Wektorowe przetwornice częstotliwości MDS5000 firmy Stober ze sterownikiem ruchu elektrycznych silników synchronicznych i asynchronicznych. Komunikacja szeregowa RS232 zgodna z protokołem USS. Opcjonalnie z STO, komunikacją ProfiNET, EtherCAT, CANopen. 4 zestawy parametrów do sterowania sekwencyjnego 4 osi napędowych.

FALOWNIKI WEKTOROWE MDS5000 FIRMY STOBER ANTRIEBSTECHNIK

• W pełni cyfrowa oś pozycjonująca dla skutecznej automatyki
• Funkcjonalny design obudowy z modułową strukturą sprzętową
• W zakresie mocy od 0,75 do 45kW

Funkcjonalna konstrukcja obudowy

• Modułowa budowa falownika wektorowego MDS5000 i oprogramowania POSI-Tool.
• Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.
• Zintegrowane filtry sieciowe klasy A
• Zintegrowany choper hamowania (mechaniczny selektor hamowania) dla dynamicznego hamowania
• Klasa ochrony IP20
• Temperatura pracy od 0ºC do 45ºC przy znamionowych parametrach

2 niezależne przekaźniki/styczniki:

• Jeden dla sterowania hamulcem bezpieczeństwa,
• Drugi dla wskazania gotowości działania falownika wektorowego.

Niezależne złącza wtykowe:

• wejście ENABLE -zezwolenie na ruch
• niezależny przekaźnik gotowości do pracy – złącze gotowości do pracy przetwornicy częstotliwości

Strategia przeciwzakłóceniowa EMC

• Metalowa obudowa falownika jako częśc strategii przeciwzakłóceniowej EMC producenta.
• Ekranowanie promieniowania elektromagnetycznego poprzez zwiększenie odporności i redukcję promieniowania zakłóceń
• Przednia część falownika wektorowego wykonana z trwałego tworzywa sztucznego
• W przednim panelu zostały umocowane: klawiatura, wyświtlacz LED, moduł parametró aplikacji, interfej szeregowy dla komunikacji z PC i sloty kart opcjonalnych.
• Część sterująca została wydzielona od części mocy dla wyeliminowania wenwętrznych zakłóceń.

Falowniki wektorowe MDS5000 posiadają wbudowaną bibliotekę serwosilników (silników synchronicznych) ED/EK/EZ i EZF i elektrycznych silników asynchronicznych MGS/IEC firmy STÖBER

• Falowniki wektorowe MDS5000 pozwalają dodatkowow na konfigurację dowolnego silnika

Standardowo serwofalowniki MDS5000 wyposażone są w 4 zestawy parametrów np:

• dla sterowania jednym silnikiem serwo lub asynchronicznym
• dla sterowania sekwencyjnego 4 serwosilnikami z czterema zestawami parametrów.
• dla sterowania sekwencyjnego dwoma silnikami asynchronicznymi z enkoderami i serwosilnikiem.

Zgodny z CE

• Wszystkie serwofalowniki MDS5000 zgodne są z dyrektywami CE i spełniają kryteria dyrektywy niskonapięciowej EN50178
• Standardowe wyposażenie serwofalowników zawiera olbrzymi pakiet przeciwzakłóceniowy, w tym filtr EMC przeciwzakłóceniowy, obudowę ze stali ocynkowanej.
• Poziomy i pojęcia są zdefiniowane według normy IEC1131
• Wszystkie falowniki noszą znak CE

Zgodny z UL i cUL

• Serwofalowniki spełniają wymogi UL 508C i UL 840

Wydajniejszy procesor

• Budowa oparta na 32bitowym RISC procesorze.
• 125 µs – czas reakcji regulatora prądowego.
• 500 µs – czas reakcji zadziałania pozycjonowania i regulacji prędkości obrotowej

Optymalne do sterowania:

• serwosilników (silników synchronicznych z enkoderem),
• silników asynchronicznych 3-fazowych z enkoderem

Sterowanie serwosilników (silników synchronicznych AC) na stałych magnesach:

• z enkoderami absolutnymi EnDAT 2.1 Multi-turn (wielo-obrotowymi),
• z enkoderami Singleturn (jedno-obrotowymi),
• z resolwerami

3 rodzaje sterowania elektrycznych silników asynchronicznych trójfazowych AC:

• U/f: sterowanie częstotliwościowe od 0 maks do 400Hz,
• SLVC: sterowanie wektorowe od 0 do 100Hz,
• VC: sterowanie wektorowe stało-momentowe w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem od 0 do 100Hz

Cyfrowe złącze enkodera (gniazdo 15-pin) dla:

• enkoderów EnDAT 2.1 Singleturn (jedno-obrotowych),
• enkoderów absolutnych EnDat 2.1 Multiturn (wielo-obrotowych),
• enkoderów absolutnych SSI,
• enkoderów inkrementalnych HTL i TTL.

