Serwonapęd SC6 - sterownik 2 silników serwo wstecz >

1- i 2-osiowy sterownik silników synchronicznych i asynchronicznych. Zintegrowana komunikacja ProfiNET / EtherCAT. Prąd znam.od 4,5 do 50A. Max. precyzja pozycjonowania do 37 bitów/1obr. Współpracuje z enkoderami EnDat 2.2/2.1, DSL Hiperface, inkrementalnymi, SSI, resolwerami. Wysoka rozdzielczość max.33 milionów pozycji na obrót. Wbudowany zasilacz, jeden rezystor hamowania dla aplikacji wielo-osiowych (sprzężenie stopni pośrednich DC).

2-OSIOWY STEROWNIK RUCHU SILNIKÓW SC6 Z KOMUNIKACJĄ PROFINET / ETHERCAT

Konfigurator napędów firmy Stoeber

Typ
 
Sterow. ruchu
 
Grupa wlk.
 
Prąd znam.
Prąd max.
Prąd znam.
Prąd max.
Wymiary
Waga
(4kHz) (4kHz) (8kHz) (8kHz) szer.x wys.x gł.
[kg]
SC6A062 2-osiowy 0 2 x 4,5 A 2 x 9,5 A 2 x 4,0 A 2 x 10,0 A 45 x 373 x 265 3,6
SC6A162 2-osiowy 1 2 x 10,0 A 2 x 21,0 A 2 x 9,0 A 2 x 22,5 A 65 x 373 x 286 5,3
SC6A261 1-osiowy 2 1 x 19 A 1 x 39,9 A 1 x 15,0 1 x 37,5 A 65 x 373 x 286 5,2
  • SC6 - kompaktowy, samodzielny sterownik ruchu silników serwo z zasilaczem (SI6 - wersja bez zasilacza)
  • zasilanie części mocy 3x400/480 V(AC) 50/60Hz
  • niezależne zasilanie części sterującej 24V(DC)
  • klasa ochrony IP20 - przeznaczny do zabudowy w szafie elektrycznej
  • temperatura pracy od 0 do 45 max.55stopniC
  • zintegrowane filtry sieciowe
  • obsługa silników serwo OCS jedno-kablowych
  • zintegrowana baza silników serwo,
  • automatyczne rozpoznawanie silnika serwo z elektronicznej tabliczki znamionowej
  • zintegrowana aktywacja hamulca postojowego
  • wykorzystanie energii z innych jednostek serwonapędowych 6 generacji poprzez szynę DC-link
  • obciążenie jednostronne na sterownikach dwuosiowych do pracy z silnikami o różnej mocy
  • stalowa obudowa części mocy z blachy ocynkowanej

Sterowanie prędkościowe i momentowe, pozycjonowanie i synchronizacja silnikami:

  • silnikami synchronicznymi - silnikami serwo bez enkoderowymi Lean Motor LM
  • silnikami synchronicznymi - silnikami serwo z enkoderami absolutnymi EnDAT / HIPARFACE, z resolwerami
  • silnikami asynchronicznymi z enkoderami inkrementalnymi i absolutny SSI

Zintegrowane złącza enkoderowe:

  • enkoder absolutny EnDat 2.2 digital Multiturn/Singleturn
  • enkoder inkrementalny
  • enkoder absolutny SSI
  • Resolver
  • Pulse/direction signals
  • enkoder absolutny HIPERFACE DSL Multiturn

Zintegrowana komunikacja:

  • EtherCAT
  • PROFINET

Do połączenia ze sterownikiem SIEMENS polecamy komunikację PROFINET IO w połączeniu z aplikacją STOBER Drive Based. SC6 obsługuje komunikację ProfiNET IO-RT.

Alternatywnie można użyć komunikacji EtherCAT®  i aplikacji z interfejsem CiA 402.

Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa:

  • Funkcja STO/SS1 (Safe Torque Off)
  • Koncepcja odpowiada SIL 3 zgodnie z DIN EN 61800-5-2 i PLe (kat. 4) zgodnie z DIN EN ISO 13849-1.
  • Do podłączenia z obwodem bezpieczeństwa wyższego poziomu dostępne są różne interfejsy (zaciski lub FSoE).

Konfiguracja aplikacji i uruchomienie

  • Szósta generacja oprogramowania konfiguracyjnego i uruchamiającego DriveControlSuite posiada wszystkie funkcje umożliwiające efektywne wykorzystanie serwonapędów w aplikacjach jednoosiowych i wieloosiowych.
  • Program prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces konfiguracji i parametryzacji projektu za pomocą kreatorów.
  • Zintegrowane funkcje pozycjonowania, synchronizacji napędów

Zgodność z CE

  • Wszystkie serwonapędy są zgodne z odpowiednimi dyrektywami EMC i spełniają kryteria niskiego napięcia i dyrektywy maszynowej.
  • Standardowe funkcje obejmują skuteczny zakres środków, w tym integralny filtr EMC i wysokiej jakości obudowę ze stali galwanizowanej. Wszystkie serwonapędy są oznaczone znakiem CE.

