SDS5000    
Moduł bezpieczeństwa STO dla serwonapędów SDS5000 Moduł do sterowania dwoma hamulcami z serwonapędem SDS5000 Adapter USB-RJ14 firmy Belkin

Certyfikowany moduł bezpieczeństwa STO (Safe torque off) - ASP5001.

Opcjonalnie montowany fabrycznie przez producenta na indywidualne zamówienie.

Moduł sterowania max. dwoma hamulcami bezpieczeństwa BRS5000 (id.nr:56518) Adapter USB-RJ14 Belkin (id.nr:49940)
Kabel RJ14 - patchcord dla połączenia wewn.szyny komunikacyjnej IGB w serwonapędach SDS5000 Kabel RJ14 - patchcord dla połączenia szyny komunikacyjnej EtherCAT w serwonapędach SDS5000 Kabel RJ14 - patchcord dla połączenia i programowania serwonapędów SDS5000 za pomocą komputera PC

Kabel RJ14 połączeniowy dwa serwonapędy SDS5000 lub serwonapęd z komputerem PC -

patchcord IGB 0,4mb (id.nr: 49855) i 2,0mb (id.nr: 49856)

Kabel RJ14 połączeniowy serwonapędy SDS5000 po sieci EtherCAT / ProfiNET -

patchcord 0,2mb (id.nr:49313) i 0,35mb (id.nr:49314)

Kabel RJ14 połączeniowy komputer PC z serwonapędem SDS5000 -

patchcord 5mb (49857)

Rezystory hamowania FZM dla serwonapędów SDS5000 Spodnie rezystory hamowania RB dla serwonapędów SDS5000 Aluminiowe rezystory hamowania dla serwonapędów SDS5000
Rezystory hamowania FZM Spodnie rezystory hamowania RB5000 Aluminiowe rezystory hamowania GV/GB
Przełącznik osi serwo POSISwitch AX5000 dla serwonapędów SDS5000 Kabel z wtyczkami do połączenia POSISwitch z serwonapędem SDS5000 Paramodul - zewnętrzna kość pamięci parametrów aplikacji w serwonapędach SDS5000
Przełącznik osi serwo POSISwitch AX5000 (id.nr:49578) - przełączanie enkoderów absolutnych w 4 serwomotorach pod jednym serwonapędem SDS5000

Kabel połączeniowy POSISwitch z serwonapędem SDS5000 -
0,5mb (id.nr:45405) i 2,5mb (id.nr:45386)

Paramodul - wymienna kość pamięci parametrów aplikacji w serwonapędach SDS5000 (id.nr:55464)
Kable mocy i enkoderowe z wtyczkami, podwójnie ekranowane Blaszka ekranowa EMC dla zapewnienia dobrego uziemienia serwonapędów SDS5000 oprogramowanie POSITOOL.jpg 
Kable mocy i enkoderowe z wtyczkami, podwójnie ekranowane Blaszka EMC (idnr:44959) Oprogramowanie POSITOOL dla dowolnego programowania serwonapęddów SDS5000

 

Schowek (0)