Złącze szeregowe / interfejs szeregowy

• Dla komunikacji serwofalownika MDS5000 z komputerem PC
• Dla komunikacji przemysłowej RS232 zgodnej z protokołem USS

Miejsce kart opcjonalnych* I/O – wejść/wyjść

• SEA5001: standardowa karta I/O
• XEA5001: rozszerzona karta I/O
• REA5001: resolwerowa karta I/O

Opcjonalne moduły komunikacji przemysłowej*

• CAN5000: CANopen DS301
• DP5000: Profibus DP-V1
• ECS5000: Ethercat
• PN5000: Profinet

*Karty opcjonalne i moduły komunikacji przemysłowej opisane w dodatki/akcesoria

Moduły zaciskowe I/O – wejść/wyjść

• Wszyskie karty opcjonalne wyposażone są w sprężynowe zaciski wtykowe

Niezawodność i odporność na przeciążenia

• Przeciążalność do 250% prądu znamionowego w 2s

Ochrona silnika

• Pełna ochrona termiczna silnika synchronicznego (serwosilnika) i asynchronicznego,
• Zintegrowany czoper hamowania

Obsługa serwofalowników

• Przejrzysty, niezakodowany, dwurzędowy wyświetlacz
• Czytelna, ośmio przyciskowa klawiatura z funkcją jazdy ręcznej.
• Możliwość wykonywania jazdy ręcznej z klawiatury bez programowania serwo falownika.
• Interfejs szeregowy RS232 zgodny z protokołem USS (max. prędkość 115.200 bit/s)
• RS232 do komunikacji i programowania serwo falownika za pomocą programu POSITool
• PARAMODUL – przenośna kość pamięci aplikacji
• Diody LED sygnalizujące stan pracy przetwornicy
• Wejścia / wyjścia analogowe i binarne dowolnie programowalne.

PARAMODUL

• Wymienna kość pamięci parametrów aplikacji falownika pozycjonującego.
• Bardzo przyjazny serwisowi.
• Wymiana serwonapędu bez przeprogramywania, bez komputera
• Nie potrzebna wiedza eksperta do wymiany przetwornicy na nową.
• Czerwony PARAMODUL – 1MB pamięci
• Purpurowy PARAMODUL – 2MB pamięci
• przejęcie parametrów przez „plug & go”

Rozdzielone zasilanie części sterującej

• Rozdzielone przestrzennie zasilanie falownika i silnika

Przyłącza serwonapędu POSIDRIVE MDS5000 dostępne od spodu obudowy

• Bezpośrednie złącze dla hamulca bezpieczeństwa
• Przekaźnik dla bezpośredniego sterowania hamulcem
• Pełna ochrona termiczna serwosilnika i silnika asynchronicznego
• Przyłącze dla czujnika temperaturowego PTC – termistora
• Od dołu przetwornicy zasilanie silnika
• Złącze dla rezystora hamowania
• Możliwość sprzężenia stopni pośrednich przetwornicy DC-Link.

Prosty montaż

• Metalowa obudowa ze stali ocynkowanej
• Pionowa zabudowa falowników w szafie elektrycznej
• Możliwość zabudowy serwo falowników jeden obok drugiego

Software POSITool pod Windows

• Bezpłatny software POSI-Tool do programowania, parametryzowania i diagnozowania.

4 rodzaje regulacji:

• sterowanie prędkościowe (regulacja prędkości obrotowej),
• sterowanie położeniowe zgodne ze standardem PLCopen (pozycjonowanie),
• sterowanie momentowe (regulacja momentu obrotowego),
• sterowanie częstotliwościowe (częstotliwość i kierunek).

Niektóre możliwości programowe serwonapędów MDS5000:

• symulacja sygnałów enkodera TTL, HTL, SSI
• symulacja sygnałów silnika krokowego
• pozycjonowanie blokowe (maks.256 różnych pozycji i prędkości) i komendowe
• pozycjonowanie na zewnętrzny enkoder
• synchronizacja napędów MASTER-SLAVE (elektryczna przekładnia, elektryczny wał)Serwoprzetwornica MDS5000 ze sterownikiem ruchu