  • INSTRUKCJE

443272_04_HB_SC6_pl 2.pdf - Podręcznik użytkowania sterowników ruchu SC6 silników serwo firmy Stoeber w j.polskim

443249_03_ibal_sc6_pl.pdf - Instrukcja uruchomienia sterownika ruchu SC6 serwosilnika w j.polskim

442789_03_hb_sc6_de.pdf - Podręcznik użytkowania sterowników ruchu SC6 silników serwo firmy Stoeber w j.niemieckim

442790_02_hb_sc6_en.pdf - Podręcznik użytkowania sterownikow ruchu SC6 silników serwo firmy Stoeber w j.angielskim

442792_03_ibal_sc6_de.pdf - Instrukcja uruchomienia sterownika ruchu SC6 firmy Stober w j.niemiecki

442793_02_ibal_sc6_en.pdf - Instrukcja uruchomienia sterownika ruchu SC6 firmy Stober w j.angielskim


442740_01_hb_sr6_de.pdf - Instrukcja obsługi modułu bezpieczeństwa STO w sterownikach ruchu SC6 firmy Stoeber w j.niemieckim

442741_01_hb_sr6_en.pdf - Instrukcja obsługi modułu bezpieczeństwa STO w sterownikach ruchu SC6 firmy Stoeber w j.angielskim

443024_06_bhb_ethercat_sc6_si6_de.pdf - Instrukcja obsługi modułu komunikacyjnego EtherCAT w sterowniku ruchu SC6 w j.niemieckim

443025_06_bhb_ethercat_sc6_si6_en.pdf - Instrukcja obsługi modułu komunikacyjnego EtherCAT w sterowniku ruchu SC6 w j.angielskim


443038_03_bhb_profinet_sc6_si6_de.pdf - Instrukcja obsługi modułu komunikacyjnego ProfiNET w sterowniku ruchu SC6 w j.niemieckim

443039_03_bhb_profinet_sc6_si6_en.pdf - Instrukcja obsługi modułu komunikacyjnego ProfiNET w sterowniku ruchu SC6 w j.angielskim

TIA_Portal_V14.zip - Przykłady komunikacji profinet w TIA Portal V14 dla sterowników ruchu SC6 firmy Stoeber

tia_portal_v15.1_v4.3.zip - Przykłady komunikacji profinet w TIA Portal V15 dla sterowników ruchu SC6 firmy Stoeber


443079_01_bhb_cia_402_sc6_si6_de.pdf - Instrukcja obsługi profilu CIA402 w sterownikach ruchu SC6 firmy Stoeber w j.niemieckim

443080_01_bhb_cia_402_sc6_si6_en.pdf - Instrukcja obsługi profilu CIA402 w sterownikach ruchu SC6 firmy Stoeber w j.angielskim


  • KATALOGI

442711_de_09_antriebe_und_automation.pdf - Katalog serwonapędów i sterowania firmy Stober w j.niemieckim

442711_en_09_drives_and_automation.pdf - Katalog serwonapędów i sterowania firmy Stober w j.angielskim

442437_de_09_servogetriebemotoren.pdf - Katalog serwomotorów i serwomotoreduktorów serwo firmy Stober w j.niemieckim

442437_en_09_servo_geared_motors.pdf - Katalog serwomotorów i serwomotoreduktorów serwo firmy Stober w j.angielskim


Makro_EPLAN_SC6A.zip - Makra programu EPLAN serwonapędów SC6 firmy Stober

Link do strony producenta: Setup DriveControlSuite DS6 V 6.4-E - Bezpłatny software do programowania sterowników ruchu SC6/SI6/SD6 firmy Stoeber


  • Tabela silników synchronicznych na 3000obr/min, na trwałych magnesach, bezszczotkowe, bez enkoderowe, przy 4 kHz.
Typ Mom. znam. Prąd. znam. SC6A062 SC6A162 SC6A261
[Nm] [A] 2x4,5[A] 2x10,0[A] 1x19,0[A]
LM401U 2,25 1,59 2,5 (X) (-)
LM402U 4,41 2,88 1,5 (X) (-)
LM403U 6,06 3,92 1,1 (X) (X)
LM503U 9,48 5,62 (X) 1,7 (X)
LM505U 13,70 7,83 (X) 1,1 (X)
LM704U 19,27 10,64 - (X) 1,6
LM706U 25,67 14,69 - (X) 1,1

(X) zalecane zastosowanie, - niemożliwe zastosowanie, (-) ograniczone zastosowanie

  • Tabela silników serwo firmy Stoeber na 3000obr/min z enkoderami, bezszczotkowe
Typ Mom. znam. Prąd znam. SC6A062 SC6A162 SC6A261 SC6A062 SC6A162 SC6A261
2x4,5[A] 2x10[A] 1x19,0[A] 2x4,0[A] 2x9,0[A] 1x15,0[A]
[Nm] [A] 4 [kHz] 8 [kHz]
EZ301U 0,93 1,99 2,2     2,0    
EZ302U 1,59 1,60 2,7     2,4    
EZ303U 2,07 1,63 2,6     2,3    
EZ401U 2,80 2,74 1,6     1,4    
EZ402U 4,70 4,40   2,1     1,9  
EZ404U 6,90 5,80   1,5     1,4  
EZ501U 4,30 3,74 1,1     1,0    
EZ502U 7,40 5,46   1,7     1,6  
EZ503U 9,70 6,90   1,3     1,2 2,0
EZ505U 13,5 8,80   1,0 1,9     1,5
EZ701U 7,40 7,20   1,3     1,1 1,9
EZ702U 12,0 8,20   1,0 2,0     1,6
EZ703U 16,5 11,4     1,4     1,1
  • Tabela przykładowych rezystorów hamowania dla dynamicznego elektrycznego hamowania
Typ Kl. ochr. Rezystancja Moc SC6A062 SC6A162 SC6A261
[ohm] [W] 2-osiowy 2-osiowy 1-osiowy
GVADU210x20 IP54 100 150 X (X) (X)
GBADU265x30 IP54 100 300 X (X) (X)
GBADU335x30 IP54 47 400 - X X

 

Schowek (0)